双星培训计划方案

❶ 太极二号双星计划，究竟是什么计划

在九月十八号的时候，吴月良表示中国科学院已经启动了引力波探测的太极二号双星计划，和我国其他的太空计划相比较起来，这一次的太极2号双星计划，那就低调多了，想想之前的项目从载人航天好祥飞船神州开始，就在全世界炸开了锅，接着探月项目嫦娥，中国空间站系统天宫，直到最近的火星探测项目天问，这些项目那就是一个比一个高调，一个比一个更具有影响力，都是备受全世界瞩目的太空项目。

当引力波被探测到的时候，就能知道黑洞到底是什么了，因为引力波就是我们观察宇宙的一把钥匙。

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机械总公司质量工作总结

2004年是双星名牌创新提质大发展的关键一年，是“树百年品牌，建百年老店”，也是为实现把双星打造成中国最大的制造加工业集团的宏伟目标打基础的一年。汪总裁历来非常重视质量工作，在双星名牌的发展历程中，总裁一直把质量工作当作头等大事来抓，多次指出：质量工作是企业一切工作的纲，一切工作都要围绕质量工作展开。2004年3月，在《集团三个质量总结交流大会上》，汪总裁又运用辩证法论述了，在名牌发展的高级阶段质量工作的重要意义，即：工作质量是产品质量和服务质量的基础，产品质量和服务质量是衡量工作质量的标准，“三个质量”相辅相成，直接反映了一个企业综合管理水平的高低。由此可见工作质量是关系到企业生存发展的大事。总裁的论述为我们抓好以人为本的管理，用领导骨干工作质量的提高，推动产品质量、服务质量等全面工作上台阶上水平指明了方向。
在这一年来的工作中，机械总公司认真落实集团一系列会议精神，以汪总裁提出的“三个质量”理论为指导，围绕“创新提质大发展”和“九个上台阶岗位竞赛”两条主线，以“九零”为目标，以市场为中心，以创新为载体，坚持 “两条腿走路”，积极开拓国内外两个市场；以抓管理骨干教育培训，提高全员的市场化意识、创新意识、成本意识、质量意识；以抓管理骨干“铺下身子做样子”，推动全员参与创新、消化不利因素工作的深入开展；以竞标为突破口，全面推行内部市场化运作；以创新和市场化管理为方法和措施，狠抓市场化成本管理，把车间职工全部推向了市场，利用市场化的推动作用，把每个人的收入与市场挂起钩来，充分发挥出了市场化成本管理的威力，在全公司范围内形成了“干活靠竞标，收入靠创新”的良好氛围。2004年4月份至2005年4月份，面对原材料大幅度上涨和国家宏观调控带来的市场萎缩等不利因素以及更加激烈的市场竞争，机械总公司仍旧完成产值2.33695亿元；共收集创新合理化建议2646条，采纳1375条，通过创新、修旧利废、利用库存积压物资，共计消化不利因素2319.3141万元； 2004年5月份，机械总公司顺利通过青岛市质监局每三年进行一次的计量考核，另外，在机械总公司全体骨干员工的共同努力下，2005年5月份，机械总公司顺利通过ISO9001:2000质量认证体系审核。机械总公司质量合格率由上年的平均97.01％提高了现在的97.71％，同期增长0.7％；
机械总公司取得的成绩与机械总公司狠抓管理骨干的工作质量，来提高产品质量，促进服务质量是分不开的。下面：就机械总公司以抓工作质量为中心，推动产品质量、服务质量上台阶工作总结汇报如下：
一、 抓好各级管理骨干思想教育培训，是打好三个质量基础的保证。
“市场要成功，政治要先行”，机械总公司深入领会汪总裁的市场理论精髓，注重发挥思想政治工作的优势，按照总裁“以人为本”的管理理念，坚持抓好管理骨干的思想教育组织，一年来，机械总公司全年共举办了各类中层以上管理骨干培训班12次，参加骨干达360多人次，系统学习了总裁在不同时期的重要讲话，针对总裁指出的问题，先后找差距1600多条，制订措施2000多项，并把找差距活动贯穿于全年工作的始终。
1. 组织了“学习总裁讲话，提高工作质量”专题教育。集团“三个质量”工作交流总结表彰大会后，机械总公司深入贯彻会议精神，为提高广大骨干员工对工作质量重要性的认识，制定了“学习总裁讲话，提高工作质量”教育方案，组织大家认真学习总裁的讲话精神，转变对“三个质量”的认识；同时以抓“三个质量”为重点，围绕“提工作质量，抓产品质量，促服务质量”，在车间与车间之间、班组与班组之间、工序与工序之间开展了全年性的形式多样的, 以工作质量促产品质量和服务质量为主要内容的,岗位竞赛活动共计400多场次，在全公司掀起了以“抓工作质量”推动基础管理上台阶的热潮，加快了消化不利因素的步伐，推动了基础管理水平的提升。
通过反复的学习、认识和体会，每位管理骨干都能够理论联系实际，提高工作质量，创新管理工作方法，取得了良好的教育效果。橡机铸造车间主任郭加恒转变了过去“车间完成产量拿到工资就行了”的思想观念，转变工作态度，找到了工作中存在的差距，综合性创新提高，使质量工作真真正正落到实处，见到了成效。例如：他针对员工的技能层次不齐这一现状，首先对班组长及优秀师傅进行了培训，实行了“互帮联带”工作法。让造型班长王胜步不但要带2名技术差的职工共同提高，而且还担负着造型3班关键件的技术指导，对所带职工1个月进行一次技术考核，达到技术要求每人50元的奖励归师傅，达不到要求扣罚师傅的工资，通过王胜步工作质量的提高，连续3个月，他所指导的小组关键部件无一废品发生，得到了带徒200元的奖励。
通过学习，大家对“三个质量”有了更深入的理解，带动了管理骨干“工作质量”的提高，带动了广大员工“提高工作质量，干好产品质量”思想意识，并付之于行动，取得了立竿见影的效果：各种质量指标明显提高，全年没有发生因产品质量原因导致用户退货或公开投诉的问题。机械总公司04年5月～05年4月的质量合格率平均为97.71％，同期增长0.7％；工作质量的提高，产品质量的提高，同时带动了售后服务质量的飞跃提升：2004年4月份，安徽某客户来铸机公司买配件，到我公司已经是下午七点多，销售处的苗培连在装卸工下班的情况下，自己动手为客户装车，以双星200%的服务感动了客户。2005年1月份，用户济南腾龙排气管有限公司公司副总亲自将一面锦旗送到了机械总公司，并亲自将一封感谢信贴在了铸机公司，3月份，湖南一用户在众多新闻媒体的共同见证下，将一块“功劳牌”赠与了机械总公司。像这样为了公司的发展而忘我工作的员工还有很多，像：丁月芹、王良海、季付宗……等。这都是机械总公司的广大骨干员工在总裁理论的指引下提高“三个质量”的具体表现。
