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gps定位器营销策略

发布时间:2020-12-17 06:32:29

A. 丰田汽车的营销策略

可以从以下几个方面入手:
1 产品贴近消费者:如车身轻,省油,外观时尚
2 GOA车身安内全不容错,保险杠吸能,关注对行人的保护,人性化不错
3 内饰精致
4 价格便宜(相对欧美车)
5 生产管理:精细化管理
6 市场反应迅速

你可以在网上找到很多丰田的营销策略,都可以做参考
建议再重点阐述丰田的危机公关与管理,如美国的刹车事件,差点毁掉丰田,这是他的不足

B. 产品导向的营销策略

企业实力主要指投资能力和技术能力。如果企业资金缺乏,技术薄弱,无力从事产品更回新和开发,则只能答维持原有产品生产,实行产品导向。当市场上该商品出现供过于求的趋势而企业又无力开发新产品时,营销活动只能从扩大市场需求和市场份额人手,主要营销策略是市场渗透和市场开发。
1、市场渗透策略,是指设法增加现有产品在现有市场的销售量,扩大产品的市场占有率。
2、市场开发策略,是指寻找新的目标市场,用现有产品满足新市场的需求。

C. 汽车的营销策略

汽车促销活动的8大技巧
1、汽车促销活动的评估
2、控制活动现场
3、汽车促销的系统性
4、利益明确方便简单
5、引诱顾客的参与
6、汽车促销策略新颖
7、汽车促销对象明确
8、提出统一的主题和创意的核心点

