远程单兵系统策划方案

① FELIN单兵系统的简介

FELIN单兵系统 由负责国防采办的法国武器装备总署(DGA)发起，目的是快速增强单个步兵的技术能力，从而进一步提高步兵班和排的作战能力。该系统由数字化无线电台、GPS导航仪、一台微型计算机、轻武器和防弹衣等组成。此外，该系统还配有多种外部设备，如安装在头盔上的摄像机。每名士兵获取的战场信息都将被传送到一台专门的服务器，从而将整个部队构成一个完整的作战网络。
整套装置均可装入士兵的军服之中。每套FELIN系统的价值约为4.5万美元。该系统曾在“MAKS-2009”莫斯科航展上进行了展示。

② 单兵图传系统由哪些部分组成

单兵图传系统”包括Hanhsx-COFDM单兵图传系统与Hanhsx-3G单兵图传系统两大组成部分，Hanhsx单兵图传系统采用先进的通信技术，系统采用国际先进的数字无线传输技术、MPEG2/Hanhsx-H.264+ 数字图像编码技术、多载波调制技术、马赛克跳越处理技术、分级接收技术、正交频分复用技术等，充分实现了较为复杂环境下的视音频的实时完全同步无线传输；系统图像质量高，语音质量好，抗干扰能力强，通信距离远，安全保密性强，频谱利用率高；且能实现在高速移动的条件下实时图像无线传输；在较为恶劣的地理、电磁环境中进行无线传输时，具有较强的抗干扰性、抗衰落及抗多径的能力。普通的模拟和数字信道难以满足上述要求，本系统采用编码正交频分复用技术，很好地克服了以上缺点，大大增强了系统的抗干扰能力。

③ 地质灾害应急指挥系统野外工作指南

为保障地质灾害远程会商及应急指挥野外工作安全、快速响应，贯彻落实《国土资源部突发地质灾害应急响应工作方案》，切实提高应急保障与技术支撑能力，特此制定地质灾害远程会商及应急指挥系统野外工作指南（以下简称“工作指南”）。

本工作指南中所列野外工作流程为通用工作流程，具体野外工作过程中，可根据实际情况在不违反总体原则情况下适当调整。

野外工作的总体原则：保证安全、快速响应、分工协作、及时沟通。

野外工作现场设现场总指挥一名，负责野外现场全面指挥协调工作，下设三个工作组：现场维护组、设备调试组、单兵工作组。现场维护组（1～2人），负责工作现场秩序及野外设备维护；设备调试组（3～5人），负责卫星通讯设备安装调试；无线单兵组（根据单兵套数确定人员，单套设备配备2人），负责无线单兵操作；各组根据实际需设组长一名。

野外现场工作组在接到应急任务后，应迅速赶往灾害现场，到达现场后，现场总指挥及设备维护组负责确定架设移动卫星通讯站地点，移动站架设应遵循以下原则：

1）确保现场工作人员人身安全，避免在地质灾害危险区域设立工作点。

2）确保卫星天线安放位置得当无干扰物，避免因遮挡造成信号衰弱或无信号。

3）预估无线单兵活动范围，确保单兵无线传输信号稳定，避免因阻挡、距离过远造成传输音视频质量下降。

综合权衡各方因素确定现场工作地点后，由现场指挥简要部署现场工作及注意事项，野外应急现场工作开始。

现场维护组应按要求划定工作范围，设置警戒线，根据天气情况搭建防雨防尘设施，维持工作区域周边秩序，保证现场工作的顺利进行。

工作范围划定：依据现场指挥及设备调试组选定的设备架设点为中心，根据现场情况划定方圆5～10m范围为工作区域；卫星天线在卫星视线水平方向90°范围内疏散围观人员。

设备调试组负责卫星通讯设备的连接及通讯测试，工作重点是天线的寻星操作，野外工作开始后，设备调试组选派2人迅速组装天线及寻星，天线尽量选择安装在平坦开阔地面，避开风口处，且卫星视线方向无遮挡，天线的组装及寻星操作具体方法参见附件《卫星应急移动站操作手册》中1、2节内容。设备调试组其他人员负责卫星设备线路连接，包括：