2. 组织了“我为名牌添砖瓦”系列教育活动。机械总公司认真贯彻汪总裁的历次讲话精神，积极联系自身实际，组织广大骨干员工在全公司范围内开展了贯穿全年性的 “我为名牌添砖瓦”系列教育活动。公司专门制定下发了《“我为名牌添砖瓦”系列教育活动方案》，为了保证教育活动的严肃性和有效性，在学习讨论过程中，机械总公司专门成立督查小组，严格督察各公司车间、部门一把手必须亲自组织带头学习的情况，及在学习历次讲话精神的基础上，结合部门内部弱项查找出的差距和具体的解决措施、方案，各部门、各车间都对个人心得体会进行了评选张贴，改变了过去人人唱高调、报喜不报忧的旧传统、旧习惯。并把学习讨论情况和个人学习体会形成书面材料。
“我为名牌添砖瓦”系列教育活动是机械总公司用实际行动实践汪总裁政治经济工作与生产经营相结合的市场理论的具体表现，着重抓了“三个”结合，突出了一个 “严”字。三个结合一是教育与找差距订措施相结合。二是教育与生产经营相结合。三是教育与竞赛相结合。突出一个“严”字即严格督查。
在“我为名牌添砖瓦”系列教育活动中，机械总公司科室部门和车间共有1300多人参加，各公司都在学习总裁讲话的基础上，对照讲话深刻剖析部门及自身存在的差距，范围涉及工作质量、服务质量和产品质量以及现场、成本、设备等各方面。通过学习教育,职工的积极性被充分调动起来了，例如：铸机公司研究所通过学习教育，一年来，每月提出至少5项以上的创新项目，并重点通过对辊道类、工程机械类、非标类清理设备、纱线的创新设计改造和开发新产品等措施，共提出合理化建议242条，采纳242条，一年来共消化不利因素665.45万元。
另外，在学习教育过程中，各部门都开展了各种形式的“我为名牌添砖瓦”岗位竞赛，通过竞赛，进一步活跃了生产气氛，调动了员工积极性，提高了工作质量，推动了基础管理的提升。例如：铸机安装车间开展了——“质量零缺陷岗位竞赛”、“质量信得过岗位竞赛”、“质量诚信管理岗位竞赛”，共涌现出质量零缺陷、质量信得过、质量诚信管理班组分别为8个、6个、9个，先进个人分别为4人、3人、2人，其中，质量诚信先进个人陈世亮，他带领班组成员提高工作质量，干好产品质量，提高售后服务质量，连续2个月夺得“质量诚信管理先进班组”，他们班安装的Q378E清理机，全年报检合格率达100%，实现了安装车间“零的突破”；并以全年“质量零投诉班组”创下安装车间的历史之最，获得青岛市“QC质量管理小组”的入围评选资格。再如：橡机公司通过学习后，每月一次召集各部门负责人查找问题和不足，对存在的问题制订了一系列的整改措施，月均20项，使全体员工的质量意识大大提高，使管理骨干的质量管理意识有了巨大的提高。例如：橡机加工车间创新质量管理方法，增加了把带毛刺、带铁屑转工序和不倒钝视为漏落工序的考核规定，把去毛刺除铁屑和倒钝作为一个工序，在镗和钻工序分别增加5%的质量考核工资，这项制度的建立，使广大员工不仅注重内在质量，同时，对产品的外观质量也高度重视，产品质量明显提高，橡机加工车间全年质量平均合格率由过去的96.67％提高到97.47％，提高了0.8个百分点，并一直保持着较高水平。
机械总公司通过开展“我为名牌添砖瓦”系列教育活动，提高了广大骨干员工的素质水平，带动了各项工作。例如：铸机销售处推出了“销售竞赛龙虎榜”，每月一次将业务员的销售业绩公开张榜，充分发挥了销售人员的潜能，最大限度的消除了由于市场萎缩带来的不利因素，做到了既卖设备，又卖文化，使得铸机公司04年5 月～05年4月一年的销售收入（含税）达到了1.496712亿元，比同期增长5.9％。再如：橡机研究所根据机械总公司的要求，以内部市场化运作为手段，以合同化管理为突破口，实现了由内部市场向外部市场、由中低档产品向中高档产品的两个转变，迅速与市场接轨，留住了人才，增强了技术人员对企业的感情，争做“市场的工程师”，进行“良心设计”，通过创新、提高设计质量、开发新产品等，降低了市场质量信息反馈，04年5月～05年4月共计消化不利因素 164.889万元；仅2005年1-4月份，橡机研究所成功开发了XLB-1200X5700等非标平板产品，累计销售额达到900万元，技术人员协助销售谈判，参与销售签定的合同达1500万元。
3. 组织了“市场、名牌与我”大讨论活动机械总公司结合集团党委“创新提质大发展教育方案”要求，在全公司范围内开展了主题为“市场、名牌与我”的大讨论活动。总公司做了认真细致的组织安排，保证了大讨论活动有计划、有步骤地进行，学习中，各车间、部门改变了过去单纯念文件的旧做法，边总结边学习，边认识边讨论，联系岗位，联系自己，大大激发了员工学习讨论的积极性。此次大讨论共有1400余人参加，共收到489份学习体会。各车间、部门查找出自身素质和管理上的差距不足284项，制定细化措施 400多条，同时还重新制定、完善了《办公用品规章制度》、《工件报缺制度》等52个规章制度，使公司的各项管理有章可循，有法可依，推动了公司质量、成本等基础管理水平的大提高。
在大讨论中，广大骨干员工提高了名牌意识、市场意识、创新意识。大家认识到：如果没有双星名牌，没有双星理论，没有总裁名人，就不会有今天大发展中的双星机械，不会有今天的稳定收入和幸福生活。认识到了“岗岗是市场”，不仅销售人员进市场，要 “人人进市场”，认识到“只有创新才能吃上饭，才能吃好饭”。例如：铸机销售处长付鑫深有感触的说：“名牌是开启市场大门的金钥匙，有名牌做后盾，合同成功率比以前大大提高，现在的销售人员既卖设备，又卖文化，现在全国80%的企业亏损，周边个体小厂都不好过，咱机械公司却出现了市场火爆的好形势，可以说今天的发展变化，今天的销售业绩，就是学习运用双星理论文化的结果。” 再如：在大讨论期间，打破了以往认为食堂、宿舍不能市场化的旧思想，将食堂、宿舍进行了承包，实现了内部市场化运作，不仅成功减员4人，承包后第一个月仅生活用水就节约了近1000吨。过去认为不好管的办公费、电话费、招待费等全部纳入了市场化。