D. 别克的营销策略

不仅仅普通的产品销售,他们还为您提供上牌帮助及贷款等一条龙服务。解决了消费者上牌和贷款的困难,的确吸引了不少购车者。
优质的售后服务。贴切的维修过程,加上满意的跟踪服务给了不少买车人的安全感,让人买的放心。而别克的守候至深夜的“星月服务”不仅树立了“别克关怀“的的品牌形象,更是让驾驶者开的安心。 中国汽车的第一个售后服务品牌“Buick Care别克关怀”。除了寓意深刻的视觉标识外,“别克关怀”最受人瞩目的是其全新的“关怀式售后理念”,及在此基础上推出的6项标准化“关心服务”。品牌化的进程,使售后服务更为具像化、专业化,并将原先阶段性、季节性的服务活动标准化“别克关怀”的推出,突破了售后服务在形象上从属于销售的现状,更将汽车售后服务从传统的被动式维修服务带进主动关怀的新时代,同时将加强别克品牌的市场竞争力。有别于传统被动式的售后服务,“别克关怀”以“比你更关心你”为核心,强调售后服务的主动性,要求售后服务人员比车主更关心他的车,主动担当车主的义务汽车保养顾问,并重视车主在体验整个服务过程中的心理感受。为将全新的售后服务理念落到实处,并让每位车主都体验到别克关怀,上海通用汽车推出了6项标准化“关心服务”,包括:
1)主动提醒问候服务,主动关心;
2)一对一顾问式服务,贴身关心;
3)快速保养通道服务,效率关心;
4)配件价格、工时透明管理,诚信关心;
5)专业技术维修认证服务,专业关心;
6)两年或四万公里质量担保,品质关心。 别克带领美国汽车工业进步的步伐早在1906年就开始了,那年别克生产了当时第一辆装有4缸发动机的汽车——1907 D型,其考究的工艺和美轮美奂的风格至今风采不减。它的车身以木制马车车厢为蓝本,这也是那个时代的特征,包括底盘、轮辐、轮圈在内,大量采用木质结构,手工打造,辅以经过仔细打磨抛光的金属饰带,简直就是一件艺术佳作。从那以后,别克便开始以制造豪华车而享有盛名,别克产品也被上层名流们用于夸耀其富有和时髦。
二十年代,阿尔弗雷德-斯隆(Alfred P. Sloan)掌舵通用汽车的初期,即以超前时代的经营理念确立了凯迪拉克、别克、奥克兰德、奥尔兹、雪佛兰的品牌排序,别克作为重要的主力品牌,斯隆为其制定了“宁静舒适,但有强劲动力”的产品基调,保留了强调先进工艺技术和外观设计的豪华车理念。1924年的别克4系车售价965美元,别克6系车1295美元,可谓价值不菲,但是拥有了顶置气门发动机和别人没有的四轮制动装置,还有精细绝伦,能让家具商都感到汗颜的豪奢的座椅,足以让用户自豪夸耀了。
1936年是别克车型大丰收的一年,它一口气推出了三款引起巨大轰动的车型——Roadmaster、Special和Century,这些车型掀起了市场狂飙,对全世界的汽车造型产生了长达十余年的影响。
Roadmaster堪称汽车外观设计的里程碑,它体现了许多别克的崭新元素,例如全钢车身,子弹形车灯,及高坡度的挡风玻璃,车内部也有一些显著的变化,包括液压刹车和改良成独立的车悬架,无一不是当时了不起的成就。在很多以二战前后时期为背景的电影中可以看到,那时无论欧美的汽车造型都在向Roadmaster看齐。今天,人们在老爷车市场上很难找到1936年版的Roadmaster——收藏家们都视其为生命,绝对不卖!
另外,Roadmaster经久不衰的魅力也反映在两位大名鼎鼎的别克超级粉丝的车库藏品名单中。“飞机大王”霍华德-休斯在世时曾珍藏了一辆1953年版Roadmaster;而当代美国家喻户晓,入选好莱坞名人堂的王牌脱口秀主持人杰伊·莱诺(Jay Leno)则会不时地亲手擦拭他心爱的1955款Roadmaster。
斯隆开创了一种汽车设计的新商业模式,就是在设计新的汽车式样的时候,必须有计划地考虑以后几年不断更换部分设计,形成一种制度,使汽车式样两年一小变,三到四年一大变,有计划地让样式老化,促使消费者求新弃旧,从而创造积极市场。他曾表示:“车身的豪华程度、外观和配色赏心悦目程度以及与竞争对手的差异程度,都将构成汽车的主要吸引力,通用汽车的未来完全取决于这些吸引力。”这些创想在二十世纪三十年代以后的别克车型中有着非常具体而鲜明的体现。 二战后,美国迅速进入了经济繁荣大发展时期,汽车步入了它的“维多利亚”时代,很多战时研制的新发明开始普及民用,别克也迎来风格和技术创新上的高峰。
1948年,别克在美国第一个将液力变矩自动传动装置应用在汽车上,这就是今天人们都熟悉的自动变速器。紧接着,别克与凯迪拉克、奥兹莫比尔一道,率先采用液压助力转向和助力制动装置,大大提升了驾驶安全性,让妇女也能轻松开车。然而要论引起的轰动,这些技术性革命与通用汽车天才设计师哈里-厄尔的汽车新造型相比,仍然略显失色。
战后进入喷气机时代,哈里-厄尔有一次被邀请参观了战斗机基地后,大受启发,从而在1951年别克LeSabre概念车上诞生了风靡一时的“高尾鳍”设计。LeSabre概念车的几大闪光特色:车身防撞设计、大大的尾翅,还有更低、更长、更宽的造型,定义了整个1950年代轿车设计风格趋向。 从50年代中期开始,美国经济体现出不可思议的活力,曾创下接连106个月持续增长的记录,成为世界经济的主导力量。中产阶级也在这一时期迅速膨胀,廉价能源的获得和购买力的增强,推动美国汽车工业朝着车体更大、马力更强的方向发展。
1959年,别克推出了它的巨型旗舰Buick Electra和Buick Electra 225,替代此前的Super、 Roadmaster 和 Limited这三款别克生产线上的顶级车型。Buick Electra 225中的数字表示车长达到225英寸(5715mm),因此获得“二又四分之一”的昵称。它因为有一个穿越车身一直延伸到背后的笔直的线条和凹面的尾灯而与众不同,动力采用别克6.6L V8引擎。Buick Electra以更好的动力、加长的长度、加宽的车身、更大的空间、更具肌肉感的形象及更加关注安全的设计而引起轰动。这些大受欢迎的特征在随后的几代车型中都得到保留,要说具体的差别之处,那就是别克在“豪华”的路上越走越远。
Riviera 一词最早出现在1949年,是别克用来形容一种双门无柱硬顶(hard-top)的车身设计风格的,这种风格在接下来的30年里一直大行其道,当时的广告说这种风格“相当的时髦”。1963年,Riviera正式作为独立名称,冠以一款与众不同的强调操控的舒适豪华车型。比起其他的别克车,,Riviera尺寸略小,1900公斤的重量也略轻,装备6.5 L和6.9 L两款V8发动机。所有驾驶过它的人都说这是路面感最好的美国车之一,同时兼备了出色的乘坐舒适性和驾驶操控性。美国汽车杂志Car and Diver 说:“Riviera 与传统的别克大型轿车不同,其豪华舒适、动力性能与出色的路面感的完美结合,使它在所有美国车(Jaguars,300LS,Corvettes之类)中独树一帜,它可以与Bentley Continental 媲美,虽然价格只有后者的一半。”
Buick Electra和Riviera在问世后的几十年中不断演进,从设计风格、车身平台到底盘、动力系统都历经了多代改进,迎合了时代的变革,因而成为美国豪华车市场上飘扬不倒的旗帜。尤其是Buick Electra作为别克的顶级车型,因其对美国汽车文化中豪华车精髓的淋漓阐释而深受美国中产阶级上层的宠爱。美国专业汽车杂志Road & Track说它“是一辆好得出奇的美国箱式轿车”。通过它可以看到,作为定位市场高端的别克车型骨子里的一些固有特征从来不为岁月所动:具有时代感的设计风格、奢华的内饰、充裕的动力,还有那近乎完美无缺的舒适。它们都已化作灵魂而融入别克的钢筋躯体之中,犹如浪潮过后沉淀下来的熠熠放光的金砂。
经过30年的辉煌,Buick Electra最终于1990年光荣退役,将别克舵手的位置让给了一个更强有力的继承者。别克林荫大道(Park Avenue)时代的序幕就此开启。
随着昂科拉ENCORE的上市,别克在中国已拥有11个系列、48款车型,形成了在高档舒适车型、高档轿跑车型、高档SUV车型三条产品线上的全面布局。如果说2008年别克的首款豪华SUV昂科雷成功开启了品牌全面转型之路,那么今天,别克的首款国产SUV 昂科拉ENCORE拿过了接力棒,立足400万辆的扎实积累,开启别克品牌“全球科技、创新体验”的新时代征程。在新的起点上,别克将展开新一轮产品布局,通过更优异的核心科技价值,不断为消费者,尤其是新崛起的年轻消费群体,提供更出色的全方位品牌体验,继续巩固别克在各主要细分市场的领先地位,续写品牌新的辉煌。

