智能导盲手杖策划书

『壹』 怎样进行“导盲”训练

“导盲”训练是培养犬听从训犬员的指挥，为失明人确定行进方位、协助乘车、传递物品等代替有视力人帮助的能力。受训犬应该非常顺利的通过各项基础训练之后才进行本训练。导盲犬的初期训练，要由对盲人在不同地方及各种条件下如何行动有仔细研究的训犬员负责进行，以利于用手杖或木棍采用模仿的训练方法。在训练犬为失明人引导行进时，仍需有视力的人给予协助。

条件刺激：口令——“靠”、“走”、“左转”、“右转”、“上”、“下”、“停”等。

非条件刺激：弧形牵引犬套（制作方法为：用直径4～5毫米的金属弯杆制成长100～110厘米的弧形把柄，将之缝在柔软的皮革或布料中，末端制成1个扣环，用其固定在脖圈上）或其他专用犬套，食物和抚摸。

训练方法：导盲犬执行特殊的服务，要求其掌握的技能较多，通常经过以下几个方面进行训练。

（1）无障碍平路的训练。是培养犬习惯于在训犬员左侧和稍前方以中等速度行进的能力。训练应选择在没有任何障碍的小路、公园小道上进行。训犬员先让犬站在自己左腿旁，用左手握住弧形把柄或特制牵引带，右手拿探路手杖或木棍，然后对犬发出“靠”和“走”的口令，力求稍微落后于犬，当犬走在训犬员稍前方时，应用“好”的口令，并往后轻扯牵引带，降低其进行速度。当犬减速时，应给以奖励。在以后的训练中应把行走的距离从0.5公里增至1公里以上，并可不断变换训练场地，增强周围环境的诱惑力，如此反复训练，犬便能养成以中等速度在训犬员稍前方行走的习惯。对此，训犬员应定期地用“好”的赞扬话或食物予以鼓励。

（2）各种转弯的训练。是培养犬在行进路线上可作各种转弯的能力。训练场地应选择有分叉的小路或公园小道等。训犬员带领犬以中等速度走在小路上，当出现转弯时应放慢脚步，向犬发出“右转”或“左转”的口令，同时用左手朝所去的方向扭动弧形把柄，使犬缓慢转弯，并对犬的正确转弯用“好”的口令予以肯定或抚摸奖励。进一步训练是使犬朝着各种方向转弯时能准确区分开“左转”和“右转”的口令，而不再使用其他手段加以影响。

（3）绕行障碍物的训练。是培养犬能准确、及时地引导失明人在行进路上的障碍物前面停步并绕行通过的能力。这种习惯养成是导盲犬训练的重要环节。此训练应选择庭院、人行道、公园小路和其他不受外来强烈刺激物（人、动物、交通工具等）干扰的地方进行。一般可用木板、杆子、铁管等作为地面密集障碍物；用板凳、箱子、大圆桶等作为侧面障碍物；用晒衣绳（上晒有衣服、被褥等）、标杆或横木等作为高层障碍物。后者的装设高度应与人的胸部齐平。训练时，当前进路上出现障碍物时，训犬员应放慢速度，下达“停”的口令，让犬站住，并用手杖敲击障碍物，引起犬的注意，随之，用抚摸和食物奖励已站立的犬。如果犬试图从右侧绕过障碍物继续前进时，训犬员既要用“好”的口令赞扬犬行动，又要帮助犬按要求正确地绕过障碍物，即训犬员位于犬的右方，离障碍物0.5米，并用手杖敲击几下障碍物。同样，用此法也可培养犬从左侧绕过障碍物的习惯。当犬来到比其身高的障碍物面前，训犬员要让犬停止前进，并用手杖敲打障碍物，把犬的注意力向上引导到障碍物上，然后迫使犬绕过障碍物。在绕行训练过程中，训犬员对犬的一切正确行动都要及时给予奖励；对不正确的或错误的行动要及时地、坚决地予以纠正，并不断增加绕行障碍物的类型及方式等，并要反复多次，直止习惯形成。

（4）上下楼梯及斜坡的训练。是培养犬在特殊路段中缓慢前进，为失明人提供探索机会的能力。在此训练中注意纠正犬迅速完成上、下楼梯或斜坡的渴望。上楼梯时，训犬员先令犬站住，然后用手杖轻敲第1级台阶，并对犬发出“上”的口令，训犬员随之跟着上。在每级台阶上，训犬员均应自己站住，同时让犬稍停片刻，直到上完后给犬以奖励，下楼梯也以同样的方法进行训练。在行进路线上出现高坡、壕沟、路堤等时，训犬员要果断地让犬停止前进，然后用手杖仔细探索高坡的坡度、壕沟的深度，路堤的高度等，极缓慢地走过这条路，借以培养犬的忍耐性。进一步训练可在艰难的路段培养犬吠叫报告的能力，借以引起失明人的注意。

