遠程單兵系統策劃方案

① FELIN單兵系統的簡介

FELIN單兵系統 由負責國防采辦的法國武器裝備總署(DGA)發起，目的是快速增強單個步兵的技術能力，從而進一步提高步兵班和排的作戰能力。該系統由數字化無線電台、GPS導航儀、一台微型計算機、輕武器和防彈衣等組成。此外，該系統還配有多種外部設備，如安裝在頭盔上的攝像機。每名士兵獲取的戰場信息都將被傳送到一台專門的伺服器，從而將整個部隊構成一個完整的作戰網路。
整套裝置均可裝入士兵的軍服之中。每套FELIN系統的價值約為4.5萬美元。該系統曾在「MAKS-2009」莫斯科航展上進行了展示。

② 單兵圖傳系統由哪些部分組成

單兵圖傳系統」包括Hanhsx-COFDM單兵圖傳系統與Hanhsx-3G單兵圖傳系統兩大組成部分，Hanhsx單兵圖傳系統採用先進的通信技術，系統採用國際先進的數字無線傳輸技術、MPEG2/Hanhsx-H.264+ 數字圖像編碼技術、多載波調制技術、馬賽克跳越處理技術、分級接收技術、正交頻分復用技術等，充分實現了較為復雜環境下的視音頻的實時完全同步無線傳輸；系統圖像質量高，語音質量好，抗干擾能力強，通信距離遠，安全保密性強，頻譜利用率高；且能實現在高速移動的條件下實時圖像無線傳輸；在較為惡劣的地理、電磁環境中進行無線傳輸時，具有較強的抗干擾性、抗衰落及抗多徑的能力。普通的模擬和數字信道難以滿足上述要求，本系統採用編碼正交頻分復用技術，很好地克服了以上缺點，大大增強了系統的抗干擾能力。

③ 地質災害應急指揮系統野外工作指南

為保障地質災害遠程會商及應急指揮野外工作安全、快速響應，貫徹落實《國土資源部突發地質災害應急響應工作方案》，切實提高應急保障與技術支撐能力，特此制定地質災害遠程會商及應急指揮系統野外工作指南（以下簡稱「工作指南」）。

本工作指南中所列野外工作流程為通用工作流程，具體野外工作過程中，可根據實際情況在不違反總體原則情況下適當調整。

野外工作的總體原則：保證安全、快速響應、分工協作、及時溝通。

野外工作現場設現場總指揮一名，負責野外現場全面指揮協調工作，下設三個工作組：現場維護組、設備調試組、單兵工作組。現場維護組（1～2人），負責工作現場秩序及野外設備維護；設備調試組（3～5人），負責衛星通訊設備安裝調試；無線單兵組（根據單兵套數確定人員，單套設備配備2人），負責無線單兵操作；各組根據實際需設組長一名。

野外現場工作組在接到應急任務後，應迅速趕往災害現場，到達現場後，現場總指揮及設備維護組負責確定架設移動衛星通訊站地點，移動站架設應遵循以下原則：

1）確保現場工作人員人身安全，避免在地質災害危險區域設立工作點。

2）確保衛星天線安放位置得當無干擾物，避免因遮擋造成信號衰弱或無信號。

3）預估無線單兵活動范圍，確保單兵無線傳輸信號穩定，避免因阻擋、距離過遠造成傳輸音視頻質量下降。

綜合權衡各方因素確定現場工作地點後，由現場指揮簡要部署現場工作及注意事項，野外應急現場工作開始。

現場維護組應按要求劃定工作范圍，設置警戒線，根據天氣情況搭建防雨防塵設施，維持工作區域周邊秩序，保證現場工作的順利進行。

工作范圍劃定：依據現場指揮及設備調試組選定的設備架設點為中心，根據現場情況劃定方圓5～10m范圍為工作區域；衛星天線在衛星視線水平方向90°范圍內疏散圍觀人員。

設備調試組負責衛星通訊設備的連接及通訊測試，工作重點是天線的尋星操作，野外工作開始後，設備調試組選派2人迅速組裝天線及尋星，天線盡量選擇安裝在平坦開闊地面，避開風口處，且衛星視線方向無遮擋，天線的組裝及尋星操作具體方法參見附件《衛星應急移動站操作手冊》中1、2節內容。設備調試組其他人員負責衛星設備線路連接，包括：

