傾斜攝影技術市場調查

『壹』 無人機：傾斜攝影是怎樣的一種技術

隨著無人機的快速發展，傾斜攝影行業迎來了一個新的浪潮，越來越多的人利用無人機從事測繪行業的相關數據採集工作。在數據採集過程中遇到了各種各樣的問題，導致飛出來的數據不達標，無法完成模型重建工作。這里根據自己的接觸對傾斜攝影過程中重疊度、感測器、焦距、飛行速度、拍照間隔等參數以及他們之間的相互關系做一個簡單的梳理。如有不當或錯誤之處敬請指正。
01感測器
很多三維模型重建軟體要求輸入相機的感測器參數和焦距。一般輸入的是感測器的長邊尺寸。
1.1 感測器參數的獲取
感測器是是相機的固定參數，和無人機無關，雖然很多無人機自帶相機，但感測器參數也只和相機有關。所以只要知道相機型號就可以知道感測器尺寸。很多朋友不知道如何獲取這個參數值，這里直接給出搜索方法。
1.1.1常規情況
這里以sony ar7 相機為例。 直接搜索sony ar7，
找一個帶相機詳細參數的任何一個網站
點進來
一般都帶感測器參數
1.1.2 特例情況
也有部分相機廠商沒有明確給出感測器尺寸大小，但一般也會給出類型和對角線尺寸，這里可以進行一下換算。
以大疆無人機的精靈3為例，網路精靈3，找相機參數，找感測器參數，對於感測器，即使沒有明確給出尺寸大小，但一般都是相機的常規尺寸。
1.2 焦距
這個不想多說，自己拍的照片不知道設置的焦距是多少也是醉了。。。 不過一般沒有經過特殊處理的片子，都保存了焦距參數，可以直接右鍵圖片查看屬性，裡面詳細的記錄了焦距，單位是mm 注意，焦距參數是不是35mm等效焦距。請選擇焦距屬性對應的值。
1.3 重疊度保障
航拍的時候如何保證重疊度呢？重疊度應該是多少呢？
根據不同的航拍用戶，重疊度也不一樣，如果只是為了快拼影像，一般旁向重疊度60%以上，航線（縱向）重疊度70%以上，如果用於三維重建，建議旁向重疊度70%以上，航線（縱向）重疊度80%以上.上述數值為經驗值，非官方，僅作參考。
如何保證重疊度呢？很多的飛控軟體都實現了自動化，只需要輸入相機參數，飛行高度，重疊度就可以自動規劃出航線。那這些航線是如何來的？如何自己設計航線該如何保證重疊度達到了要求？
這里其實是初中所學的【小孔成像原理】，假設相機以長邊飛行方向垂直，航線間距為x。
按照上述條件，這里計算旁向重疊度用的是感測器長邊尺寸
d/ccd = h/len
旁向重疊度= x/len
這個方程的求解應該不難了吧？x=旁向重疊度*h/d*ccd
沿著飛行方向也是一樣的，只不過要用感測器的短邊尺寸。
1.4飛行速度和拍照間隔
上述過程計算出了拍照的間距，旁向間距a和航向間距b
真正飛行的時候我要以什麼速度飛行呢？拍照間隔設置多少呢？自動規劃的軟體是如何控制拍照的呢？
正常情況下為了加快飛行速度，縮短作業時間，都是保證拍照質量穩定的前提下讓拍照速度最快
b=飛行速度*拍照間隔
02模型精度計算
上述所有的計算都是依據指定的飛行高度來計算的，飛行高度如何確定呢？這就和模型精度掛鉤了，需要什麼樣精度的模型，使用了什麼相機決定了飛行的最合適高度。
首先是照片解析度的確定。
拍的照片是多少解析度的？
還是小孔成像原理，感測器長邊尺寸ccd，對應拍出的照片的長邊像素數wx像素 d/ccd = h/len
拍照解析度（m/像素）=ccd/d*h/w
公式：傾斜攝影模型精度=同工程正射分得三倍
在此薦：飛盟FM-T1傾轉旋翼垂直起降無人機，採用固定翼結合傾轉我三旋翼的布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。
FM-T1可以應用到：油管線查詢、應用通信、氣象監視、農林作業、礦產勘探、邊境巡邏、公共安全、遙感測繪等行業領域。希望可以幫到你，有什麼問題還可以問我！

FM-T1傾轉旋翼無人機參數（飛行平台版/機身材質：進口EPO）

翼展

1800mm

長度

1300mm

最大起飛重量

7200g

最大有效載荷

1500g

最大飛行高度

5000m

數傳電台有效距離

>8km

有效控制半徑

>15km

巡航速度

65-80km/h

續航

60-90分鍾

作業拆裝難易程度

容易/1-3分鍾

起降方式

全自動垂直起降

巡航模式

傾轉變換固定翼巡航

最大抗風

5級

可搭載設備

Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II

搭載相機
（航測版）

SONY RX1RII
重量：500g
外形尺寸：113.3*65.4*72mm
感測器尺寸：全畫幅35.9*24.0mm
有效像素：4240萬
鏡頭特點：35mm焦距
光圈范圍：F2-F22
相機連續工作時間：120分鍾