（5）在街道行走的导盲训练。是培养犬对街道交通无恐惧感，对路人漠不关心和不予攻击，引导失明人在街道上正确行走的能力。在人行道行走时，训犬员要让犬靠右行走，在离右侧道边0.5～1米处向前走，横过马路时，要先让犬站住，当近处无车辆通过时，要适时发出“走”的口令，引导犬横穿马路。在通过有信号灯的路口时，先令犬站住，然后用右手指向信号灯，站犬注意灯的变化。每当遇到红灯时，训犬员立即发出“停”的口令，制止犬前进；若为绿灯时则下达“走”的口令，引导犬通过。对犬正确行动应随时注意用食物或抚摸奖励。进一步的训练是使犬养成红灯停、绿灯走的习惯。

（6）固定线路的导盲训练。是培养犬在指定线路准确无误的引导盲人行走的能力。这些固定线路通常为盲人多去的地，如上班的工作单位、购物的商店和散步娱乐的公园等。固定线路的训练通常是先从比较简单的开始，待犬形成习惯后，再进行第2条路线，不能同时进行，以防相互混淆，难以建立习惯。“固定路线”训练的口令，可直接用要去的地方代替，如“公园”、“商店”或“办公室（指工作单位）等。

（7）盲人接管犬的训练。导盲犬最终要为失明人引路服务，要由盲人自己掌握和指挥。因此，经上述各种技能训练之后，训犬员应帮助盲人熟练掌握导盲犬的依恋性，同时，盲人要在训犬员的指导下，掌握所必须的口令，学会指挥犬正确行动的方法，并不断培养犬对自己的依恋性，担当起饲养和照料犬的义务。如此反复训练，犬就能正确地服务于导盲工作。

在导盲训练过程中，训犬员易发生的错误有三：一是未进行系统的基础科目训练，使犬不习惯于专业科目训练，不听从指挥，导致训练失败；二是训犬环境、条件单一，使犬的适应能力差，不易在人多、车多、环境复杂的情况下驾驮；三是固定线路训练进行速度快，或同时进行，使犬的习惯难以建立，不能正确的引导盲人到达所希望的目的地。

『贰』 当前有哪些实用的导盲类智能机app

天使眼。这款人工智能产品可以帮盲人朋友看到近万种物体，并且读出来，让盲人朋友知道眼前的物体是什么，所见即所得，一切犹如亲眼看到，如果这还不够，这个软件的开发公司还在努力中，日夜奋斗，努力增加这个识别的列表，直到盲人朋友满意为止。

『叁』 广州现代信息工程职业技术学院的物联网应用技术专业怎么样

就业方向主要是在科学研究机构、设计院、咨询公司、建筑工程公司、物业及能源管理、建筑节能设备及产品制造生产企业等单位从事建筑节能的研究、设计、施工、运行、监测与管理等工作。