通过大讨论，车间一线员工也把自己的命运和市场联系在一起，铸机公司加工车间的丁伟、王会为了保证上海参展设备—连续式滚筒清理机的按期发货，连续一周内每天都工作15个小时以上，保质保量的完成了工作任务。漯河铸机公司装配车间的李连生在安装Q7660清理机台车时，面对安装难度大、工期要求短的困难，带领全班人员连续奋战了45个小时，及时保证了用户的提货。同时，车间一线职工打破“创新很神秘”的旧观念，也积极投身到创新的大军中来，通过创新、提质、降耗降成本，例如：铸机安装车间王亮山、马清荣打破过去只有研究所人员才能搞技术创新的旧传统，通过创新解决了喷枪装置喷砂障碍技术难题。橡机加工车间李衍旭创出的“衍旭打中心孔”加工法，在加工柱塞时，劳动效率提高了6倍，同时保证了工件质量，每件可节约加工费用100多元，“焕清辊道加工法”、“世亮刮研”、“建国模具定位钻孔法”也应运而生。
4.组织“质量、饭碗、名牌”质量专题教育活动 为转变职工“只追求产量，忽视质量”错误意识、为加强对管理骨干的质量意识教育，机械总公司组织了此次质量专题教育活动，让广大骨干员工进一步明白质量同饭碗、名牌的关系，从而达到用强化工作质量带动产品质量提高的目的。在质量专题教育的基础上，机械总公司还定期召开质量现场分析会、质量现场教育会，开设质量曝光台等多种形式的质量教育活动，让大家从思想上认识到“干不好产品质量就保不住饭碗，干不好产品质量就创不出名牌”的道理。如：安装车间徐培军班组在装配砂线部套时标准不高，乱敲乱砸，公司抓住这一典型，对其罚款100元，并召开了质量现场分析会，深挖思想根源，使广大干部职工内心受到很大触动，该班组也改变了过去对产品质量粗制滥造的做法，产品质量有了很大提高，还创了多次质量零损失班组。通过此次教育活动，铸机研究所为能更好的“提高工作质量，抓好产品质量，促进服务质量”，不断健全质量保证体系，推出《设计、服务质量承诺书》，抓住了提高质量的源头，由此，铸机公司04年5月～05年4月的质量合格率平均达到了98.06％，比同期增长0.29％；橡机公司管理骨干提高工作质量，创新管理工作方法，实行“产品质量闭环管理控制法”，极大地提高了职工的工作质量，促进了产品质量的提高，在橡机安装车间，一年内仅有一名员工因工作不认真、不重视质量而买单，买单额为430元。在橡机铸造车间，大炉班因工作责任心不强，对出炉铁水计量不足，导致一件550B箱体报废，在除去废品残值的情况下，该班组承担全部损失共计1040元，其中班长承担30%责任，此举对员工震撼很大，这在以前是不可能的，更是办不到的。但现在，通过提高工作质量，以前办不到的办到了，以前不可能的现在可能了，这是与机械总公司全体骨干员工认真贯彻执行总裁提出的“三个质量”方针是分不开的。
另外，机械总公司还开展了“我与企业共命运”大讨论活动举办了销售人员、售后服务人员和工程技术人员、管理骨干近300人举办了为期6天的三支队伍专题教育培训班；围绕“自己是否把命运与企业联系在一起了，对花公司的钱给竞争对手卖设备，自己是怎么想的，怎么看的，对这种人的道德和人品是怎么评价的”等问题展开了讨论交流。通过讨论，大家的思想得到了升华，大家一致认为，自己的命运与企业的前途是息息相关的，要想做事，应先做人，自己不应该背叛良心做出对不起企业的事。还开展了“管理骨干怎样带头战胜自我树形象”大讨论活动，在讨论期间铸机安装车间主任王义勤、铸机加工车间主任管绍智率先铺下身子做样子，拿起笤帚跟车间职工一样当起了“值日生”，极大的提高了公司的现场管理水平。机械总公司还在全公司范围内举办了双星市场理论培训班、双星企业文化培训班、设备管理知识培训班、成本管理培训班、技术技能培训班、管理知识培训班等20多个培训班，总公司科室部门和车间共1300多人参加，为提高全体骨干员工的三个质量打好了思想基础。
二、抓好管理骨干的考核管理，是提高管理层三个质量意识，带动全面工作上台阶的最佳途径。
“只有落后的领导，没有落后的员工”，机械总公司为提高各级管理骨干的工作质量，适应市场化的发展，按照总裁“管理骨干既当动力，又当对象”的指示精神，加大了后勤管理骨干特别是中层正职的考核，推出了“金鸡报晓综合管理拉力赛”，每月一次进行综合大检查，涉及到质量、现场、创新、设备、成本、安全、宣传等各个方面，对管理优秀的车间主任400元的奖励，对差的车间主任处以300元的处罚，并《中层干部工资量化考核规定》，完成指标才得考核工资;推行了中层管理骨干“竞聘上岗”；通过这些规定，把管理骨干的收入与其部门的工作质量、服务质量和产品质量挂钩，从而促使他们铺下身子，抓实事、抓细事，用自己的工作质量带动管理工作的全面提高。
为避免对管理骨干的考核流于形式，总公司督察小组，加大了对管理骨干的考核力度。对生产、经营、管理过程中发生严重失职失误的管理骨干该降职的降职、该处罚的处罚。例如：对工作质量不高导致产品质量下滑的原工艺质量处处长贾存法给予免职处理；通过竞聘，对4名不适应市场化发展、导致其负责部门的基础管理滑坡的中层管理骨干，给予免职的处理。
通过加大对管理骨干的考核，调动了广大管理骨干的积极性，使他们始终绷紧了“市场弦”，不敢有丝毫松懈，从而发挥他们的最大潜能。比如：铸机安装车间主任王义勤推出了“一炉一算”、“非标产品安装调试一条龙”、“废旧焊条头重新利用”、“先算帐，后干活”、“生产循环链”、“建立产品质量档案”等40多种管理创新方法，极大大的激发了员工精神，更重要的是在公司树立了正气，激发了广大骨干员工以 200%的热情投入到工作中，以实际行动为双星的发展贡献力量。
三、坚持用汪总裁的市场创新理论，提高三个质量上水平，是推动市场化顺利运行的根本保证。
汪总裁多次强调指出的：“市场是检验企业一切工作的标准，市场是企业的最高领导，各项管理都要适应于市场，都要与市场接轨。”企业能否在竞争激烈的市场中生存，关键就看企业有没有竞争优势，而竞争优势的取得又取决于领导决策层的工作质量，这也是衡量领导班子工作质量最公平的天平。在市场经济下，机遇与挑战人人平等，关键就看工作质量，工作质量上去了，就能适应市场，进而驾驭市场，否则只能被市场淘汰。企业要实现长远发展，真正实现细分细化，就要认真听总裁的话，首先要解决传统机制不适应市场的问题。机械总公司领导班子根据汪总裁“创新要与体制、机制相结合”的重要指示，积极更新观念，大胆创新管理体制，在全公司范围内推行了内部市场化运作，旨在营造一个竞争的舞台，让全体干部员工都参与到“商战”中的“人民战争”中，在商战中提高自己、完善自己，提高企业适应市场的能力，从而达到管理与市场接轨，打造企业核心竞争力的目的。
通过全面内部市场化运作，将所有车间和后勤部门全部推向市场，进一步化小核算单位，利用市场化的推动作用把每个人的收入与市场挂起钩来，从而调动全员的工作积极性，提高了工作质量，推动了基础管理上台阶，以提升企业的市场竞争力。