作業面積

8-15km2/架次

作業精度

可輸出1:500 1:1000 1:2000影像/搭載PPK後差分模塊，結算後可達到厘米級精度

『貳』 傾斜攝影的傾斜攝影技術特點

特點一：反映地物周邊真實情況
相對於正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基於正射影像應用的不足。

特點二：傾斜影像可實現單張影像量測
通過配套軟體的應用，可直接基於成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業中的應用。
特點三：建築物側面紋理可採集
針對各種三維數字城市應用，利用航空攝影大規模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

特點四：數據量小易於網路發布
相較於三維GIS技術應用龐大的三維數據，應用傾斜攝影技術獲取的影像的數據量要小得多，其影像的數據格式可採用成熟的技術快速進行網路發布，實現共享應用。

『叄』 什麼是傾斜攝影測量，目前的主要應用是在什麼方面

國外排名前三的有Smart 3D, Photoscan, OpenDroneMap，

國內有Skyline PhotoMesh,大疆無人機（需要硬體投入成本）。

ThingJS提供Web數據可視化開發組件，對於傾斜攝影的數據都支持載入到ThingJS，並在web瀏覽器端顯示，尤其是園區建築密集區域的數據載入【官網有3D演示】

『肆』 傾斜攝影的傾斜攝影建模技術優勢

傳統三維建模通常使用3dsMax、AutoCAD等建模軟體，基於影像數據、CAD平面圖或者拍攝圖片估算建築物輪廓與高度等信息進行人工建模。這種方式製作出的模型數據精度較低，紋理與實際效果偏差較大，並且生產過程需要大量的人工參與；同時數據製作周期較長，造成數據的時效性較低，因而無法真正滿足用戶需要。
傾斜攝影測量技術以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數據採集設備及專業的數據處理流程生成的數據成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產效率，採用人工建模方式一兩年才能完成的一個中小城市建模工作，通過傾斜攝影建模方式只需要三至五個月時間即可完成，大大降低了三維模型數據採集的經濟代價和時間代價。目前，國內外已廣泛開展傾斜攝影測量技術的應用，傾斜攝影建模數據也逐漸成為城市空間數據框架的重要內容。

『伍』 傾斜攝影是什麼技術，用來拍照的么

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平台上搭載多台感測器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度採集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

特點一：反映地物周邊真實情況

相對於正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基於正射影像應用的不足。

特點二：傾斜影像可實現單張影像量測

通過配套軟體的應用，可直接基於成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業中的應用。

特點三：建築物側面紋理可採集

針對各種三維數字城市應用，利用航空攝影大規模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

特點四：數據量小易於網路發布

相較於三維GIS技術應用龐大的三維數據，應用傾斜攝影技術獲取的影像的數據量要小得多，其影像的數據格式可採用成熟的技術快速進行網路發布，實現共享應用。

『陸』 求助。 1，傾斜攝影目前涉及的行業有哪些。

1. 城市智慧城市、智慧高校、消防應急實惠、

2. 目前傾斜攝影技術暫時不成熟，雖然這個技術早在911實踐中就有應用，但是目前國內的廠家參差不齊，因此客戶一定要擦亮眼睛

3. 數據處理通常業界有幾種軟體locaspace,smart 3d,街景工廠，只要有這些軟體都可以

4. 成果展示：三維數據軟體可以將模型另存為很多中間格式，大多數軟體都能打開，包括3dmax，希望對您有幫助，或者搜索成都睿鉑互相了解
   

『柒』 傾斜攝影測量技術的優勢

傾斜攝影測量技術的優勢要從它的使用目的說起，採用傾斜攝影的目的主要是創建實景三維模型，航攝時同時有不同方向的航攝影像，比較常見的是五鏡頭傾斜攝影。那傾斜攝影的優勢就是建築物幾乎無死角，這樣在創建實景三維模型時建築物很少有空洞。

『捌』 傾斜攝影技術是什麼跟傳統正射在成像上有多大差別

傳統影像是通過飛機上搭載的航攝儀對地面連續攝取相片，而後經過一系列的內業處理得到的影像數據，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直於地面。而傾斜攝影測量測試通過飛機或無人機搭載5個相機從前、後、左、右、垂直五個方向對地物進行拍攝，再通過內業的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數據。簡單理解就是，影像上地物是在一個平面的，傾斜攝影測量地物是具有真實高度的。（以上非原創）

『玖』 傾斜攝影的傾斜攝影技術應用

航空傾斜影像不僅能夠真實地反應地物情況，而且還通過採用先進的定位技術，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗，極大地擴展了遙感影像的應用領域，並使遙感影像的行業應用更加深入。
由於傾斜影像為用戶提供了更豐富的地理信息，更友好的用戶體驗，該技術在歐美等發達國家已經廣泛應用於應急指揮、國土安全、城市管理、房產稅收等行業。