『肆』 创青春的2014年获奖名单

2014年“创青春”全国大学生创业大赛终审决赛于2014年10月30日-11月5日在华中科技大学举行，经过网上书面评审、决赛现场答辩，全国评审委员会最终评出第九届“挑战杯”大学生创业计划竞赛金奖项目68个（含港澳地区金奖项目3个），银奖项目142个（含港澳地区银奖项目7个），铜奖项目404个（含港澳地区铜奖项目9个）；创业实践挑战赛金奖项目35个，银奖项目70个，铜奖项目210个；公益创业赛金奖项目20个，银奖项目41个，铜奖项目119个。 “冠军杯”高校（2所）
上海交通大学华中科技大学
“优胜杯”高校（共20所）
清华大学浙江大学
中山大学吉林大学
北京航空航天大学华东理工大学
同济大学北京师范大学
武汉理工大学广东工业大学
西安交通大学南京航空航天大学
华南理工大学福建农林大学
中国地质大学（武汉）武汉大学
宁波大学南京师范大学
中国科学技术大学厦门大学 中航工业·第九届“挑战杯”大学生创业计划竞赛
（共68个，其中内地高校项目65个、港澳高校项目3个）
浙江海洋学院舟山台岛鳅业有限公司创业计划书
吉林大学天人和有限公司参元系列功能饮料
西安交通大学陕西旋星电子科技有限公司
上海师范大学上海贝耳农业科技有限公司
南京农业大学南京维润食品科技有限责任公司
东北农业大学哈尔滨布莱德园艺剪具有限责任公司
福建农林大学上杭县新元果业发展有限公司
宁波大学宁波格瑞特水产有限公司
苏州大学格瑞惠农科技有限公司
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重庆工商大学果皮渣青贮饲料系列产品开发
南方医科大学广州阅捷医疗科技有限公司创业项目
温州医科大学上海柯来视生物科技有限公司
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上海理工大学上海康为动力外骨骼手功能训练器有限责任公司
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上海交通大学上海蕾聚新材料科技有限公司
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常州大学江苏胍泰安科技有限责任公司创业计划
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石河子大学新疆润苗生物肥业有限公司
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武汉大学蝴蝶美食电子商务项目
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合肥工业大学安厦物联网科技有限责任公司
清华大学方舟万宝
温州大学掌上大学
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清华大学紫晶立方3D打印机
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华南农业大学带着农民去创业—构建可溯源优质粮油电子商务链
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上海中医药大学微体检，创新移动健康管理
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澳门大学音乐熊猫——诗词儿歌项目
香港中文大学混合控制卵巢摘除手术系统
中国光谷·创业实践挑战赛（共35个）
南京航空航天大学南京宇牧信息科技有限公司
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北京航空航天大学121DIY烘焙坊
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上海交通大学拉扎斯网络科技（上海）有限公司
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上海师范大学上海市欣橙文化传播有限公司(天橙传媒)
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电子科技大学成都方米科技有限公司
华南理工大学广州市芬芳环保科技有限公司
中国科学技术大学安徽兆尹信息科技有限责任公司
广东工业大学广州市绿穗环保科技有限公司
同济大学上海同悦节能科技有限公司
清华大学海斯凯尔医学技术有限公司
西南科技大学绵阳福德机器人有限责任公司
中山大学广州火烈鸟网络科技有限公司
上海交通大学居怡乐环保科技（上海）有限公司
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海南大学海南优派创意礼品有限公司
同济大学上海伊尔庚环境工程有限公司
武汉理工大学武汉瑞干科技开发有限公司
东莞理工学院东莞市服务一百网络科技有限公司
盐城工学院上海巨尚电子商务有限公司
华中科技大学深圳乐行天下科技有限公司
中山大学广州欣纬软件技术有限公司
吉林大学长春市奔跑兔商贸有限公司
南京理工大学南京关拉尼电子科技有限公司
华东理工大学上海博悦生物科技有限公司
郑州大学潢川县方正种植专业合作社
杭州电子科技大学杭州茂葳科技有限公司
华南理工大学广州优蜜信息科技有限公司
华东理工大学上海萌果信息科技有限公司
华中科技大学武汉奇米网络科技有限公司
北极光创投·公益创业赛（共20个）
中山大学有爱青年创新公益实践中心
华中科技大学“幸福虫”公益创业计划
重庆大学五彩石公益创业项目
扬州大学“创艺家”公益创业项目
温州医科大学温州市生命相髓造血干细胞捐献宣传公益中心
吉林大学周末圆梦大学
中南大学湖南Risa(锐飒)环保科技有限公司
淮南师范学院“三心”E站农民工子女成长家园
清华大学清源计划
河海大学衍爱高校公益平台
东华理工大学火炬计划
上海交通大学海角公益在线支教平台
东北大学秦皇岛分校GPS智能导盲手杖
浙江大学iCoin微公益计划
华北电力大学(北京)北回归线爱心协会公益创业书
中国地质大学(武汉)杯水行动—西北窖藏水地区水质改善公益项目
南京林业大学“戏剧实现梦想”公益项目
湖南工业大学绽放花蕾留守儿童才艺培训计划
济南大学济南思迈尔自闭症康复中心
北京邮电大学高校正能量联盟
2014年“创青春”全国大学生创业大赛省级优秀组织奖名单（共21个）
团北京市委团天津市委团河北省委
团内蒙古自治区委团辽宁省委团吉林省委
团黑龙江省委团上海市委团江苏省委
团浙江省委团福建省委团山东省委
团河南省委团湖北省委团湖南省委
团广东省委团广西自治区委团重庆市委
团四川省委团云南省委团宁夏自治区委

『伍』 求步进电机选型！准备做一个导盲的智能避障小车机器人，车上有扶手，要有足够的力反馈给盲人，使盲人跟着

OPG的步进电机不错，可以去试试，至于转速，你可以直接在程序中进行控制。

强烈鄙视楼上几个灌水党！

『陆』 为什么当智能导盲手杖出来以后，盲人还是希望有盲道

因为他们习惯了盲人道，这是他们的安全感之一。手机导航都经常出错的，或者说，电子产品都有出错的时候，他们又怎么会只依赖智能导盲手杖呢？而盲人道是他们自己的触觉，这是最直接的，他们更为信赖。