1）電源連接。現場應選擇安全、可靠、穩定的電源提供設備使用，如現場無法提供可根據情況採用應急車車載取力發電系統供電，若應急車無法到達，則利用便攜發電機供電。

2）設備間線路連接。Modem與衛星天線連接，各自收發對應；單兵天線連接，根據單兵活動范圍確定採用吸盤天線或升降天線。語音回傳天線連接及話筒線連接。

3）在系統連接完成後立即與會商室機房工作人員配合，確認雙向聲音音量、語音質量、圖像位置、圖像方向、圖像質量、視頻流結構是否達到會商的基本要求，當條件滿足後及時將系統切換到會商狀態。

以上各項操作完成以後，開啟設備，具體操作見附件《衛星應急移動站操作手冊》中第3、4節，系統開啟後，與後方主會場技術人員溝通，確定採用何種方式召開會議，原地待命。

單兵工作組負責單兵無線傳輸系統工作，單兵系統組裝，電池電源連接，單兵與攝像機音視頻線連接，衛星系統開啟後，測試單兵與衛星通訊站之間音視頻傳輸情況，測試時單兵系統與車載系統保持15～20m距離，避免產生聲音混響及其他干擾，測試無問題後，進入原地待命狀態，單兵操作參見附件《衛星應急移動站操作手冊》第9節內容。

聯調：後方會場與前方野外現場進行呼叫測試衛星鏈路，呼通後雙方測試音視頻效果，如有問題，應迅速檢查各自設備進行調整；如無問題，應調節衛星系統調音設備（參考《衛星應急移動站操作手冊》第5節）及視頻會議系統（《衛星應急移動站操作手冊》第7節），同時測試單兵無線傳輸系統與後方會場間通信效果，調節相關參數使圖像聲音質量達到最佳。

測試結束後，等待主會場會商通知，單兵系統根據部署到指定地點就位，等待會商開始。

所有設備安裝，應急響應准備階段應在半小時之內完成。

遠程會商開始後，現場工作人員除工作需要外應保持肅靜，現場維護組維持現場工作秩序，注意看護天線。設備調試組密切注意會商時音視頻質量，發現問題及時調整，確保會商有序順利進行，無線單兵組根據主會場需要，將現場資料傳回，同時注意自身及設備安全，聽從現場指揮命令，遇到問題及時溝通解決，直至會商結束。

會商結束後，現場總指揮通知各工作組任務結束，無線單兵組迅速返回，關閉相應設備，並將設備裝回設備箱。設備調試組斷開衛星鏈路，按順序關閉所有設備，切斷電源，拆卸回收衛星天線，收起其他天線及相關線纜，並將設備裝車，現場維護組拆除相應設施、清理工作區域。

待全部工作結束後，現場總指揮清點設備，人員全部到齊後，所有人員迅速撤離現場。

④ 美國陸地勇士單兵作戰系統的新計劃

新計劃分兩個計劃實施，即工程製造與發展計劃和科學與技術計劃。新系統由綜合頭盔組件子系統、計算機/無線電檯子系統、軟體子系統、武器子系統、防護服與單兵裝備子系統五部分組成。其中武器子系統包括模塊化武器系統、近戰光學系統、AN/PAS-13武器熱瞄具、AN/PAQ-4C紅外燈、視頻攝像機、激光測距機/羅盤六部分組成。
武器熱瞄具使士兵無論晝夜都能發現、識別至少550米遠的目標。影像可以直接在瞄具上觀看，也可以通過導軌傳輸到頭盔顯示器上，或都作為單幀影像截取後由無線電台發送。紅外燈供班長和小隊長使用，為其下屬士兵指示點目標和面目標。測距機和數字羅盤結合無線電台/計算機/GPS設備供班長為火炮、迫擊炮和執行空對地任務的飛機提供數字化的目標信息。最大作用距離2500米，距離精度為±50米，方位精度為±15毫弧度。