❸ 关于航空航天的报告

“我知道地球是圆的，因为我看见了圆形；然后，又看到它还是立体的。当我往下看时，……看到印度洋上船舶拖着尾波前进，非洲一些地方出现灌木林火，一场雷电交加的暴风雨席卷了澳大利亚1000英里的地区，呈现出大自然的一幅立体风景画。”
这是航天员在谈到从航天飞机上看地球的情景时的一段描述。

航天技术发展是当今世界上最引人注目的事业之一，它推动着人类科学技术的进步，使人类活动的领域由大气层内扩展到宇宙空间。航天技术是现代科学技术的结晶，是基础科学和技术科学的集成，航天技术是一个国家科学技术水平的重要标志。

航天技术是一门综合性的工程技术，主要包括：制导与控制技术，热控制技术，喷气推进技术，能源技术，空间通信技术，遥测遥控技术，生命保障技术，航天环境工程技术，火箭及航天器的设计、制造和试验技术，航天器的发射、返回和在轨技术等。由多种技术融于一体的航天系统是现代高技术的复杂大系统，不仅规模庞大，技术高新、尖端，而且人力、物力耗费巨大，工程周期长。时至今日，航天技术已被广泛应用到政治、军事、经济和科学探测等领域，已成为一个国家综合国力的象征。

人类很早就有遨游太空、征服宇宙的理想。宇宙的星球对人类一直充满着吸引力和神秘感，许多美丽的神话和传说，反映了人类对宇宙的向往和探索空间奥秘的心情。《嫦娥奔月》、《牛郎织女》，以及孙悟空腾云驾雾、一个筋斗十万八千里等。