『柒』 谁能帮我下几个专利的公开申请说明书，就是关于这项专利的详细信息。只要关于导盲的就行

随便搜了一下 挺多的 你看一下吧 我这个数据库有169个关于导盲的资料
我再发几个全文到你邮箱里吧

1 CN200820163195 电子导向测障装置 G01S17/93 2009.06.03 朱 帆 CN201251628 2008.08.21 本实用新型的电子 200051上海市芙蓉 朱 帆;陈秉舟
2 CN200820110151 一种语音导盲系统及便携式语音导盲装置 G01C21/26 2009.06.03 众智瑞德科技(北京)有限公 CN201251445 2008.09.08 本实用新型公开了 100085北京市海淀 张 勇
3 CN200820141642 具有GPS定位、语音识别及蓝牙装置的导盲杖 A61F9/08 2009.05.20 天津三星电子有限公司 CN201239252 2008.08.18 本实用新型涉及一 300457天津市经济 程 敏;郑龙周
4 CN200810187218 基于汉字识别的导盲系统和导盲方法 A61H3/06 2009.05.13 苏州莱迪斯特电子有限公司 CN101427969 2008.12.18 本发明公开了图像 215011江苏省苏州 牛金海
5 CN200820053860 导盲棒报警装置 A61H3/06 2009.04.22 湖南工程学院 CN201223533 2008.07.29 本实用新型公开了 411105湖南省湘潭 贺攀峰
6 CN200820114123 一种导盲眼镜 A61F9/08 2009.04.22 周 萍 CN201223495 2008.05.23 本实用新型涉及一 100022北京市朝阳 周 萍
7 CN200820058454 一种导盲手杖 A61F9/08 2009.04.08 上海市宝山区青少年科学技 CN201216690 2008.05.15 本实用新型涉及一 200940上海市宝山 傅 颖
8 CN200820013964 导盲手杖 A61F9/08 2009.04.08 范 超 CN201216688 2008.07.07 本实用新型属于生 123000辽宁省阜新 何 凡;范 超;文
9 CN200820058483 盲人导路拐杖 A61F9/08 2009.04.08 上海大学附属中学 CN201216691 2008.05.15 本实用新型涉及一 200444上海市宝山 支惠忠;库吐斯
10 CN200820111823 导盲手杖 A61H3/06 2009.04.08 卫家宣 CN201216726 2008.04.29 一种导盲手杖，在 611430四川省新津 卫家宣
11 CN200820077229 多功能导盲杖 A61F9/08 2009.03.18 马瑞林 CN201208337 2008.05.16 本实用新型涉及盲 030024山西省太原 马瑞林;葛 锋
12 CN200710045952 智能导盲系统 A61F9/08 2009.03.18 上海市吴淞中学 CN101385676 2007.09.13 一种智能导盲系统 200940上海市宝山 何桂清;刘培宁
13 CN200810201253 基于运动物体跟踪的导盲方法及装置 A61F9/08 2009.03.18 上海交通大学 CN101385677 2008.10.16 本发明涉及一种残 200240上海市闵行 童善保;聂 旻;解
14 CN200710045615 导盲手杖 A61F9/08 2009.03.11 王林凤;王吉祥 CN101380256 2007.09.06 一种导盲手杖由红 200051上海市长宁 王林凤;王吉祥
15 CN200730332801 书包贴纸(导盲眼镜) 2009.03.04 林 青 CN300889861 2007.12.12 510168广东省广州 林 青;陈育玲 19-08
16 CN200820104706 一种新型导盲棒 A61H3/06 2009.02.25 司马崇昊 CN201197793 2008.04.09 一种新型导盲棒， 528000广东省佛山 司马崇昊;张秀香
17 CN200820111572 一种语音导盲杖 A61F9/08 2009.02.25 周 萍 CN201197769 2008.05.14 本实用新型涉及一 100022北京市朝阳 周 萍
18 CN200820092636 可视监控导盲鞋 A43B3/00 2009.01.21 张惠珍;黄文顺;武永华 CN201182246 2008.03.07 一种可视监控导盲 台湾省台中县雾峰 张惠珍;黄文顺;武
19 CN200820010555 盲人路 E01C15/00 2009.01.14 王柏和 CN201180245 2008.01.31 本实用新型涉及一 114200辽宁省海城 王柏和;王柏川;王
20 CN200710028970 全方位路况通报导盲装置

『捌』 智能导盲拐杖使用超声波好还是用红外线监测好

建议用超声波的好一些。在露天，红外线监测容易受太阳光影响而产生误报警。