E. 汽车营销策略

是代理商销售还是厂家设立的经销网点。江淮是货车吧。当地消费者不知道这款车是个问题,不过要比都知道没人买要强百倍。如果是厂家设立的网点那你不要顾虑,首先充分信任自己所推广的品牌,厂家是你的后盾,不仅考虑公司不会把市场拓展到那里的,一定是同类产品横向比较后,觉得完全可以去争抢区域的产品占有率。代理商优点是当地基础强,带有点号召力的经销商更不会去卖一款没有亮点的产品。你要做的事情很多。你说当地一般买得起这车的不知道有这车,那就是市场覆盖的问题,必要的广告有厂方支持,代理协助推广,重要的是价格政策和售后服务,质量有生产厂家保证,可以由市场去印证。江淮又不是新品牌。不知道通辽具体情况,是东北吧!所以不敢乱分析市场。你是那里人你可以应对和制定,向公司提交需要的支持,汽修厂或零件销售集中点要多去了解和交流。发现有意向和即将有意向的客户群体。卖出第一辆比卖出的第十辆车的订单要价值的多。不要怕市场冷落产品。怕的是产品不追逐市场,自信很重要,对自己服务的产品要有信心,穿上标志明显的服饰,先让市场知道你是做什么的。而你要知道客户需要的是什么,你又能带给他们什么。吸引他们的除了价格,质量,售后外还有其他什么全面方案在售前服务中凸显优势的。你自己想和做。一定要去做!预祝你顺利。通辽大地逢江淮,路有崎岖亦成缓。给你鼓励吧!

针对你的补充提问,我很乐意继续,你意思是老板目前不知道有款更合适他们的车型,当然他们也不知道你是何许人,做什么的。指望老板跑到门店来询问你后下定金,我奶奶也可以做销售去了。问题在你想过客户在选择购买前,一般通过什么方式去认识一个品牌,是朋友介绍,是认识的大都买这款,还是通过自己去市场挑选比较?我从事的工程机械,也许不能太确切的帮你分析,但我知道江淮应该是货运车,你所说的老板应该是出于营运投资买辆车跑运输的。他们选择的一定是国内品牌,同类货运车的价格上下极限差多少?估计差在厂家所选定的发动机品牌,和其他一些OEM厂家的性价比上。怎么发现客户我想说光接到的咨询价格电话就可以列出一类,还有你的社会关系,不是说你银行有朋友,是在行业链结结构下个环节的熟悉,很多朋友从事货车维修,改装,板金电焊,OEM及副厂零件的销售。这些人也会推荐你。老板买车是长期运营的,需要一款什么样的车你最清楚。在充分了解竞争对手和总结销售丢失后,你没有理由等待,没关系发展关系。不熟悉跑熟悉。客户电话认真听,这时不要你多介绍。该了解的他都了解,你要学着问,如:您觉得呢?您的意思?您想的也许是。。?从谈话中了解真是所需。客户对市场究竟知晓的程度,约见的话很重要,既然给你时间见面,那就有30%的成交率,不急于介绍,客户不是非要清楚柴油发动机工作原理,涡轮增压如何利用废气循环的。他要的是你能给他多少优惠政策。专业是销售员自己肚子里的,对客户要翻译成俗语。不要一直谈论产品,忘记你是个卖车的,你应该是一位卖方案的专家,全面方案的解决他可能产生的问题,售前售后都是关键,他想到的你早说到,他没想过的你也替他考虑了。老板何苦自己去找去比较。你都替他想周全了,如是你自己买车般热情的交流。谈运输业的前景,当他感兴趣时你谈都谈不完,订单在你手里谈质量和价格多余,谈些他周边还有谁有需求。发展一个旗帜型的用户给予特殊政策,他的一句话抵你千句。售后团队一定要有。买车是他是爷爷,新车到他手后,你是他爷爷。售后好他千恩万谢。推荐你是当然。就说到这里。还有事情。你的销售别太在网上面寻求答案,你的客户群少有网上比对。你跨上包出去面对市场才是王道!