航天飞行的历史是从火箭技术的历史开始的，没有火箭也就没有航天飞行。追溯源头，中国是最早发明火箭的国家。“火箭”这个词在三国时代(公元220～280年)就出现了。不过那时的火箭只是在箭杆前端绑有易燃物，点燃后由弩弓射出，故亦称为“燃烧箭”。

• 随着中国古代四大发明之一的火药出现，火药便取代了易燃物，使火箭迅速应用到军事中。公元lO世纪唐末宋初就已经有了火药用于火箭的文字记载，这时的火箭虽然使用了火药，但仍须由弩弓射出。真正靠火药喷气推进而非弩弓射出的火箭的外形被记载于明代茅元仪编著的《武备志》中，见图1.1。

这种原始火箭虽然没有现代火箭那样复杂，但已经具有了战斗部(箭头)、推进系统(火药筒)、稳定系统(尾部羽毛)和箭体结构(箭杆)，完全可以认为是现代火箭的雏形。

中华民族不但发明了火箭，而且还最早应用了串联(多级)和并联(捆绑)技术以提高火箭的运载能力。明代史记中记载的“神火飞鸦”就是并联技术的体现；“火龙出水”就是串、并联综合技术的具体运用，如图1.2所示。

世界上第一个试图乘坐火箭上天的“航天员”也出现在中国。相传在14世纪末期，中国有位称为“万户”的人，两手各持一大风筝，请他人把自己绑在一把特制的座椅上，座椅背后装有47支当时最大的火箭(又称“起火”)。他试图借助火箭的推力和风筝的气动升力来实现“升空”的理想。“万户”的勇敢尝试虽遭失败并献出了生命，但他仍是世界上第一个想利用火箭的力量进行飞行的人。

19世纪末20世纪初，火箭才又重新蓬勃地发展起来。近代的火箭技术和航天飞行的发展，涌现出许多勇于探索的航天先驱者，其中代表人物K．3．齐奥尔科夫斯基(~OHCTaHTHH3ayap且oBHq UHOaKOBCKHfi)，R．戈达德(Robert Goddard)，H．奥伯特(Hermann Oberth)。

前苏联科学家齐奥尔科夫斯基一生从事利用火箭技术进行航天飞行的研究。在他的经典著作中，对火箭飞行的思想进行了深刻的论证，最早从理论上证明了用多级火箭可以克服地心引力进入太空的论点。

1、建立了火箭运动的基本数学方程，奠定航天学的基础。
2、首先肯定了液体火箭发动机是航天器最适宜的动力装置，论述了关于液氢一液氧作为推进剂用于火箭的可能性，为运载器的发展指出了方向，这些观点仅仅几十年就成为了现实。
3、指出过用新的燃料(原子核分解的能量)来作火箭的动力；并具体地阐明了用火箭进行航天飞行的条件，火箭由地面起飞的条件，以及实现飞向其他行星所必须设置中间站的设想。
4、提出过许多的技术建议，如他建议使用燃气舵来控制火箭，用泵来强制输送推进剂到燃烧室中，以及用仪器来自动控制火箭等，都对现代火箭和航天飞行的发展起了巨大的作用。

美国的火箭专家、物理学家和现代航天学奠基人之一戈达德博士在1910年开始进行近代火箭的研究工作，他在1919年发表的《达到极大高度的方法》的论文中，阐述了火箭飞行的数学原理，指出火箭必须具有7．9 km／s的速度才能克服地球的引力，并研究了利用火箭把有效载荷送至月球的几种可能方案。

德国的奥伯特教授在他1923年出版的《飞向星际空间的火箭》一书中不仅确立了火箭在宇宙空间真空中工作的基本原理，而且还说明火箭只要能产生足够的推力，便能绕地球轨道飞行。同齐奥尔科夫斯基和戈达德一样，他也对许多推进剂的组合进行了广泛的研究。

在1932年德国发射A2火箭，飞行高度达到3 km。1942年10月3日，德国首次成功地发射了人类历史上第一枚弹道导弹¡ª¡ªV¡ª2(A4型)，并于1944年9月6日首次投入作战使用。

V-2的成功在工程上实现了19世纪末、20世纪初航天技术先躯者的技术设想，并培养和造就了一大批有实践经验的火箭专家，对现代大型火箭的发展起到了继往开来的作用。V-2的设计虽不尽完善，但它却是人类拥有的第一件向地球引力挑战的工具，成为航天技术发展史上的一个重要里程碑。

• 1957年10月4日，前苏联用¡°卫星¡±号运载火箭把世界上第一颗人造地球卫星送入太空，卫星呈球形，外径O．58 m，外伸4根条形天线，质量83．6 kg，卫星在天上正常工作了3个月。按照今天的标准衡量，前苏联的第一颗卫星只不过是一个伸展开发射机天线的圆球，但它却是世界上第一个人造天体，把人类几千年的梦想变成了现实，为人类开创了航天新纪元，标志着人类活动范围的又一飞跃。

• 1961年4月12日，前苏联成功地发射了第一艘¡°东方号¡±载人飞船，尤里.加加林成为人类第一位航天员，揭开了人类进入太空的序幕，开始了世界载人航天的新时代。

• 1962年8月27日，美国发射的“水手2号”探测器第一次成功飞越金星。

• 1969年7月20日，美国N．A．阿姆斯特朗和E．E．奥尔德林乘坐¡°阿波罗11号¡±飞船登月成功，在月球静海西南角着陆，成为涉足地球之外另一天体的首批人员。他们在月球上安放了科学实验装置，拍摄了月面照片，搜集了22虹月球岩石与土壤样品，然后自月面起飞，与指挥舱会合，返回地球。首次实现了人类登上月球的理想。