⑤ 高清單兵系統的使用

3.3.11.1 高清單兵發射機的使用

1）開啟設備箱，檢查設備外觀有無破損現象，按照裝箱單檢查設備及附件是否齊全。

2）連接發射機天線，發射機連接時注意設備對應的介面，並選擇相應頻段的天線、附件和轉換頭。發射機必須先接天線後再開機，長時間無天線工作會對發射機的功放模塊造成損壞。

3）將攝像機的HD-SDI或HD-HDMI高清視頻源連接高清發射機對應介面。

4）檢查電源介面與所提供電源線接頭是否一致，然後連接電源。

5）打開電源開關，發射機則處於開機狀態，包括射頻待機狀態（未發射狀態）和正常工作狀態（發射狀態）。

6）液晶顯示控制面板操作

① SFV400HD系列發射機有帶液晶顯示控制面板和不帶液晶顯示控制面板兩種，不帶顯示面板的開機以後不需要進行操作。

② 帶液晶顯示控制面板的，小液晶屏上，CH1-16為頻道1到16頻道的頻率值，顯示的頻道為當前工作頻道，通過調節右邊搖桿上下來調節當前工作頻道。「RF」為待機發射指示，「RF」顯示為「ON」，則表示設備在工作狀態，如果顯示「OFF」，則表示為待機模式，通過左邊按鍵進行切換待機和發射模式。「VIDEO」為視頻告警指示，「ON」，表示視頻輸入正常，「OFF」，表示視頻輸入不正常。

3.3.11.2 發射機軟體說明

① 雙擊打開附帶光碟發射機控制軟體，文件名稱為「

」。②用串口線將發射機的控制口和電腦的RS232口連接。③打開發射機，待其工作穩定後，運行發射機控制軟體。

發射機控制軟體的使用。以窄帶2.5M，第2頻道為例，其軟體界面如圖3.3.40所示：

圖3.3.40 發射機控制軟體界面

a.「文件」，選項中包括「設置圖標來源」、「設置logo來源」、「設置logo大小」、「設置應用程序標題」、「退出」。

b.「選項」，此選項中包括「工程」、「輪巡選項」、「寫入密碼」、「寫入許可證碼」、「恢復默認」。

c.

，「工程」快捷按鈕，對應「選項」中的「工程」。

d.

，「輪巡開啟」快捷按鈕。對應「選項」中的「輪巡開啟」，可以實時的監測視頻、射頻和連接狀態是否正常。

e.

，「輪巡選項」快捷按鈕，包括視頻鎖定、鏈路狀態和連接狀態。

f.

，「加密」快捷按鈕。

g.

，「寫入許可證碼」快捷按鈕，需特殊功能如SDI/AES等，需在此寫入許可證碼。

h.

，「恢復默認」快捷按鈕，點擊此選項主板將恢復到主板FPGA的默認初始頻率。如無特殊需要請勿點擊此選項。

i.「介面」，表示當前設備連接電腦的介面顯示。根據電腦連接的串口，選擇介面，點擊「連接」即可連接設備。

j.「Config1-16」，為設備所在頻道選擇，圖3.3.40中所示為第1頻道。

k.「輸出頻率」，顯示發射機當前的工作頻率。

l.「帶寬模式」，顯示當前頻道設備的帶寬模式，「DVBT」模式包括6/7/8M。

m.「視頻輸入模式」，調整發射機的視頻輸入格式。

n.「音頻編碼1」，模擬音頻左聲道；「音頻編碼2」，模擬音頻右聲道。

o.「加密」，顯示當前頻道設備是否加密，選擇加密格式後，點擊「

」寫入密碼或點擊「選項」「寫入ABS字元」，輸入密碼（16進制數8位）點擊「確定」即可。

p.「視頻鎖定」，顯示紅色，說明沒有輸入視頻信號；顯示綠色，說明視頻信號輸入正常。

q.「射頻輸出」，顯示紅色，說明設備處於待機狀態；顯示綠色，說明設備處於發射狀態。

r.「連接狀態」，顯示紅色，說明設備未連接上控制；顯示綠色，說明設備處於正確連接狀態。

s.點擊「保存配置到文件」按鈕可以文件的形式保存當前頻道設置的參數。「從文件載入配置」按鈕，選擇「第X頻道設置參數.cfg」文件，可方便用戶恢復出廠默認設置。

點擊「保存配置項」按鈕可以文件的形式保存設備所有頻道設置的參數。附帶光碟中以「全部設置參數.cfg」命名的文件為出廠全部設置。「載入配置」按鈕，可方便用戶載入所保存的文件。