F. 汽车营销策略

策划一个诱人的活动,这个活动怎么策划呢,很简单,首先你需要到房地产,楼盘这些地方,去那名单,这些名单就是你的客户名单,然后呢,你对这些人发信息,不是发广告,你告诉他们有关汽车的知识,绝对客观的,然后发了两三轮后,然后就告诉他,去你的店,试驾有礼物送,然后人们来了,来了后呢,然后在告诉他汽车知识,不是推销的,绝对客观的。这个过程中,你不需要推销。然后试驾完,他拿到礼物,礼物里最好也是有一本小册子,你们自己编的,汽车知识,仍然不要推销。然后呢,你在发信去告诉他们,这时候用信件,告诉他们,你们将在某一日的某一个时段发售10量车子,限量的,价格比平常便宜,然后呢送什么礼物,送什么礼物,然后你告诉你的客户,你有一个一千人的数据库,也就是有一千人看到这封信,那在那个时段,只卖10量,在那个时段才有折扣,才有什么礼物之类的,你要塑造稀缺性,过了那个时段,就没有了。OK,这样有人会来买的。那么,你一直提供的知识呢,你可以影响他,但是不能够让他看出你有销售痕迹,你是帮助他的,就是他感觉到,你帮他了解,买车要注意什么,车要怎么保养,车险是怎么回事,然后车牌是怎么回事。你提供这些信息给他,就是为他提供价值,他会感谢你的,很自然想到你是他朋友,然后你有车卖的时候,他会响应。

G. 汽车营销策略

我作为行外人,是这样认为的,其实是换位思考吧!以乘客的身份去体验每次坐车。不可否认,汽车是比较方便的交通工具,其快速高效,一直备受认同。我觉得,要做到出色的客运并不困难,我的意见如下:1:合理的票价是竞争的基础,如果票价与其他两样有太多差距,就不存什么竞争力了。2:整洁干净的车身及车内空间。定期做好消毒和清洁方面的工作,干净的车内空间是美好旅途的开始。最好配上一点恰人、清新的香水。3:合理、舒适的乘坐空间,长途尤其需要具备这些条件,我个人非常不认同卧铺,卧铺太脏,普遍大部分人有洁癖。如果有个搁置腿部并达到舒适的装置,倒是不错的选择。可以通过适当改装而得到。4:良好的服务态度,缘于细心的关怀,随行的乘务人员,适时的问候,老人或小孩子是否需要晕车药,或者塑料袋,更或者为乘客安排上洗手间的时间及地点。其实一个好的乘务人员可以做得的,很多。这是一个关键。多一点互动,就多一点人情味。5:若是长途(涉及到过夜的)可以安排乘客在凌晨时分在路边的餐馆就餐,就算是粗茶淡饭,都比在加油站的小卖部里冲上一杯方便面更有味道。乘客朋友,会在这刻记住了你。完成这些举动,只是需要适当的控制成本和那些路边餐馆进行协调就可以做到。6:找一些精彩的,经典的,大片的DVD(或经典小品等)进行沿途播放,几个小时,甚至十个小时内看两部大片,再睡上6个小时,也是正常作息时间。因为长途车旅是非常累人和无聊的,除了睡觉,呆望风景,就无所事事。7:若按长途旅行10个小时以上的来计算,在次日即将到达目的地的清晨,为乘客送上一份报纸和早餐和湿巾、口香糖。湿巾和口香糖是做什么的?湿巾是给乘客拭去整晚乘车的劳累,口香糖则是给乘客代替漱口用的。在乘客下车后,和他们道声再见,再补上一张名片。我相信他们是相当乐意接受并且下次还要乘坐你的车的。
我个人认为,其实做到以上的东西,成本并不是很高。作为一个激烈的竞争行业,在同一起跑线上,比的就是服务,就是坚持。谁的服务做得好,谁可以坚持并创新的发展,就是赢家,同样可以有自己忠实的客户,创造行业良好口碑。这一切乘客朋友都是有目共睹的。以上的措施,再配合一些价格营销策略,我相信客运业,明天会更好。

