A. 机器人工程挑战赛作品设计说明怎么写
这个我是有原创的,,
B. 大学活动策划书的格式
这是我们学校以前办过的活动,楼主你可以参考
20XX年XX大学学生会
X
X
活
动
第
X
期
——策划案
一、活动名称:
20XX年XX活动——第二期
二、活动主题:
热点议案,大家争议。
三、活动内容简介:
邀请学校各大名师,组成强大的阵容,以美式议苑为蓝本,由学生提议人提出议案,附议人补充议案,开展对社会热点议题的讨论,最后由代表各院的民意团投票决定出议案是否通过。
四、活动目的:
从名师们的不同角度的分析,讨论热点议题,让同学学会多角度看待和分析问题,增强同学们的大局观,提高对社会的关心度,扩大视野,为以后的学习、生活获得更多的帮助。
五、活动时间:
10月下旬(具体时间待定)
六、活动地点:
图书馆学术报告厅
七、活动对象:
XX大学全体师生
八、活动前期内容:
1、以宣传海报的方式开展议题、提议人和附议人的征集活动;
2、邀请一名老师当任活动当晚的主席角色;
3、邀请5名嘉宾参加活动当晚讨论;
4、发邀请函给各个院出人组成民意团代表;
5、活动前的宣传。
九、XX活动活动流程:
1放轻音乐(观众入场)(6点30开始到6点55结束);
2播放校会视频(6点55分时候学生主持提示大家保持安静,7点开始放);
3播放议案征集相关PPT;
4播放XX活动四字的视频;
5学生支持人出场:由学生主持推出主席、评议人(同时播放介绍PPT),并把现场交给主席;
第一环节:提议和评议
1主席请出提议人;
2播放提议事件视频;
3提议人提议;
4播放人肉搜索相关视频;
5评议人轮流评议(每人5分钟到8分钟);
第二环节:提议人、附议人与评议人的议论
1提议人邀请附议人上场;
2提议人、附议人对老师发表观点和提出问题(每人3分钟);
3相关评议人回答;
第三环节:民意团第一次投票
1民意团第一次表决;
2主席向民意团代表提问(5分钟到8分钟);
第四环节:自由议论;
1提议人、附议人发言
2评议人自由议论(主席在其中协调)
3主席邀请体验者上场
4自由议论
5轮流一句话总结
第五环节:民意团第二次投票
1民意团第二次表决;
2主席再次提问民意团和观众(最好提改变想法的)(15分钟到20分钟);
3主席宣布结果;
第六环节:结束
学生主持出场,宣布结束,组织拍照。
十、宣传方案:
(一)征集议题宣传:在司法鉴定中心门口的路上立两个钢架。
(二)活动宣传:
1、三教橱窗海报一张;
2、宿舍楼下A3海报;
3、图书馆门口桁架;
4、司法鉴定中心门口两个钢架;
5、横幅一条。
(三)场内布置:
1、大背景写真;
2、钢架两个。
十一、物资清单:
宣传:
共钢架6份,横幅一条,桁架大写真一张,A3写真海报23张,三教橱窗海报一张,背景大海报一张
其他物资:
吧台椅子1张
透明胶5份
A4红纸100张
A4白纸100张
双面胶5份
尼龙绳5份
中性笔30支
矿泉水24瓶
尼龙卡带2包
十二、活动预算:
宣传预算:
活动其他物品预算:
XX大学学生会学术部
二〇一〇年八月十日
格式不好直接复制过来,标题居中就好了。
也可以找一下部门的学长,问一下以前此类活动有没有类似的策划,接过来参考一下很有用的。
希望能帮到你。
C. 跪求机器人创意比赛创意!!!好的再加分!!!
RoboCup Junior 联盟有四种竞争方式。 一对一、二对二英式足球游戏、跳舞和营救。这里,我们只对二对二英式足球游戏进行解释。 详情请浏览 RoboCupJunior 的官方网站。
● 比赛场地的大小和颜色
大小:外边缘大小是 122.0cm*183.0cm,墙高 14cm。每一个墙角需要一个 8cm的弯角来防止球卡住。
颜色:墙上要刷不光滑的黑色。场地的地面在一侧需要有一段 15cm的白色宽带,同时另一侧需要有一段 15cm的黑色宽带。在两者之间是渐变的灰色(由黑色逐渐变为白色)。
● 球门的大小和颜色
球门宽45cm, 深8cm. 。墙的颜色是不光滑的灰色(白75%,黑25%)
●中立点
中立点(neutral spot)是在场地中虚拟的位置。当比赛被迫中断的时候,裁判员参照它来移动机器人或者比赛用球。为了更容易地找到中立点, 必须沿着墙的最高边做标记,来参考每个虚拟点的延线是否穿过场地的边缘。
● 机器人型号
必须只适用于直径为22cm的圆柱体。在比赛开始之前有一次检验,但是没有重量限制。
● 球和机器人的规范说明书
关于球门和球的认证,少年联盟已经采用了多种与其他联盟的不同方法来避免机器人装置过于复杂。使用的球直径大概7.4cmm,并且利用的是红外电池。(世界锦标赛上的官方用球是EK Japan Co., Ltd.公司生产的型号为RCJ-04的专用球) 设计机器人从淡色的地板移到黑色的地板(反之亦然),将会在帮助你从你自己的半场向对手的半场前进。
●队伍
在大多数游戏中,通常一个队伍包括两个机器人。但是,一个队伍的成员人数是允许从1到5个成员不等的,具体情况取决于比赛的实际。比赛的组织者决定一个队伍的成员人数。请在比赛申请书上核查有关队伍人数的详细规则。
● 创建机器人
可伸缩胳膊的长度必须少于球的半径。
●队伍组成
最基本的比赛是二对二式的。但是也有些比赛采用一对一、二对二甚至更多,但最大限度是五对五。应该在参赛之前向组织者询问有关规则。
●比赛时间
第一个半场10分钟,间歇五分钟,第二个半场10分钟。因为在间歇时需要交换场地,机器人的组装需要进行一些改变和其它的调整。
● 越位
越位规则此处无效。
● 其他规则
比赛者在没有裁判允许的情况下不能够接触机器人。
中线开球时,所有的机器人都必须在他们自己方的区域内。
一方机器人不能故意侵犯对方的机器人。
在比赛期间,所有参赛者必须听从裁判员的指示和要求。
关于比赛
RoboCup Junior 是一年一度的对国内开放的和世界级的比赛。
此外,一些地区性的组织者也会组织一些本地比赛。比赛通常会在robocup的网站上或者在科学杂志上与机器人相关的文章里预告 。所以如果有机会,请积极参赛。
除了英式足球项目之外,你还有好多不同的选择。例如障碍计时赛,舞蹈表演赛,这完全取决于你自己。然而,如果你只是召集你的朋友来玩个游戏,你可能不会做得很好。所以,你需要在比赛前做好充足的准备来确保比赛的顺利进行。
因此,为了比赛的顺利进行,需要提前安排以下几件事情。
D. 机器人设计大赛
单片机,C语言,汇编,等等
E. 谁能提供一下2008全国大学生机器人大赛的详细规则
主题与规则
比赛目的是设计并组建包含自动机器人和手动机器人的机器人队,根据设定规则进行比赛。
搭建世界最高双子塔
88层452米高的百盛双子塔是吉隆坡最著名的购物中心,也是目前世界最高的双子塔,它位于吉隆坡市中心,其大部分结构是由钢和玻璃构成的……..