3.3.11.3 高清單兵接收機使用說明

1）打開設備包裝箱，檢查設備外觀有無破損現象，按照裝箱單檢查設備及附件是否齊全。

2）連接接收機天線，接收機連接時注意查找設備對應的介面，並選擇相應頻段的天線、附件和轉換頭。

3）檢查電源介面與所提供電源是否一致，然後連接電源。

① 機架式接收機直接通過電源線輸入220V交流電。

② 手持接收機SFV400RX-H5、SFV400RX-H3，內置專用電池供電。

③ 手持接收機SFV400RX-H6可用適配器供電，或者配備有專用的電池供電。

4）打開接收機電源開關，打開顯示屏開關，接收機處於開機狀態。

5）控制面板操作。現有SFV400系列接收機有兩種控制面板，如圖3.3.41所示，請根據與設備面板相對應控制面板操作。

接收機開機後，通過控制面板判斷接收機的正常狀態。接收機控制面板說明：

圖3.3.41 SFV400系列接收機控制面板

a.「CONFIG」/「頻道」為頻道選擇按鍵；

b.「1-8」為頻道指示燈。當前的工作頻道顯示為綠燈，用戶可根據環境情況選擇適當的頻率；

c.「RF」/「射頻」鍵為頻譜顯示控制按鍵，通過此鍵切換頻譜顯示。

d.「RF」/「發射」燈為射頻指示燈，綠燈亮為正常接收到信號。

e.「ALARM」/「告警」燈滅，表示收到射頻信號。紅燈亮表明未接收到射頻信號。

f.「

」/「加密」燈為密碼指示燈，如要正常傳輸圖像，需將收發設備的密碼設置一致。另外，只有兩種情況下解密黃燈會亮，第一種情況是發射機加密，接收機本身有相同的密碼並能收到信號解出圖像。第二種情況是發射機加密，接收機能收到信號，但是解不出圖像，表示接收機未解密或者其密碼與發射機密碼不符。

g.「MODE」指示燈為接收信號強度指示燈，自適應的，無控制定義。

此外，SFV400系列現有的接收機顯示屏有兩種控制面板，如圖3.3.42所示。

圖3.3.42 SFV400系列接收機控制面板

a.「ON/OFF」為LED屏電源開關按鍵。

b.「SELECT」為菜單選項切換按鍵。

c.「RIGHT」/「

」和「LEFT」/「

」為音量調節按鍵。

d.「MENU」為顯示LED屏菜單按鍵，調整顯示屏的亮度等參數。

e.「AUTO」為LED屏視頻輸出制式選擇按鍵（須選擇「VIDEO」或「AV」模式）。

3.3.11.4 接收機軟體說明

雙擊打開附帶光碟中接收機控制軟體，文件名稱為「

」。用串口線將接收機的控制口和電腦的RS232口連接。打開接收機，待其工作穩定後，運行接收機控制軟體。

接收機控制軟體的使用。軟體界面如圖3.3.43所示：

圖3.3.43 SFV400系列接收機軟體（以窄帶2.5M,第6頻道為例）

a.「文件」，選項中包括「設置圖標來源」、「設置logo來源」、「設置logo大小」、「設置應用程序標題」、「退出」。

b.「選項」，包括「工程」、「輪巡選項」、「寫入密碼」、「寫入許可證碼」、「恢復默認」。

c.

，「工程」快捷按鈕，對應「選項」中的「工程」。

d.

，「輪巡開啟」快捷按鈕，對應「選項」中的「輪巡開啟」，可以實時監測接收狀態，接收到的信號強度和SNR。

e.

，「輪巡選項」快捷按鈕，包括「解調鎖定」、「解碼鎖定」、「SNR」。

f.

，「加密」快捷按鈕。

g.

，「寫入許可證碼」快捷按鈕，如需特殊功能AES等，需在此寫入許可證碼。

h.