1）电源连接。现场应选择安全、可靠、稳定的电源提供设备使用，如现场无法提供可根据情况采用应急车车载取力发电系统供电，若应急车无法到达，则利用便携发电机供电。

2）设备间线路连接。Modem与卫星天线连接，各自收发对应；单兵天线连接，根据单兵活动范围确定采用吸盘天线或升降天线。语音回传天线连接及话筒线连接。

3）在系统连接完成后立即与会商室机房工作人员配合，确认双向声音音量、语音质量、图像位置、图像方向、图像质量、视频流结构是否达到会商的基本要求，当条件满足后及时将系统切换到会商状态。

以上各项操作完成以后，开启设备，具体操作见附件《卫星应急移动站操作手册》中第3、4节，系统开启后，与后方主会场技术人员沟通，确定采用何种方式召开会议，原地待命。

单兵工作组负责单兵无线传输系统工作，单兵系统组装，电池电源连接，单兵与摄像机音视频线连接，卫星系统开启后，测试单兵与卫星通讯站之间音视频传输情况，测试时单兵系统与车载系统保持15～20m距离，避免产生声音混响及其他干扰，测试无问题后，进入原地待命状态，单兵操作参见附件《卫星应急移动站操作手册》第9节内容。

联调：后方会场与前方野外现场进行呼叫测试卫星链路，呼通后双方测试音视频效果，如有问题，应迅速检查各自设备进行调整；如无问题，应调节卫星系统调音设备（参考《卫星应急移动站操作手册》第5节）及视频会议系统（《卫星应急移动站操作手册》第7节），同时测试单兵无线传输系统与后方会场间通信效果，调节相关参数使图像声音质量达到最佳。

测试结束后，等待主会场会商通知，单兵系统根据部署到指定地点就位，等待会商开始。

所有设备安装，应急响应准备阶段应在半小时之内完成。

远程会商开始后，现场工作人员除工作需要外应保持肃静，现场维护组维持现场工作秩序，注意看护天线。设备调试组密切注意会商时音视频质量，发现问题及时调整，确保会商有序顺利进行，无线单兵组根据主会场需要，将现场资料传回，同时注意自身及设备安全，听从现场指挥命令，遇到问题及时沟通解决，直至会商结束。

会商结束后，现场总指挥通知各工作组任务结束，无线单兵组迅速返回，关闭相应设备，并将设备装回设备箱。设备调试组断开卫星链路，按顺序关闭所有设备，切断电源，拆卸回收卫星天线，收起其他天线及相关线缆，并将设备装车，现场维护组拆除相应设施、清理工作区域。

待全部工作结束后，现场总指挥清点设备，人员全部到齐后，所有人员迅速撤离现场。

④ 美国陆地勇士单兵作战系统的新计划

新计划分两个计划实施，即工程制造与发展计划和科学与技术计划。新系统由综合头盔组件子系统、计算机/无线电台子系统、软件子系统、武器子系统、防护服与单兵装备子系统五部分组成。其中武器子系统包括模块化武器系统、近战光学系统、AN/PAS-13武器热瞄具、AN/PAQ-4C红外灯、视频摄像机、激光测距机/罗盘六部分组成。
武器热瞄具使士兵无论昼夜都能发现、识别至少550米远的目标。影像可以直接在瞄具上观看，也可以通过导轨传输到头盔显示器上，或都作为单帧影像截取后由无线电台发送。红外灯供班长和小队长使用，为其下属士兵指示点目标和面目标。测距机和数字罗盘结合无线电台/计算机/GPS设备供班长为火炮、迫击炮和执行空对地任务的飞机提供数字化的目标信息。最大作用距离2500米，距离精度为±50米，方位精度为±15毫弧度。

