無人駕駛市場定位

1. 無人駕駛的前景怎麼樣

我國的無人駕駛起步並不晚，產業熱點已經形成。20世紀50年代開始，以計算機為象徵、以信息技術為代表的新技術革命孕育興起;90年代進入加速期，涌現出一批互聯網企業，互聯網得到快速普及。我國無人車商用已經進入到實質性階段，隨著企業投入、政府引導、社會關注，無人駕駛汽車的產業熱點已經形成。

中國無人駕駛汽車行業發展周期

目前，無人駕駛汽車行業發展尚且不夠成熟，但整體環境發展態勢良好。國內無人駕駛汽車仍處於研發測試階段，在技術上還有很大的不確定性和進步空間。同時，產品、市場和服務等方面可變動空間大，行業的商業模式也正處於摸索階段。隨著無人駕駛汽車技術和當時的5G技術的不斷發展和各地政府的積極推進，越來越多的自主品牌車企將加快落地無人駕駛路測項目。總體來看，中國無人駕駛汽車行業在不斷的研發測試階段，處於行業的導入期。

—— 以上數據及分析均來自於前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

2. 無人駕駛汽車靠什麼定位導航是超聲波嗎

定位導航是靠衛星，辨識紅綠燈和障礙物是靠雷達和電子眼。

3. 無人駕駛汽車未來的發展趨勢如何

無人駕駛技術必須成熟，否則變成無人敢乘坐。

4. 無人駕駛車未來的發展前景怎樣

自動駕駛系統

自動駕駛系統是智能汽車的大腦，以人工智慧為核心技術的自動駕駛解決方案企業，就是智能汽車產業鏈的核心，掌握著產業發展主導權。

在中國，這類企業主要集中在兩個領域：一個是網路為代表的互聯網公司，下轄自動駕駛事業群;另一個則是專注於自動駕駛系統研發的初創公司，比如小馬智行、初速度(Momenta)、文遠知行等。

——以上數據來源及分析請參考於前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

5. 無人駕駛的核心是什麼是如何運行的

4級或5級的自主駕駛很難有一個明確的標准來定義，自主駕駛應該不復雜。自動駕駛其實涉及三個問題:一、我在哪裡？第二，我要去哪裡？第三是怎麼去。這三個問題的完整解決方案就是真正的自動駕駛。所以特斯拉升級的8000美元自動駕駛2.0隻有部分線控功能，並不是真正的自動駕駛。福特、網路、谷歌做的都是真正的自動駕駛，遠超特斯拉，兩者差別巨大。

機器人定位有三種常見的類型:相對定位、絕對定位和組合定位。自動駕駛一般採用組合定位。首先，本體感受感測器如里程計和陀螺儀測量相對於機器人初始姿態的距離和方向，以確定機器人的當前姿態，這也稱為軌跡估計。然後使用激光雷達或視覺感知環境，使用主動或被動識別、地圖匹配、GPS或導航信標進行定位。位置的計算方法包括三角測量、三邊測量和模型匹配演算法。從這個角度來說，IMU也是自動駕駛必不可少的一部分。

同時，機器人定位實際上是一個概率問題，所以機器人定位演算法有兩個流派，一個是卡爾曼濾波，一個是貝葉斯推理。有擴展卡爾曼濾波器(EKF)、卡爾曼濾波器(KF)和無跡卡爾曼濾波器(UKF)。另一種是基於貝葉斯推理的定位方法。網格和粒子用於描述機器人位置空間，遞歸計算狀態空間中的概率分布，如馬爾可夫定位(MKV)和蒙特卡羅定位(MCL)。

在地圖匹配中，必須有一個優先地圖與之比較。這張地圖不一定是厘米級高精度地圖。有必要談談地圖，它可以分為四類，即度量、拓撲、感測器和語義。我們最常見的地圖是語義級地圖。無人駕駛不是導彈。一般輸入目的地應該是語義層面。畢竟人類的交通方式是語義層面，不是地理坐標。這是機器人和無人駕駛的區別之一。機器人一般不考慮語義，只需要知道自己在坐標系中的位置。全球定位系統提供全球坐標系的度量。未來，V2X將提供雷達和視覺探測距離(NLOS)之外的特定物體(移動的行人和汽車)的地圖，或V2X地圖。目前國內處於研究階段的無人車大多採用GPS RTK定位，必須配合厘米級高精度地圖才能獲得語義信息，不可能做到真正的無人。