，「恢復默認」快捷按鈕。點此選項主板將恢復到主板FPGA的默認初始頻率。如無特殊需要請勿點此選項。

i.「介面」，表示當前設備連接電腦的介面顯示。根據電腦連接的串口，選擇介面，點擊「連接」即可連接設備。

j.「Config1-8」，為設備所在頻道選擇，圖3.3.43中所示為第6頻道。

k.「輸入頻率」，顯示設備當前的工作頻率。

l.「名稱」，顯示當前頻道名稱。

m.「加密」，顯示當前頻道設備是否加密，選擇加密格式後，點擊寫入密碼或點擊「選項」-「寫入ABS字元」，輸入密碼（16進制數8位）點擊「確定」即可。

n.「下變頻」，根據波段頻率選擇適當的下變頻方式。

o.「解調鎖定」、「接收」，顯示紅色，說明沒有接收到信號；顯示綠色，說明接收信號正常。

p.「解碼鎖定」，顯示紅色，說明接收機為解碼正常。

q.「連接狀態」，顯示紅色，說明設備未連接上控制；顯示綠色，說明設備處於正確連接狀態。

r.點擊「保存配置到文件」按鈕可以文件的形式保存當前頻道設置的參數。「從文件載入配置」按鈕，選擇「第X頻道設置參數.cfg」文件，可方便用戶恢復出廠默認設置。

s.點擊「保存配置項」按鈕可以文件的形式保存設備所有頻道設置的參數。附帶光碟中以「全部設置參數.cfg」命名的文件為出廠全部設置。「載入配置」按鈕，可方便用戶載入所保存的文件。

t.頻譜顯示區域，在發射設備不開機的情況下，通過此圖可測出是否有干擾信號，參考電平值為-99，信噪比參考值為0。發射機發射時，顯示接收電平及其信噪比的值。

常見故障處理：

（1）無法開機

地質災害應急指揮系統實用教程

（2）無圖像顯示

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續表

（3）圖像有馬賽克

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（4）無音頻

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（5）通過收發設備控制鍵盤密碼燈判斷密碼是否一致

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（6）設備休眠

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（7）電池問題

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⑥ FELIN單兵系統的未來計劃

該系統為士兵提供了毒氣環境下的戰斗能力、改善的生存支持系統、可移動能力以及C4I(Command, Control, Computers, Communications, Information)系統。
在FELIN計劃中，Sagem公司要提供給法國陸軍不少於22,500 套FELIN V1 系統給20個步兵團以及另外9,000 套以裝備裝甲、工兵和炮兵部隊中的步兵們。先期生產的358套FELIN系統在2006年提供給了兩個步兵連用於實戰測試，而測試將持續六個月。首批1，000套生產型FELIN V1 在2006年五月下訂單，到2008年交付。根據DGA的時間表到2009年將有三分之二的步兵團裝備該系統。至少到2010年全部的法國步兵才能都裝備上FELIN V1 ，FELIN V2的生產預計在2015年左右開始。
DGA（法國國防部）在1996委託Thomson CSF公司（現 Thales公司）進行未來步兵所用設備方面的研究。從1999年開始進行了兩年的初始測試，在2001年DGA邀請Sagem（大家如果聽說一般是這個公司也做手機，有的手機市場有的賣）以及Giat公司的一個研發團隊還有Thales公司各自拿出明確的FELIN方案。DGA規定了嚴格的經費和交貨時間但是沒有要求具體的性能指標和參數。
最終DGA在2003選擇Sagem公司的方案並在2004年3月簽訂購買FELIN V1 的合同。每套FELIN V1 系統的價格是26，000歐元。
法國武器采購總局已再次向薩吉姆公司采購了1.6454萬套的「裝備與通信一體化步兵」（簡稱FELIN）單兵作戰系統。該項合同的達成使得法武器采購總局購買的FELIN總量達到2.2588萬套，總價值約10億歐元。