⑤ 高清单兵系统的使用

3.3.11.1 高清单兵发射机的使用

1）开启设备箱，检查设备外观有无破损现象，按照装箱单检查设备及附件是否齐全。

2）连接发射机天线，发射机连接时注意设备对应的接口，并选择相应频段的天线、附件和转换头。发射机必须先接天线后再开机，长时间无天线工作会对发射机的功放模块造成损坏。

3）将摄像机的HD-SDI或HD-HDMI高清视频源连接高清发射机对应接口。

4）检查电源接口与所提供电源线接头是否一致，然后连接电源。

5）打开电源开关，发射机则处于开机状态，包括射频待机状态（未发射状态）和正常工作状态（发射状态）。

6）液晶显示控制面板操作

① SFV400HD系列发射机有带液晶显示控制面板和不带液晶显示控制面板两种，不带显示面板的开机以后不需要进行操作。

② 带液晶显示控制面板的，小液晶屏上，CH1-16为频道1到16频道的频率值，显示的频道为当前工作频道，通过调节右边摇杆上下来调节当前工作频道。“RF”为待机发射指示，“RF”显示为“ON”，则表示设备在工作状态，如果显示“OFF”，则表示为待机模式，通过左边按键进行切换待机和发射模式。“VIDEO”为视频告警指示，“ON”，表示视频输入正常，“OFF”，表示视频输入不正常。

3.3.11.2 发射机软件说明

① 双击打开附带光盘发射机控制软件，文件名称为“

”。②用串口线将发射机的控制口和电脑的RS232口连接。③打开发射机，待其工作稳定后，运行发射机控制软件。

发射机控制软件的使用。以窄带2.5M，第2频道为例，其软件界面如图3.3.40所示：

图3.3.40 发射机控制软件界面

a.“文件”，选项中包括“设置图标来源”、“设置logo来源”、“设置logo大小”、“设置应用程序标题”、“退出”。

b.“选项”，此选项中包括“工程”、“轮巡选项”、“写入密码”、“写入许可证码”、“恢复默认”。

c.

，“工程”快捷按钮，对应“选项”中的“工程”。

d.

，“轮巡开启”快捷按钮。对应“选项”中的“轮巡开启”，可以实时的监测视频、射频和连接状态是否正常。

e.

，“轮巡选项”快捷按钮，包括视频锁定、链路状态和连接状态。

f.

，“加密”快捷按钮。

g.

，“写入许可证码”快捷按钮，需特殊功能如SDI/AES等，需在此写入许可证码。

h.

，“恢复默认”快捷按钮，点击此选项主板将恢复到主板FPGA的默认初始频率。如无特殊需要请勿点击此选项。

i.“接口”，表示当前设备连接电脑的接口显示。根据电脑连接的串口，选择接口，点击“连接”即可连接设备。

j.“Config1-16”，为设备所在频道选择，图3.3.40中所示为第1频道。

k.“输出频率”，显示发射机当前的工作频率。

l.“带宽模式”，显示当前频道设备的带宽模式，“DVBT”模式包括6/7/8M。

m.“视频输入模式”，调整发射机的视频输入格式。

n.“音频编码1”，模拟音频左声道；“音频编码2”，模拟音频右声道。

o.“加密”，显示当前频道设备是否加密，选择加密格式后，点击“

”写入密码或点击“选项”“写入ABS字符”，输入密码（16进制数8位）点击“确定”即可。

p.“视频锁定”，显示红色，说明没有输入视频信号；显示绿色，说明视频信号输入正常。

q.“射频输出”，显示红色，说明设备处于待机状态；显示绿色，说明设备处于发射状态。

r.“连接状态”，显示红色，说明设备未连接上控制；显示绿色，说明设备处于正确连接状态。

s.点击“保存配置到文件”按钮可以文件的形式保存当前频道设置的参数。“从文件加载配置”按钮，选择“第X频道设置参数.cfg”文件，可方便用户恢复出厂默认设置。

点击“保存配置项”按钮可以文件的形式保存设备所有频道设置的参数。附带光盘中以“全部设置参数.cfg”命名的文件为出厂全部设置。“加载配置”按钮，可方便用户加载所保存的文件。