• 1971年4月19日，前苏联¡°礼炮1号¡±空间站人轨成功，其质量约18 t，总长14 m，轨道高度200～250 km，轨道倾角51．6。，成为人类第一个空间站，完成了有关天体物理学、航天、医学、生物学等方面的科研计划，考察地球资源和进行长期失重条件下的技术实验。
• 1972年3月2日，美国发射了木星和深远空间探测器¡°先驱者10号¡±。它携有表明人类信息的镀金铝板，经过11年飞行，于1983年6月越过海王星轨道，而后成为飞离太阳系的第一个人造天体。

• 1975年6月8日，前苏联发射了¡°金星9号¡±探测器，实现了在金星表面着陆。

• 1975年7月18日，美国¡°阿波罗号¡±飞船与前苏联¡°联盟19号¡±飞船在大西洋上空对接成功(视频资料)。
• 1975年8月20日，美国发射了¡°海盗1号¡±探测器，第一次在火星表面着陆成功(视频资料)。
• 1977年9月，美国发射了¡°旅行者2号¡±探测器，对天王星、海王星进行探测。

• 1981年4月，世界上第一架垂直起飞、水平着陆、可重复使用的美国航天飞机¡°哥伦比亚号¡±试飞成功，标志着航天运载器由一次性使用的运载火箭转向重复使用的航天运载器的新阶段，是航天史上一个重要的里程碑，标志着人类在空间时代又上了一层楼，进入了航天飞机时代。至2000年10月，航天飞机已成功飞行100次。

• 1986年2月，前苏联¡°和平号¡±轨道空间站发射成功，它成为目前人类发射的在轨运行时间最长的载人航天器，在轨运行超过15年。2001年3月23日，¡°和平号¡±轨道空间站被引入大气层销毁，完成了其辉煌的历史使命。

• 目前，更大规模的国际空间站在美国、俄罗斯、加拿大、日本、意大利和欧洲空间局的合作下，正在进行在轨组装建设¡­¡­
人类就是以如此快速的步伐冲击着宇宙大门!
• 不难看出，从公元10世纪的中国火箭到第二次世界大战的V一2导弹，人类是出于军事需求发展了火箭技术，而这恰恰为航天技术的发展奠定了坚实的基础。自20世纪40年代至今，航天技术以惊人的速度发展着并日臻完善。我们可以坚信，随着科学技术的进步和工业基础的不断增强，航天技术将会有更大的突破并更趋完善。

• 航天技术从20世纪50年代末期的研究试验阶段到70年代中期，发展到了广泛实际应用阶段。其中60年代以来，为科学研究、国民经济和军事服务的各种科学卫星与应用卫星得到了很大发展。至70年代，军、民用卫星已全面进入应用阶段。一方面向侦察、通信、导航、预警、气象、测地、海洋、天文观测和地球资源等专门化的方向发展，同时另一方面，各类卫星亦向多用途、长寿命、高可靠性和低成本的方向发展。

• 回顾近50年来航天技术应用的历程，具有代表性的大事列举如下：
• 1958年12月，美国发射了世界上第一颗通信卫星¡°斯科尔号¡±；
• 1960年4月，美国先后发射了世界上第一颗气象卫星¡°泰罗斯1号¡±和导航卫星¡°子午仪1B号¡±；
• 1963年7月，美国发射了世界上第一颗地球同步轨道通信卫星；
• 1964年8月，美国发射了世界上第一颗地球静止轨道通信卫星；

• 1965年4月，美国成功地发射了世界上第一颗商用通信卫星¡°国际通信卫星1号¡±，正式为北美与欧洲之间提供通信业务，它标志着通信卫星进入了实用阶段；
• 1972年7月，美国发射了世界上第一颗地球资源卫星¡°陆地卫星1号¡±；
• 1982年11月，美国航天飞机开始商业性飞行；1984年11月，美国航天飞机成功地施放了两颗卫星并回收了两颗失效的通信卫星，第一次实现了双向运载任务；

• 1983年4月，美国发射了世界上第一颗跟踪和数据中继卫星；
• 1999年，由66颗小型卫星组网形成的美国¡°铱¡±星全球电话通讯系统建成并投入使用。
• 目前，美国的GPS系统和俄罗斯的卫星导航系统已成为全世界各领域普遍应用的定位导航系统，发挥着巨大的作用。

• 在我国，继1970年4月24日首颗卫星¡°东方红一号¡±发射成功以来，航天技术的发展和应用也取得了巨大的成就：

• 1975年11月，我国第一颗返回式遥感卫星发射成功，并顺利回收；
• 1984年4月，我国第一颗静止轨道试验通信卫星发射成功；
• 1986年2月，我国第一颗静止轨道实用通信卫星发射成功；
• 1988年9月，我国第一颗气象卫星¡°风云一号¡±发射成功；
• 至2000年10月，我国¡°长征¡±系列运载火箭已成功发射62次。

• 进入20世纪90年代，我国航天技术应用的步伐进一步加快，大容量通信卫星¡°东方红三号¡±、气象卫星¡°风云一号¡±和¡°风云二号¡±以及资源卫星先后发射成功。

• 1999年11月20日我国成功发射了第一艘试验飞船¡°神舟号¡±，在载人航天领域迈出了坚实的一步¡­¡­

综上可见，从1957年世界上第一颗人造地球卫星发射成功算起，迄今仅40余年，航天技术取得了如此巨大的成就是前所未有的，产生了巨大的社会效益与经济效益。
总之，随着航天技术应用的发展，航天活动已越来越显示出其巨大的军事意义和经济效益，已成为国民经济和国防建设的一个重要组成部分。反过来，这种社会和经济效益又进一步推动着航天技术日新月异的发展。