H. 汽车GPS的营销策略

一、静态定位与动态定位
(一)定义
1.静态定位
2.动态定位
(二)动态定位和静态定位
1.静态定位:由于接受机的位置固定不动,就可以进行大量的重复观测,所以静态定位可靠性强,定位精度高,在大地测量、工程测量中得到了广泛的应用,是精密定位中的基本模式。
2.动态定位:其特点是测定一个动点的实时 位置,多余观测量少、定位精度低。目前,导航型的GPS接受机可以说是一种广义的动态定位,它除了要求测定动点的实时位置外,一般还要求测定运动载体的状态参数,如速度、时间和方位等。
二、单点定位和相对定位
1.定义
GPS单点定位也叫绝对定位,就是采用一台接受机进行定位的模式,它所确定的是接受机天线在WGS-84世界大地坐标系统中的绝对位置,所以单点定位的结果也属于该坐标系统。
2.单点定位的优缺点:
优点是只需一台接受机即可独立定位,外业观测的组织及实施较为方便,数据处理也较为简单。
缺点是定位精度较低,受卫星轨道误差,钟同步误差及信号传播误差等因素的影响,精度只能达到米级。所以该定位模式不能满足大地测量精密定位的要求。但它在地质矿产勘察等低精度的测量领域,仍有着广泛的应用前景。
3.相对定位定义:
4.单点定位、相对定位与动、静态的关系
在单点定位和相对定位中,又都可能包括静态定位和动态定位两种方式。其中静态相对定位一般均采用载波相位观测值为基本观测量。这种定位方法是当前GPS测量定位中精度最高的一种方法,在大地测量、精密工程测量、地球动力学研究和精密导航等精度要求较高的测量工作中被普遍采用。
三、主动式测距和被动式测距
1.主动式测距
用电磁波测距仪发射测距信号,通过另一端的反射器回来,再由测距仪接受。如图4-2所示:
根据测距信号的往、返传播时间求解出往、返距离2ρ 。由于电磁波测距仪需在测站点上主动发出测距信号,故称这种测距方式为主动式测距。主动式测距只需要求一起钟自身能在信号往、返时间段中保持稳定,就不会影响测距精度。其缺点是用户必须发射信号,因而难以隐蔽自己,这对军事用户十分不利。此外,要求用户同时具有发射设备和接收设备,装置较为复杂。
2.被动式测距
发射站在规定的时刻内准确地发出信号,用户则根据自己的时钟记录信号到达的时间,根据时差Δt 求得单程距离ρ。如图4-2所示:
由于用户只需被动地接收信号,故称为被动式测距。其优点是用户无需发射信号,因而便于隐蔽自己,用户装置也较简单,只配备接收设备即可。为了众多用户同时工作,要求接收机钟和各卫星钟都要和GPS时间系统保持同步,所以对钟的稳定提出了很高的要求,或者要求采取特殊措施解决钟差对测距带来的影响。
四、用GPS信号进行定位的基本方法
前面所述的静态定位或动态定位,所依据的观测量都是所测的卫星至接收机天线的伪距。但是,伪距的基本观测量又区分为码相位观测(简称测码伪距)和载波相位观测(简称测相伪距)。这样,根据GPS信号的不同观测量,可以区分为四种定位方法。
1.卫星射电干涉测量
GPS卫星的信号强度比类星体的信号强度大10万倍,利用GPS卫星射电信号具有白噪声的特性,由两个测站同时观测一颗GPS卫星,通过测量
这颗卫星的射电信号到达两个测站的时间差,可以求得站间距离。由于在进行干涉测量时,只把GPS卫星信号当作噪声信号来使用,因而无需了解信号的结构,所以这种方法对于无法获得P码的用户是很有引引力的。其模型与在接收机间求一次差的载波相位测量定位模型十分相似。
2.多普勒定位法
多普勒效应是1942年奥地利物理学家多普勒首先发现的。它的具体内容是:
当波源与观测者做相对运动时,观测者接收到的信号频率与波源发射的信号频率不相同。这种由于波源相对与观测者运动而引起的信号频率的移动称为多普勒频移,其现象称为多普勒效应。
根据多普勒效应原理,利用GPS卫星较高的发射频率,由积分多普勒记数得出伪距差。当采用积分多普勒记数法进行测量时,所需观测时间一般较常(数小时),同时,在观测过程中接收机的震荡器要求保持高度稳定。
1.伪距定位法
伪距定位法是利用全球卫星定位系统进行导航定位的最基本的方法,其基本原理是:在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距,根据已知的卫星位置和伪距观测值,采用距离交会法求出接收机的三维坐标和时钟改正数。伪距定位法定一次位的精度并不高,但定位速度快,经几小时的定位也可达米级的若再增加观测时间,精度还可以提高。
2.载波相位测量
载波信号的波长很短,L1载波信号长为19cm ,L2载波信号波长为24.4cm。若把载波作为量测信号,对载波进行相位测量可以达到很高的精度。通过测量载波的相位而求得接收机到GPS卫星的距离,是目前大地测量和工程测量中的主要测量方法。
第二节 伪距法定位
一、测定伪距的方法
伪距法定位是利用全球定位系统进行导航定位的最基本方法。它的优点是速度快、无多值性问题,利用增加观测时间可以提高定位精度;缺点是测量定位精度低,但足以满足部分用户的需要。
前已述及,GPS定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射书机由卫星钟确定,收到时刻是由接收机钟确定,这就在测定的卫星至接收机的距离中,不可避免地包含着两台钟不同步的误差和电离层、对流层延迟误差影响,它并不是卫星与接受机之间的实际距离,所以称之为伪距。
在无线电通讯技术中,一般将频率较低的信号调制到频率较高的载波上,GPS 卫星的测距码和数据码采用了调相技术。图 4-3描绘了调制后载波相位的变化。
当卫星发射机依据自己的时钟发出的含有测距码的调制信号,经过了时间的传播后到达地面的接收机,如图4-4,此时接收机收到的测距码为 U(t-∆t)。而接收机的伪随机噪声码发生器,又产生了一个与卫星发播的测距码结构完全相同的复制码U′(t-∆t) 。