3.3.11.3 高清单兵接收机使用说明

1）打开设备包装箱，检查设备外观有无破损现象，按照装箱单检查设备及附件是否齐全。

2）连接接收机天线，接收机连接时注意查找设备对应的接口，并选择相应频段的天线、附件和转换头。

3）检查电源接口与所提供电源是否一致，然后连接电源。

① 机架式接收机直接通过电源线输入220V交流电。

② 手持接收机SFV400RX-H5、SFV400RX-H3，内置专用电池供电。

③ 手持接收机SFV400RX-H6可用适配器供电，或者配备有专用的电池供电。

4）打开接收机电源开关，打开显示屏开关，接收机处于开机状态。

5）控制面板操作。现有SFV400系列接收机有两种控制面板，如图3.3.41所示，请根据与设备面板相对应控制面板操作。

接收机开机后，通过控制面板判断接收机的正常状态。接收机控制面板说明：

图3.3.41 SFV400系列接收机控制面板

a.“CONFIG”/“频道”为频道选择按键；

b.“1-8”为频道指示灯。当前的工作频道显示为绿灯，用户可根据环境情况选择适当的频率；

c.“RF”/“射频”键为频谱显示控制按键，通过此键切换频谱显示。

d.“RF”/“发射”灯为射频指示灯，绿灯亮为正常接收到信号。

e.“ALARM”/“告警”灯灭，表示收到射频信号。红灯亮表明未接收到射频信号。

f.“

”/“加密”灯为密码指示灯，如要正常传输图像，需将收发设备的密码设置一致。另外，只有两种情况下解密黄灯会亮，第一种情况是发射机加密，接收机本身有相同的密码并能收到信号解出图像。第二种情况是发射机加密，接收机能收到信号，但是解不出图像，表示接收机未解密或者其密码与发射机密码不符。

g.“MODE”指示灯为接收信号强度指示灯，自适应的，无控制定义。

此外，SFV400系列现有的接收机显示屏有两种控制面板，如图3.3.42所示。

图3.3.42 SFV400系列接收机控制面板

a.“ON/OFF”为LED屏电源开关按键。

b.“SELECT”为菜单选项切换按键。

c.“RIGHT”/“

”和“LEFT”/“

”为音量调节按键。

d.“MENU”为显示LED屏菜单按键，调整显示屏的亮度等参数。

e.“AUTO”为LED屏视频输出制式选择按键（须选择“VIDEO”或“AV”模式）。

3.3.11.4 接收机软件说明

双击打开附带光盘中接收机控制软件，文件名称为“

”。用串口线将接收机的控制口和电脑的RS232口连接。打开接收机，待其工作稳定后，运行接收机控制软件。

接收机控制软件的使用。软件界面如图3.3.43所示：

图3.3.43 SFV400系列接收机软件（以窄带2.5M,第6频道为例）

a.“文件”，选项中包括“设置图标来源”、“设置logo来源”、“设置logo大小”、“设置应用程序标题”、“退出”。

b.“选项”，包括“工程”、“轮巡选项”、“写入密码”、“写入许可证码”、“恢复默认”。

c.

，“工程”快捷按钮，对应“选项”中的“工程”。

d.

，“轮巡开启”快捷按钮，对应“选项”中的“轮巡开启”，可以实时监测接收状态，接收到的信号强度和SNR。

e.

，“轮巡选项”快捷按钮，包括“解调锁定”、“解码锁定”、“SNR”。

f.

，“加密”快捷按钮。

g.