• 航天技术是一门研究和实现如何把航天器送人空间，并在那里进行活动的工程技术。它主要包括航天器、运载工具和地面测控三大部分。为了便于了解，我们首先对航天器进行分类。
• 同一个航天器可兼有数种任务，故机械地、绝对地分类，是不可能的。同一类航天器，往往包括了几种系列，而每一系列又可分成数种不同的卫星系统或型号。

• 航天器可分为无人航天器与载人航天器两大类。无人航天器按是否绕地球运行又可分为人造地球卫星和宇宙探测器两类。它们又可以进一步按用途分类，如图1.3所示。

• 简称人造卫星，是数量最多的航天器(占90％以上)。它们的轨道长度由i00多公里到几十万公里。按用途它们又可分为：

目前的载人航天器只在近地轨道飞行和从地球到月球的登月飞行。今后将出现可以到达各种星球的载人飞船，以及供人类长期在空间生活和工作的永久性空间站。载人航天器按飞行和工作方式可分为：

可以重复使用的，往返于地面和高度在1000 km以下的近地轨道之间，运送有效载荷的航天器。

3．宇宙探测器

旅行者1号 旅行者2号

• 按航天器在轨道上的功能来进行分类，就人造地球卫星而言，可分为观测站、中继站、基准站和轨道武器四类。每一类又包括了各种不同用途的航天器。

卫星处在轨道上，对地球来说，它站得高，看得远(视场大)，用它来观察地球是非常有利的。此外，由于卫星在地球大气层以外不受大气的各种干扰和影响，所以用它来进行天文观测也比地面天文观测站更加有利。属于这种功能的卫星有下列几种典型的用途。

在各类应用卫星中侦察卫星发射得最早(1959年发射)，发射的数量也最多。侦察卫星有照相侦察和电子侦察卫星两种。

资源卫星是在侦察卫星和气象卫星的基础上发展而来的。利用星上装载的多光谱遥感器获取地面目标辐射和反射的多种波段的电磁波，然后把它传送到地面，再经过处理，变成关于地球资源的有用资料。它们包括地面的和地下的，陆地的和海洋的等等。

海洋卫星的任务是海洋环境预报，包括远洋船舶的最佳航线选择，海洋渔群分析，近海与沿岸海洋资源调查，沿岸与近海海洋环境监测和监视，灾害性海况预报和预警，海洋环境保护和执法管理，海洋科学研究，以及海洋浮标、台站、船舶数据传输，海上军事活动等。

• 当然，作为观测站的卫星远不止以上几种，预警卫星、核爆炸探测卫星、天文预测卫星(如美国的“哈勃”太空望远镜)等均属于这一类。虽然它们的功能各有侧重，但基本观测原理都是相似的。

2．中继站

利用卫星进行通信和平常的地面通信相比较，具有下列优点：
①通信容量大；
②覆盖面积广；
③通信距离远；
④可靠性高；
⑤灵活性好；
⑥成本低。

广播卫星是一种主要用于电视广播的通信卫星。这种广播卫星不需要经过任何中转就可向地面转播或发射电视广播节目，供公众团体或者个人直接接收，因此又称为直播卫星。目前普通的家庭电视机配一架直径不到1m的天线就可以直接接收直播卫星的电视广播节目。

跟踪和数据中继卫星是通信卫星技术的一个重大发展。它是利用卫星来跟踪与测量另一颗卫星的位置，其基本思想是把地球上的测控站搬到地球同步轨道上，形成星地测控系统网。

3．基准站
这种卫星是轨道上的测量基准点，所以要求它测轨非常准确。属于这种功能的卫星有：

4．轨道武器
这是一种积极进攻的航天器，具有空间防御和空间攻击的职能。它主要包括：

不同类型的航天器，其系统的结构、外型和功能干差万别，但是它们的基本系统组成都是一致的。典型航天器都是由不同功能的若干分系统组成的，其基本系统一般分为有效载荷和保障系统两大类。

1．有效载荷
用于直接完成特定的航天飞行任务的部件、仪器或分系统。
有效载荷种类很多，随着飞行任务即航天器功能的不同而异。例如，科学卫星上的粒子探测器，天文观测卫星上的天文望远镜，侦察卫星上的可见光相机、CCD相机、红外探测器、无线电侦察接收机，气象卫星上的可见光和红外扫描辐射仪，地球资源卫星上的电视摄像机、CCD摄像机、主题测绘仪、合成孔径雷达，通信卫星上的转发器和通信天线，生物科学卫星上的种子和培养基等，均属有效载荷。

• 单一用途的卫星装有一种类型的有效载荷，而多用途的卫星可以装有几种类型的有效载荷。
• 2．保障系统
• 用于保障航天器从火箭起飞到工作寿命终止，星上所有分系统的正常工作。各种类型航天器的保障系统一般包括下列分系统：

(1)结构系统：用于支承和固定航天器上各种仪器设备，使它们构成一个整体，以承受地面运输、运载器发射和空间运行时的各种力学环境(振动、过载、冲击、噪声)以及空间运行环境。对航天器结构的基本要求是重量轻、可靠性高、成本低等，因此航天器的结构大多采用铝、镁、钛等轻合金和碳纤维复合材料等制造。通常用结构质量比，即结构重量占航天器总重量的比例来衡量航天器结构设计和制造水平。

(3)电源系统：用来为航天器所有仪器设备提供所需的电能。现代航天器大多采用太阳电池和蓄电池联合供电系统。
(4)姿态控制系统：用来保持或改变航天器的运行姿态。常用的姿态控制方式有重力梯度稳定、自旋稳定和三轴稳定。
(5)轨道控制系统：用来保持或改变航天器的运行轨道。轨道控制往往与姿态控制配合，它们构成航天器控制系统。