比赛目标由参赛队使用聚苯乙烯砖块去模拟搭建双子塔以及其周围建筑,首先完成双子塔模型中的一个塔和三个天桥塔中两个天桥塔的搭建工作的参赛队是“SIAP”胜利者。比赛时间规定为3分钟。
(1) 比赛区域:13000mm×13000mm正方形
(2) 比赛地面由2mm厚的乙烯基块铺垫,这些乙烯基块要用不发光乙烯基胶带连接。
(3) 比赛场地四周由100mm高,30mm厚的木制栅栏
(4) 比赛区域由手动区和自动区构成,自动区被划分成四个区,分别是:高速区,施工区,禁区(不允许进入),塔区
(5) 自动区
a 自动区在附带地图中以深绿色显示
b 自动机器人启动区:1000mm×1000mm 正方区域,在自动区内,具体位置如布局图所示
c 在自动区只能允许自动机器人运作,在自动区有3mm宽的白线引导线做为引导标记。
d 自动机器人启动区经由施工区进入高速区
e 施工区位于自动区中间,篮塔,红塔,和三个天桥塔位于施工区内。
f 塔区位于施工区两头,篮塔和红塔各踞一端。塔区及其上方空间对己方自动和手动机器人是专用的,不允许对方机器人进入。
g 红塔和篮塔基座是一个直径为500mm,厚度为50mm的圆盘金属块,直径为100mm,高度为2950mm的空心金属杆与基座通过螺纹旋合,置于空心金属杆顶端的聚苯乙烯块表征红塔或蓝塔。
h 塔区以及塔上方周围空间对己方自动机器人和手动机器人是专用的。
i 三个天桥塔与蓝、红双塔基底具有相同的直径,天桥塔底下有300mm高丙烯酸材料的圆柱支撑,因此整个天桥塔高位1000mm。
j 禁区将高速去与施工区隔离,无论自动还是手动机器人都不允许进入或从上方空间跨过禁区,整个地图布局有两块禁区。
h 与禁区相连的是一分得分箱,每个箱子的尺寸为1000mm×1000mm 正方形区域, 在该箱内手动机器人和自动机器人都允许进行放入和拾取操作。
(6)手动区
a 手动区位于自动区外围
b 两队的建筑块存储区位于比赛场地对角,这有七块建筑块,分三层堆积,最低层摆放三个,上面两层分别为2个。建筑块存储区及其上方空间为己方机器人专用区域。不允许他方机器人进入。
c 手动机器人启动区为1000mm×1000mm正方形区域,位于手动区内,两个启动区分别位于手动区的左右部。
d 参考关于比赛场地布局规划可以详细了解手动区布局。
f 参赛队员
(1)每对有来自同一所大学的四名组员构成(其中三位学生,一位指导教师),在比赛时只允许三名学生上场。
(2)参赛队员必须在参加国际比赛时必须在其代表的大学里注册,在参加国内比赛时参赛队员已经在其所代表的大学注册。
(3)研究生不允许参加
机器人
每个参赛队必须设计手动和自动机器人共同比赛, 每个参赛队只能有一台手动机器人,对自动机器人的数目不加限制。
(1) 手动机器人
a. 手动机器人可以通过连接电缆控制,或通过红外线、可见光、声波远程控制。无线电波远程控制是不允许的。操作者不允许骑在自动机器人上。
b. 当通过电缆操作时,电缆与机器人接口处与地面高度必须≥1000mm,或者机器人与控制手柄之间连接电缆的长度必须超过3000mm.
c. 一旦比赛开始,队员不允许与手动机器人有直接接触。
d. 手动机器人只允许进入手动区或己方塔区,此时机器人可以接触地板或位于该允许区空间的任何物品,且手动机器人不允许进入或将其某一部件伸入其它区,例如高速区,施工区,得分箱,和对方塔区。
e. 手动机器人不允许接触对方建筑块。
(2) 自动机器人
a. 自动机器人必须完全自主运行。
b. 由于任何阻挡自动机器人的物件都被认为是另外一台自主机器人,所以自动机器人必须自主工作。
c. 在比赛开始前,每个队最多允许6块建筑块被装载在自动机器人上。
d. 每个自动机器人必须做到一次启动。
e. 除对方塔区和禁区,自动机器人允许进入其它任何区域。
f. 在比赛开始后,所有自动机器人会依次启动,但是所有启动操作必须在20s完成,启动完成后,负责启动操作的参赛队员必须迅速离开比赛场地,并站在木制栅栏以外。在规定时间内没有启动的自动自动机器人应该留在启动区。
g. 一旦自动机器人启动,参赛队员不允许去接触机器人。
h. 自动机器人一旦出发,就应该朝着高速区前进。
i. 自动机器人允许接触对方建筑块