，“写入许可证码”快捷按钮，如需特殊功能AES等，需在此写入许可证码。

h.

，“恢复默认”快捷按钮。点此选项主板将恢复到主板FPGA的默认初始频率。如无特殊需要请勿点此选项。

i.“接口”，表示当前设备连接电脑的接口显示。根据电脑连接的串口，选择接口，点击“连接”即可连接设备。

j.“Config1-8”，为设备所在频道选择，图3.3.43中所示为第6频道。

k.“输入频率”，显示设备当前的工作频率。

l.“名称”，显示当前频道名称。

m.“加密”，显示当前频道设备是否加密，选择加密格式后，点击写入密码或点击“选项”-“写入ABS字符”，输入密码（16进制数8位）点击“确定”即可。

n.“下变频”，根据波段频率选择适当的下变频方式。

o.“解调锁定”、“接收”，显示红色，说明没有接收到信号；显示绿色，说明接收信号正常。

p.“解码锁定”，显示红色，说明接收机为解码正常。

q.“连接状态”，显示红色，说明设备未连接上控制；显示绿色，说明设备处于正确连接状态。

r.点击“保存配置到文件”按钮可以文件的形式保存当前频道设置的参数。“从文件加载配置”按钮，选择“第X频道设置参数.cfg”文件，可方便用户恢复出厂默认设置。

s.点击“保存配置项”按钮可以文件的形式保存设备所有频道设置的参数。附带光盘中以“全部设置参数.cfg”命名的文件为出厂全部设置。“加载配置”按钮，可方便用户加载所保存的文件。

t.频谱显示区域，在发射设备不开机的情况下，通过此图可测出是否有干扰信号，参考电平值为-99，信噪比参考值为0。发射机发射时，显示接收电平及其信噪比的值。

常见故障处理：

（1）无法开机

地质灾害应急指挥系统实用教程

（2）无图像显示

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续表

（3）图像有马赛克

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（4）无音频

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（5）通过收发设备控制键盘密码灯判断密码是否一致

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（6）设备休眠

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（7）电池问题

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⑥ FELIN单兵系统的未来计划

该系统为士兵提供了毒气环境下的战斗能力、改善的生存支持系统、可移动能力以及C4I(Command, Control, Computers, Communications, Information)系统。
在FELIN计划中，Sagem公司要提供给法国陆军不少于22,500 套FELIN V1 系统给20个步兵团以及另外9,000 套以装备装甲、工兵和炮兵部队中的步兵们。先期生产的358套FELIN系统在2006年提供给了两个步兵连用于实战测试，而测试将持续六个月。首批1，000套生产型FELIN V1 在2006年五月下订单，到2008年交付。根据DGA的时间表到2009年将有三分之二的步兵团装备该系统。至少到2010年全部的法国步兵才能都装备上FELIN V1 ，FELIN V2的生产预计在2015年左右开始。
DGA（法国国防部）在1996委托Thomson CSF公司（现 Thales公司）进行未来步兵所用设备方面的研究。从1999年开始进行了两年的初始测试，在2001年DGA邀请Sagem（大家如果听说一般是这个公司也做手机，有的手机市场有的卖）以及Giat公司的一个研发团队还有Thales公司各自拿出明确的FELIN方案。DGA规定了严格的经费和交货时间但是没有要求具体的性能指标和参数。
最终DGA在2003选择Sagem公司的方案并在2004年3月签订购买FELIN V1 的合同。每套FELIN V1 系统的价格是26，000欧元。
法国武器采购总局已再次向萨吉姆公司采购了1.6454万套的“装备与通信一体化步兵”（简称FELIN）单兵作战系统。该项合同的达成使得法武器采购总局购买的FELIN总量达到2.2588万套，总价值约10亿欧元。