(6)测控系统：包括遥测、遥控和跟踪三部分。遥测部分主要由传感器、调制器和发射机组成，用于测量并向地面发送航天器的各种仪器设备的工程参数(212作电压、电流、温度等)和其他参数(环境参数和姿态参数等)。遥控部分一般由接收机和译码器组成，用于接收地面测控站发来的遥控指令，传送给有关系统执行。跟踪部分主要是信标机和应答机，它们不断发出信号，以便地球测控站跟踪航天器并测量其轨道位置和速度。

除了以上基本系统组成外，航天器根据其不同的飞行任务，往往还需要有一些不同功能的专用系统。例如，返回式卫星有回收系统，载人飞船有乘员系统、环境控制与生命保障系统、交会与对接系统，航天飞机有着陆系统等。

一个刚体航天器的运动可以由它的位置、速度、姿态和姿态运动来描述。其中位置和速度描述航天器的质心运动，这属于航天器的轨道问题；姿态和姿态运动描述航天器绕质心的转动，属于姿态问题。从运动学的观点来说，一个航天器的运动具有6个自由度，其中3个位置自由度表示航天器的轨道运动，另外3个绕质心的转动自由度表示航天器的姿态运动。

航天器的控制可以分为两大类，即轨道控制和姿态控制。

1．轨道控制
轨道控制包括轨道确定和轨道控制两方面的内容。轨道确定的任务是研究如何确定航天器的位置和速度，有时也称为空间导航，简称导航；轨道控制是根据航天器现有位置、速度、飞行的最终目标，对质心施以控制力，以改变其运动轨迹的技术，有时也称为制导。

轨道控制按应用方式可分为四类。
(1)轨道机动：
指使航天器从一个自由飞行段轨道转移到另一个自由飞行段轨道的控制。例如，地球静止卫星发射过程中为进入地球静止轨道，在其转移轨道的远地点就须进行一次轨道机动。

(3)轨道交会：指航天器能与另一个航天器在同一时间以相同速度达到空间同一位置而实施的控制过程。
(4)再人返回控制：指使航天器脱离原来的轨道，返回进入大气层的控制。

2．姿态控制
姿态控制也包括姿态确定和姿态控制两方面内容。
姿态确定是研究航天器相对于某个基准的确定姿态方法。这个基准可以是惯性基准或者人们所感兴趣的某个基准，例如地球。
姿态控制是航天器在规定或预先确定的方向(可称为参考方向)上定向的过程，它包括姿态稳定和姿态机动。姿态稳定是指使姿态保持在指定方向，而姿态机动是指航天器从一个姿态过渡到另一个姿态的再定向过程。

姿态控制通常包括以下几个具体概念。
(1)定向：指航天器的本体或附件(如太阳能电池阵、观测设备、天线等)以单轴或三轴按一定精度保持在给定的参考方向上。此参考方向可以是惯性的，如天文观测；也可以是转动的，如对地观测。由于定向需要克服各种空间干扰以保持在参考方向上，因此需要通过控制加以保持。
(2)再定向：指航天器本体从对一个参考方向的定向改变到对另一个新参考方向的定向。再定向过程是通过连续的姿态机动控制来实现的。

(3)捕获：又称为初始对准，是指航天器由未知不确定姿态向已知定向姿态的机动控制过程。如航天器人轨时，星箭分离，航天器从旋转翻滚等不确定姿态进入对地对日定向姿态；又如航天器运行过程中因故障失去姿态后的重新定姿等。为了使控制系统设计更为合理，捕获一般分粗对准和精对准两个阶段进行。
(4)粗对准：指初步对准，通常须用较大的控制力矩以缩短机动的时间，但不要求很高的定向精度。
(5)精对准：指粗对准或再定向后由于精度不够而进行的修正机动，以保证定向的精度要求。精对准一般用较小的控制力矩。

(6)跟踪：指航天器本体或附件保持对活动目标的定向。
(7)搜索：指航天器对活动目标的捕获。
总之，姿态控制是获取并保持航天器在空间定向的过程。例如，卫星对地进行通信或观测，天线或遥感器要指向地面目标；卫星进行轨道控制时，发动机要对准所要求的推力方向；卫星再人大气层时，要求制动防热面对准迎面气流。这些都需要使星体建立和保持一定的姿态。

姿态稳定是保持已有姿态的控制，航天器姿态稳定方式按航天器姿态运动的形式可大致分为两类。
(1)自旋稳定：卫星等航天器绕其一轴(自旋轴)旋转，依靠旋转动量矩保持自旋轴在惯性空间的指向。自旋稳定常辅以主动姿态控制，来修正自旋轴指向误差。
(2)三轴稳定：依靠主动姿态控制或利用环境力矩，保持航天器本体三条正交轴线在某一参考空间的方向。

3．姿态控制与轨道控制的关系
航天器是一个比较复杂的控制对象，一般来说轨道控制与姿态控制密切相关。为实现轨道控制，航天器姿态必须符合要求。也就是说，当需要对航天器进行轨道控制时，同时也要求进行姿态控制。在某些具体情况或某些飞行过程中，可以把姿态控制和轨道控制分开来考虑。某些应用任务对航天器的轨道没有严格要求，而对航天器的姿态却有要求。

航天器控制按控制力和力矩的来源可以分为两大类。
(1)被动控制：其控制力或力矩由空间环境和航天器动力学特性提供，不需要消耗星上能源。

4．主动控制系统的组成
航天器主动控制系统，无论是姿态控制系统还是轨道控制系统，都有两种组成方式。

(1)星上自主控制：指不依赖于地面干预，完全由星载仪器实现的控制，其系统结构见图1．4

(2)地面控制：或称星一地大回路控制，指依赖于地面干预，由星载仪器和地面设备联合实现的控制，其结构见图1．5。