并且通过接收机的时间延迟器进行移相,对测距码和复制码作相关处理,当信号之间的自相关系数达到最大,即近于1时,说明在积分间隔T内复制码 。已经和测距码“对齐”。
否则继续调整时间延迟,直至R(t)=max,于是就由时延器测定出两信号间的时间延迟。测定自相关系数的工作由接收机锁相环路的相关器和积分器来完成。在理想的情况下,时延就等于卫星信号的传播时间,此时将乘以光速值c,就可以求得卫星至接收机的距离。
二、伪距法定位的原理
为了解决定位问题,首先需将观测时得到的伪距 改正为卫星至接收机之间的实际距离 。
如果已知卫星的钟差 和接收机的钟差 ,又可精确求得电离层折射改正和对流层折射改正,那么测定了伪距 ,就可求得实际距离 。实际距离 与卫星坐标(x、y、z)和接收机坐标(X、Y、Z)之间又有下列关系:
(4-6)
式中的卫星坐标可以根据收到的卫星电文求得,所以上式中只包含有三个坐标未知数。这就是说,如果对三颗卫星同时进行伪距测量,就可以求出接收机的位置。
然而在实用中,我们将接收机的钟差 也视作未知数。因为要想知道精确的钟差,必须使用稳定度极高的原子钟,这在数目有限的卫星上能够办到;可是广大接收机生产厂家却难以办到,他们为了降低接收机成本,减小其体积和重量,扩大用户数量,普遍使用了石英钟。为此就要求
任何一个观测瞬间至少要测定四颗卫星的距离,以便同时解出四个未知数:X,Y,Z, 。这样,根据式(4-5)和(4-6),伪距定位法的数学模型应该写为
(4-7)