⑦ 单兵图传系统的简介

单兵图传系统是提升单人，单个士兵的作战能力，为跟踪、侦查、取证工作提供有利的通信保障。此系统主要通过综合头盔采集视音频，数据及定位信息通过超短波设备，3G设备及卫星设备回传总指挥中心并通过Hanhsx综合管理平台进行综合调度管理。以下着重介绍一下Hanhsx单兵图传系统的组成。
“Hanhsx单兵图传系统”包括Hanhsx-COFDM单兵图传系统与Hanhsx-3G单兵图传系统两大组成部分，Hanhsx单兵图传系统采用先进的通信技术，系统采用国际先进的数字无线传输技术、MPEG2/Hanhsx-H.264+ 数字图像编码技术、多载波调制技术、马赛克跳越处理技术、分级接收技术、正交频分复用技术等，充分实现了较为复杂环境下的视音频的实时完全同步无线传输；系统图像质量高，语音质量好，抗干扰能力强，通信距离远，安全保密性强，频谱利用率高；且能实现在高速移动的条件下实时图像无线传输；在较为恶劣的地理、电磁环境中进行无线传输时，具有较强的抗干扰性、抗衰落及抗多径的能力。普通的模拟和数字信道难以满足上述要求，本系统采用编码正交频分复用技术，很好地克服了以上缺点，大大增强了系统的抗干扰能力。

⑧ 单兵综合作战系统

单兵综合作战系统简称“士兵系统”。
单兵作战所需的武器、观察、瞄准、通信、防护、伪装、信息处理及携行器材所组成的系统。一般由五个子系统组成：
（1）综合头盔子系统，主要包括头盔、防激光夜视眼镜、电子耳与话筒、蓝用显示器、敌我识别应答器、GPS定位接收系统与通信天线等。
（2）武器子系统，主要包括点面杀伤相结合的单兵武器及能在预定点空炸的弹药，杀伤敌人。
（3）光电火控子系统，主要包括激光测距、昼夜通用光电瞄准具、目标摄像照相装置等。
（4）计算机/通信子系统，主要包括单兵计算机/网络终端、单兵电台和单兵导航定位器等，为士兵提供C4I能力，使单兵与整个战场数字化网络链接。
（5）防护与携行子系统，包括防护面罩和伪装作战服、高效综合电源、防弹背心、战靴等，为士兵提供战场上的全面保护。子系统是模块式，依据任务和战场环境不同，可选择不同的子系统和部件的组合。美国等国家从20世纪90年代开始研制。

⑨ 单兵系统有什么功能特点

在日常工作或应对突发事件时由相关人员随身携带或手持设备前往现场，通过3G或WIFI网络信号将现场的的实时音视频信息即时回传到后台监控中心，因其特点类似于单兵必备的工具，故又称单兵图传终端，广泛适用于公检法、海关、消防、交通、电力、油田、矿山、应急指挥、水力、建筑等多种不确定场所的即时无线图像传输。

TC-HT手持系列是集IPCAM与3G技术于一体的便携式视频监控终端，TC-HT除了满足传统IPCAM的视频监视、有线网络传输以外，还支持3G网络传输（EVDO/TDSCDMA/WCDMA三种传输模式）、语音双向对讲、WiFi传输、前端存储、网络存储、报警上传等功能，实现功能高度集中化。系统采用H.264优化压缩编码，网络编码自适应技术等特点，基于高性能TI方案，采用嵌入式设计思路，支持多种网络传输协议，支持动态域名解析可与PPPOE上网链路轻松接入，支持专网接入、系统支持第三方接入是解决超远距离图像传输的首选产品。支持多种无线视频传输模式，可选择基于3G网络（EVDO、WCDMA、TD-SCDMA）或无线局域网（WIFI）传输视音频信号等各种数据信息。自动流量控制，不产生多余流量。同时支持3码流：QCIF、CIF、D1同时观看，并且帧率和码率可调。采用超低码流优化H.264编码，图像质量高达25桢和D1标准，在3G网络有效范围内，可获得流畅的高品质图像。