j. 参赛队内部自动机器人不允许以任何形式相互通讯。
(3) 控制方案
a. 在比赛场地上,一个队只允许一名队员控制手动机器人
b. 每个对的自动机器人,一场比赛只允许重试一次。在参赛队申请重试且裁判允许后,参赛队的任何一名成员都可以在启动区重置和重启自动机器人,所有的重启操作必须在20s以内完成。负责启动操作的参赛队员必须迅速离开比赛场地,并站在木制栅栏以外。自动机器人操作者仅仅在启动自动机器人(包括重启),
(4) 电源供给
a. 在比赛期间,每个对应该为其所有机器人配备电源
b. 所有机器人的电源供给电压必须不超过24VDC
c. 任何被委员会断定危险,不稳定的供给电源将被禁用。
(5) 重量
在比赛过程中所有使用的机器人的重量不应该超过50Kg
(6) 尺寸
a. 每个队所有自动机器人空间尺寸累加(包括自动机器人在自动区预装载的建筑块)应该被1000mm×1000mm×2000mm空间所包含。
b. 在比赛开始后,一旦自动机器人离开启动区,它们可用于阻挡,其作用可以任意发挥。
c. 在自动区,手动机器人的尺寸不应超过1000mm×1000mm×2500mm。
d. 在比赛开始后,一旦手动机器人离开离开启动区,其空间尺寸可以任意改变。
建筑块
(1) 建筑块是由厚度为300mm低密度的聚乙烯制成,每一个这样块外切圆直径为450mm,其中200mm的狭缝,重量为0.5Kg+/-0.1,建筑块用感光乳胶涂成蓝色和绿色。
(2) 在提供的图片里面给与详细的展示。
(3) 红色和蓝色建筑块由两个组单独的使用,在任何情况下,己方均不能用属于对方的建筑块。
竞赛
(1) 竞赛
竞赛根据以下规则进行
● 预赛:循环赛
● 1/4赛:淘汰赛
● 冠亚军:淘汰赛
组织者可以根据需求改变之。
(2) 竞赛持续时间
a. 竞赛应该持续三分钟,然而,第一个取得“SIAP”即会赢得比赛,此时不会考虑对手的得分,同时比赛立即结束。
b. 在具备以下两个条件,将会取得SIAP
i. 八块自己的建筑块已经堆积在自己的塔上
ii. 在没有接触自己机器人的情况下,在三个天桥塔的顶部放着至少两个己方的建筑块。
(3) 分数统计
a. 当比赛结束时,将会计算各队得分。
b. 没有接触己方机器人的堆积在塔上的建筑块与得分箱里面的建筑块将计入得分,每个建筑块的统分方式.
i) 人工得分箱:1分
ii) 双子塔:1分
iii) 左、右天桥塔:2分
iv) 中间天桥塔:5分
c. 建筑块只有在以下情况下才能被确认为有效堆放:建筑块底部与其它建筑块或塔底座或天桥塔丙烯圆柱底座接触。如果建筑块与地面或己方机器人有任何接触,将不予记分。
(4) 胜利判据
根据一下规则判断比赛胜利方
a. 任何一方首先完成“siap”将获得胜利
b. 在以下情况之一将赢得比赛:或者首先完成“siap”,或者在扣除违例分后该队总得分较高。
c. 在平局出现情况下,将根据以下情况决定胜利方
1) 在中间天桥塔上获取得分较多方获取胜利
2) 在左方天桥塔或者右方天桥塔上获取得分较多获取胜利
3) 假如根据以上规则,还不能决定胜利方,此时将由裁判决定胜利方。
违例和扣分
出现以下动作之一将记违例一次,同时扣除一份。如果累加违例扣除三分,将取消该队比赛资格。
(1) 手动机器人或其操作者与手动区以外地面发生接触
(2) 手动机器人某部位深入到高速区或施工区上方空间
(3) 自动机器人或手动机器人进入对方塔区或塔区上方空间
(4) 手动机器人与己方自动机器人发生直接接触
(5) 自动机器人或手动机器人进入禁区或禁区上方空间
(6) 自动机器人已开始就朝手动区方向前进
(7) 以上六条违例动作如果成持续状态,每过五分钟扣掉一分
取消比赛资格
下列情况之一将有可能被裁判取消比赛资格
(1) 试图对比赛场地,设备,包括对方建筑块的对方次序和对方机器
(2) 在任何区域手动机器人接触对方自动机器人
(3) 超过一次错误启动
(4) 有违反任何公平竞争原则的动作
(5) 有任何违反规则的行为
安全
(1) 所有机器人必须保证不会对操作者,裁判或观众有任何危害
(2) 为确保安全,使用的激光束,必须在2类以下,必须安全使用并确保不会对任何操作者,裁判或者观众造成任何危害。
制作费与运费
(1) 制作费用