式中各符号的脚注i 表示观测的四颗(或其以上)卫星的序号;第i颗卫星发射信号瞬间的钟差 可以根据卫星电文所给出的系数计算出来。
当方程式(4-7)的个数大于4时,可用最小二乘法求解未知数的最或是值。
三、伪距法定位的计算
讨论只观测4颗卫星情况下的伪距定位计算。
上述是仅观察4颗卫星情况下的求解。这时没有多余观测量,解算是唯一的。在同步观测的卫星数多于4个,例如n个时,则需通过最小二乘平差求解。
四、伪距定位法的应用
伪距定位法是单点定位的基本方法,它的定位速度很快,又无多值性问题,数据处理也比较简捷。由于它的测量信号是卫星发播的测距码,故测量精度就和测距码与复制码的相关(对齐)精度有关,也与测距码元宽度有关。
根据经验,接收机的复制码与测距码的对齐精度约为码元宽度(或码的波长)的1%。对于C/A码,其码元宽度约为293m,伪距测量精度则为2.9m;对于P码,其码元宽度约为29.3m,伪距测量精度则为0.29m,比C/A码的测量精度约高10倍。
但是,由于P码受美国军方控制,一般用户无法得到,只能利用C/A码进行伪距定位,加之美国对利用GPS有限制政策,在采用SA技术时,利用C/A码进行伪距定位的精度降低至约100m,远远不能满足高精度单点定位的要求。
若要提高测站点间的相对位置精度,则可用若干台接收机同时对相同的卫星进行伪距测量,此时卫星星历误差、卫星钟的误差、电离层和对流层折射误差对同步观测站的影响基本相同,在求坐标差时可以自行消除。
伪距法进行相对定位可以采用两种办法:
1.间接相对定位,各同步测站分别进行单点定位,求得各测站坐标,然后相减求得坐标差;
2.直接相对定位,当两个测站进行同步观测时,产生两个数学式,相减后建立起伪距定位法用于相对定位的数学模型,然后解算出坐标差。
第三节 载波相位测量
一、载波相位测量原理
GPS接收机所接收到的卫星信号中,已用相位调制技术在载波上调制了测距码和卫星导航电文,所以载波已不再连续(图4-3)。为此要在载波相位测量之前先进行解调,设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉,恢复载波的相位。卫星信号的解调可采用两种方法,一种是码相关法,第二种是平方法。
如果接收机在某一时刻跟踪卫星信号,并对恢复后的载波进行相位测量。与此同时,接收机的本机振荡器又能产生一个频率和初相均与卫星载波信号相同的基准信号,其相位就等于卫星载波信号的相位。
二、载波相位测量观测方程
设在标准时刻为 、卫星钟读数为 的瞬间,卫星发射的载波相位 ,该信号在标准时刻 到达接收机。根据波动方程,信号到达接收机的相位应保持不变,即在 时刻,接收机收到的载波信号的相位为 。对应与标准时刻 的接收机钟读数为 ,这时接收机产生的基准信号的相位为 。可以得到线性化的载波相位测量基本观测方程:

(4-25)
上式等号左端各项为未知数项,其中(x,y,z)是 时刻的卫星坐标;上式等号右端各项可根据卫星电文或多普勒观测资料算得,而 为载波相位的实际观测值,其总和即为误差方程式的常数项。
方程(4-25)可用以进行单点定位,但更多地用以进行相对定位。由于作为已知量的卫星位置,其误差远比相位观测值误差大,加之大气延迟改正的精度也难以与相位观测的精度匹配,所以在相对定位中常采用差分法解决这些问题。三、载波相位测量差分法
在载波相位测量基本方程中,包含着两类不同的未知数:一类是必要参数,如测站的坐标;另一类是多余参数,如卫星钟和接收机的钟差、电离层和对流层延迟等。并且多余参数在观测期间随时间变化,给平差计算带来麻烦。
解决这个问题有两种办法:一种是找出多余参数与时空关系的数学模型,给载波相位测量方程一个约束条件,使多余参数大幅度减少;另一种更有效、精度更高的办法是,按一定规律对载波相位测量值进行线性组合,通过求差达到消除多余参数的目的。
第四节 GPS 动态定位原理
要使舰船、飞机和航天器等成功地完成预定的任务。除了起始点和目标位置之外,就是必须知道航行体所处的实时位置,只有知道现势位置才能考虑怎样到达下一目的地的问题。为了解决这个问题,可以在车辆、舰船、飞机和航天器等运动载体上安设GPS接收机,全天侯和全球性地测量运动载体的七维状态参数(三维坐标、三维速度、时间)和三维姿态参数,
实时地测得载体上GPS接收机天线的所在位置。和GPS静态定位相比较,GPS动态定位有用户多样、速度多变、定位定时、数据和精度多变等特点。
一、动态定位的特点
1.用户的广泛性;
2.定位的实时性;
3.速度的多异性。
由上所述,动态定位显著区别于静态定位。在用户天线以没秒几米到几公里的速度相对于地球运动的情况下,需要用GPS信号测定它们的七维状态参数:三维坐标、三维速度、时间。
二、单点动态定位:单点动态定位又叫绝对动态定位。
单点动态定位又叫绝对动态定位。在单点动态定位的情况下,由于观测站是运动的,为了获得瞬时定位结果,必须至少同步观测4颗卫星,以便获取4个同步伪距观测值,解得4个未知参数。
研究表明,单点动态定位所确定的三维位置精度为+120m左右,速度测量误差为±30cm/s ,时间测量精度为±300~400ns。
三、伪距差分动态定位
使用两台接收机分别置于两个测站上,其中一个测站是已知的基准点;另一台安设于运动载体上。所谓差分动态定位(DGPS),就是使用两台接收机分别置于两个测站上同时测量来自相同GPS卫星的导航定位信号,用以联合测出动态用户的精确位置。
其中一个测站是已知的基准点,该点的GPS接收机称为基准接收机;另一台安设于运动载体上,称为动态接收机。两台接收机同时测量来自相同GPS卫星的导航定位信号。基准接收机所测得的三维位置与该点已知值进行比较,可以获得GPS定位数据的改正值,据此来改正动态接收机所测定的实时位置。此时多项误差得到抵消,可以得到更为精确的动态用户位置。这种方法称为伪距差分动态定位。其原理框图如图4-7所示。