⑦ 單兵圖傳系統的簡介

單兵圖傳系統是提升單人，單個士兵的作戰能力，為跟蹤、偵查、取證工作提供有利的通信保障。此系統主要通過綜合頭盔採集視音頻，數據及定位信息通過超短波設備，3G設備及衛星設備回傳總指揮中心並通過Hanhsx綜合管理平台進行綜合調度管理。以下著重介紹一下Hanhsx單兵圖傳系統的組成。
「Hanhsx單兵圖傳系統」包括Hanhsx-COFDM單兵圖傳系統與Hanhsx-3G單兵圖傳系統兩大組成部分，Hanhsx單兵圖傳系統採用先進的通信技術，系統採用國際先進的數字無線傳輸技術、MPEG2/Hanhsx-H.264+ 數字圖像編碼技術、多載波調制技術、馬賽克跳越處理技術、分級接收技術、正交頻分復用技術等，充分實現了較為復雜環境下的視音頻的實時完全同步無線傳輸；系統圖像質量高，語音質量好，抗干擾能力強，通信距離遠，安全保密性強，頻譜利用率高；且能實現在高速移動的條件下實時圖像無線傳輸；在較為惡劣的地理、電磁環境中進行無線傳輸時，具有較強的抗干擾性、抗衰落及抗多徑的能力。普通的模擬和數字信道難以滿足上述要求，本系統採用編碼正交頻分復用技術，很好地克服了以上缺點，大大增強了系統的抗干擾能力。

⑧ 單兵綜合作戰系統

單兵綜合作戰系統簡稱「士兵系統」。
單兵作戰所需的武器、觀察、瞄準、通信、防護、偽裝、信息處理及攜行器材所組成的系統。一般由五個子系統組成：
（1）綜合頭盔子系統，主要包括頭盔、防激光夜視眼鏡、電子耳與話筒、藍用顯示器、敵我識別應答器、GPS定位接收系統與通信天線等。
（2）武器子系統，主要包括點面殺傷相結合的單兵武器及能在預定點空炸的彈葯，殺傷敵人。
（3）光電火控子系統，主要包括激光測距、晝夜通用光電瞄準具、目標攝像照相裝置等。
（4）計算機/通信子系統，主要包括單兵計算機/網路終端、單兵電台和單兵導航定位器等，為士兵提供C4I能力，使單兵與整個戰場數字化網路鏈接。
（5）防護與攜行子系統，包括防護面罩和偽裝作戰服、高效綜合電源、防彈背心、戰靴等，為士兵提供戰場上的全面保護。子系統是模塊式，依據任務和戰場環境不同，可選擇不同的子系統和部件的組合。美國等國家從20世紀90年代開始研製。

⑨ 單兵系統有什麼功能特點

在日常工作或應對突發事件時由相關人員隨身攜帶或手持設備前往現場，通過3G或WIFI網路信號將現場的的實時音視頻信息即時回傳到後台監控中心，因其特點類似於單兵必備的工具，故又稱單兵圖傳終端，廣泛適用於公檢法、海關、消防、交通、電力、油田、礦山、應急指揮、水力、建築等多種不確定場所的即時無線圖像傳輸。

TC-HT手持系列是集IPCAM與3G技術於一體的攜帶型視頻監控終端，TC-HT除了滿足傳統IPCAM的視頻監視、有線網路傳輸以外，還支持3G網路傳輸（EVDO/TDSCDMA/WCDMA三種傳輸模式）、語音雙向對講、WiFi傳輸、前端存儲、網路存儲、報警上傳等功能，實現功能高度集中化。系統採用H.264優化壓縮編碼，網路編碼自適應技術等特點，基於高性能TI方案，採用嵌入式設計思路，支持多種網路傳輸協議，支持動態域名解析可與PPPOE上網鏈路輕松接入，支持專網接入、系統支持第三方接入是解決超遠距離圖像傳輸的首選產品。支持多種無線視頻傳輸模式，可選擇基於3G網路（EVDO、WCDMA、TD-SCDMA）或無線區域網（WIFI）傳輸視音頻信號等各種數據信息。自動流量控制，不產生多餘流量。同時支持3碼流：QCIF、CIF、D1同時觀看，並且幀率和碼率可調。採用超低碼流優化H.264編碼，圖像質量高達25楨和D1標准，在3G網路有效范圍內，可獲得流暢的高品質圖像。