组委会将会为每个对提供1000美元的补助用于机器人的制作。
(2) 运费
a. 组委会指定托运公司托运机器人,详情稍后介绍
b. 机器必须以柳条箱封装,尺寸为1500mm×1500 mm ×1500 mm
其它
(1) 在规则中没有规定的任何其它规则,裁判将有充分的权力做出决定。
(2) 竞赛组委会的有关于规则的修订将会给予公布
(3) 鼓励所有参赛队用自己国家标记装饰己方机器人
(4) 在比赛中只允许有一台手动机器人上场
奖金
包括冠军,亚军,最佳技术,最佳创意,最佳外观设计,和ABU Robocon 奖
机器人设计和制作过程中的注意问题
在制作机器人,应特别注意一下几点。在任何情况下,要尽量避免可能的危险。
(1) 每个参赛队的机器人应该尽量避免对比赛场地和机器本身的伤害
(2) 在比赛规则里面的正式附录将发布FAQ
(3) 要求每个参与的国家准备5分钟的视频带,以用于解释参赛机器人的结构和运动。竞赛组委会在托运机器人之前将通过视频带判断参赛机器人时候符合比赛规则。
有关于主题与规则的问题
F. 机器人设计如何做好外观处理
首先要了解设计这个机器人的需求,也就是制造出来这个机器人之后是让他干什么的。在一切都了解清楚之后,其次就是机器人工程师对这个机器人做电路、焊接等功能性的制作,剩下的外观就是要靠设计师在这些基础上做创新了,对于设计师来说每一次设计都是一次创新和挑战。设计师在做设计之前要充分了解机器人的目的和功能,然后做到独一无二。
G. 机器人创新设计与制作的介绍
本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛(ABU—ROBOCON)国内选拔赛”为背景,介绍了机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用,常用元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手,结合哈尔滨工程大学连续五届的参赛机器人,并从大赛规则出发,剖析了从概念设计、结构设计、加工制作以及参赛方案制定的全过程。
H. 怎样做好一个机器人的设计
要想做好机器人的设计,外观设计和内部系统设计都要协调好,两者是不可区分的,首先外观设计你就结合他的功能,来设计他的外观,很简单,一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统,就是机器人的感觉系统和执行系统,用集合代表执行系统输出的所有原理,通过这个系统,探讨组装的机理,使机器人感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理,控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的,结构并不是控制,仅当环境静止时,才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制,所以机器人的程序设计也是很重要。
I. 设计机器人写说明比赛是怎样的
兴趣是产生动机的主要原因,是学习的先导,是推动学生掌握知识和获得能力的一种强烈的欲望。当学生对现代科技发生兴趣时,他们就会产生强烈的求知欲,积极主动而且愉快地进行学习。机器人作为一种高科技的产物,越来越受到科学界的重视,也深受广大小学生的喜爱。因此,我们举行了机器人设计大赛并要求为设计的机器人写上说明,将科学性、知识性、趣味性巧妙地结合起来,使学生在创作的过程中愉快地学习科学知识,培养科学想象能力。同时,也是学生对自己语言文字运用能力的一种检验。
科学是第一生产力。对小学生传授科学知识,进行科学启蒙是小学教师的一项重要任务。作为语文教师,把语文教学与科学教育相结合,注重渗透,讲究科学,鼓励探究,在实践中提高认识,不断发展。因地制宜的科学教育是有效的,它使学生的思想情感得到了陶冶,操作水平得到了锻炼,创新精神得到了发展,科学素养得到了提高。虽然语文课不像科学课那样直接对学生进行科学教育,但是,语文学科的性质和语文教材的功能决定了在语文学科中渗透科技教育必须结合语文学科的自身固有特点,她犹如一缕春风,润物无声,让学生在潜移默化中提高了科学素养。