差分动态定位的结果,消除了星钟误差、星历误差、电离层与对流层时延误差,从而显著地提高了动态定位的精度。
近年来以载波相位为观测量的高精度动态相对定位的研究工作,日益受到关注。在汽车和飞机上的差分动态定位实验表明,载波相位测量能高有效地用于动态定位,并且已取得了厘米级的三维位置精度。
四、GPS测速
实时地测得载体运行速度。
利用GPS信号实时地测得载波的运动速度,称之为GPS测速。只要在这些运动载体上安置GPS接收机,就可以在进行动态定位的同时,利用GPS信号进行速度测量,是基于站星距离的测量。
另外,还可用GPS差分法测速,从而消除星历误差对测速精度的损失,可显著削弱电离层或对流层效应对测速精度的影响。
五、GPS定时
可以获得较高的定时精度。
当同时观测4颗GPS卫星时,一站单机法可以在不知测站的情况下,
同时测得用户时钟偏差和测站坐标。当时偏差为正值时,表示用户时间超前于GPS时间;为负值时表示用户时间落后于GPS时间。若要求定时更加准确,可采用共视比对定时法,即在两个测站A和B上安设一台GPS信号接收机,在相同的时间内观测同一颗GPS卫星。通过无线数据传输将测站A的用户钟差送到测站B,对两个共视用户的钟差进行比对,从而测定用户时钟的偏差。实验表明,两个测站共同见到同一颗卫星的时间并不要求严格同步,前后相差20min以内对定时准确度无显著区别;由于它有效地消除了卫星钟差和星历误差的影响,达到了±5ns的定时准确度,所以这种方法成为目前用GPS信号传递时间的主要方法。
当同时观测4颗GPS卫星时,一站单机法可以在不知测站的情况下,同时测得用户时钟偏差和测站坐标。当时偏差为正值时,表示用户时间超前于GPS时间;为负值时表示用户时间落后于GPS时间。若要求定时更加准确,可采用共视比对定时法,即在两个测站A和B上安设一台GPS信号接收机,在相同的时间内观测同一颗GPS卫星。通过无线数据传输将测站A的用户钟差送到测站B,对两个共视用户的钟差进行比对,从而测定用户时钟的偏差。实验表明,两个测站共同见到同一颗卫星的时间并不要求严格同步,前后相差20min以内对定时准确度无显著区别;由于它有效地消除了卫星钟差和星历误差的影响,达到了±5ns的定时准确度,所以这种方法成为目前用GPS信号传递时间的主要方法。
六、本章小结
本章主要介绍了GPS定位的两种方式和四种定位的方法:卫星射电干涉测量法、多普勒法、伪距法、载波相位测量法。目前,在测量工程中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和载波相位测量法,采用这两种方法可以获得高精度的定位成果
利用GPS进行定位,就是把卫星视为“动态”的控制点,在已知其瞬时坐标的条件下,以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离(或距离差)为观测量,进行空间距离后方交会,从而确定用户接收机天线相位中心所处的位置。
利用GPS进行定位有多种方式,如果就用户接收机天线所处的状态而言,定位方式分为静态定位和动态定位;若按参考点位置的不同,又可分为单点定位和相对定位。
静态定位是指GPS接收机在进行定位时,待定点的位置相对其周围的点位没有发生变化,其天线位置处于固定不动的静止状态。
动态定位是指在定位过程中,接收机位于运动着的载体,天线也处于运动状态的定位。动态定位是用GPS信号实时地测得运动载体的位置。
GPS单点定位,就是采用一台接收机进行定位,它所确定的是接收机天线在WGS-84世界大地坐标系统中的绝对位置,其实质就是空间距离后方交会。
相对定位又称为差分定位,是采用两台以上的接收机(包含两台)同步观测相同的GPS卫星,以确定接收机天线间的相互位置关系的一种方法。
根据GPS信号的不同观测量,可以区分为四种定位方法:1、卫星射电干涉测量;2、多普勒定位法;3、伪距定位法;4、载波相位测量。

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