A. 豐田汽車的營銷策略
可以從以下幾個方面入手:
1 產品貼近消費者:如車身輕,省油,外觀時尚
2 GOA車身安內全不容錯,保險杠吸能,關注對行人的保護,人性化不錯
3 內飾精緻
4 價格便宜(相對歐美車)
5 生產管理:精細化管理
6 市場反應迅速
你可以在網上找到很多豐田的營銷策略,都可以做參考
建議再重點闡述豐田的危機公關與管理,如美國的剎車事件,差點毀掉豐田,這是他的不足
B. 產品導向的營銷策略
企業實力主要指投資能力和技術能力。如果企業資金缺乏,技術薄弱,無力從事產品更回新和開發,則只能答維持原有產品生產,實行產品導向。當市場上該商品出現供過於求的趨勢而企業又無力開發新產品時,營銷活動只能從擴大市場需求和市場份額人手,主要營銷策略是市場滲透和市場開發。
1、市場滲透策略,是指設法增加現有產品在現有市場的銷售量,擴大產品的市場佔有率。
2、市場開發策略,是指尋找新的目標市場,用現有產品滿足新市場的需求。
C. 汽車的營銷策略
汽車促銷活動的8大技巧
1、汽車促銷活動的評估
2、控制活動現場
3、汽車促銷的系統性
4、利益明確方便簡單
5、引誘顧客的參與
6、汽車促銷策略新穎
7、汽車促銷對象明確
8、提出統一的主題和創意的核心點
D. 別克的營銷策略
不僅僅普通的產品銷售,他們還為您提供上牌幫助及貸款等一條龍服務。解決了消費者上牌和貸款的困難,的確吸引了不少購車者。
優質的售後服務。貼切的維修過程,加上滿意的跟蹤服務給了不少買車人的安全感,讓人買的放心。而別克的守候至深夜的「星月服務」不僅樹立了「別克關懷「的的品牌形象,更是讓駕駛者開的安心。 中國汽車的第一個售後服務品牌「Buick Care別克關懷」。除了寓意深刻的視覺標識外,「別克關懷」最受人矚目的是其全新的「關懷式售後理念」,及在此基礎上推出的6項標准化「關心服務」。品牌化的進程,使售後服務更為具像化、專業化,並將原先階段性、季節性的服務活動標准化「別克關懷」的推出,突破了售後服務在形象上從屬於銷售的現狀,更將汽車售後服務從傳統的被動式維修服務帶進主動關懷的新時代,同時將加強別克品牌的市場競爭力。有別於傳統被動式的售後服務,「別克關懷」以「比你更關心你」為核心,強調售後服務的主動性,要求售後服務人員比車主更關心他的車,主動擔當車主的義務汽車保養顧問,並重視車主在體驗整個服務過程中的心理感受。為將全新的售後服務理念落到實處,並讓每位車主都體驗到別克關懷,上海通用汽車推出了6項標准化「關心服務」,包括:
1)主動提醒問候服務,主動關心;
2)一對一顧問式服務,貼身關心;
3)快速保養通道服務,效率關心;
4)配件價格、工時透明管理,誠信關心;
5)專業技術維修認證服務,專業關心;
6)兩年或四萬公里質量擔保,品質關心。 別克帶領美國汽車工業進步的步伐早在1906年就開始了,那年別克生產了當時第一輛裝有4缸發動機的汽車——1907 D型,其考究的工藝和美輪美奐的風格至今風采不減。它的車身以木製馬車車廂為藍本,這也是那個時代的特徵,包括底盤、輪輻、輪圈在內,大量採用木質結構,手工打造,輔以經過仔細打磨拋光的金屬飾帶,簡直就是一件藝術佳作。從那以後,別克便開始以製造豪華車而享有盛名,別克產品也被上層名流們用於誇耀其富有和時髦。
二十年代,阿爾弗雷德-斯隆(Alfred P. Sloan)掌舵通用汽車的初期,即以超前時代的經營理念確立了凱迪拉克、別克、奧克蘭德、奧爾茲、雪佛蘭的品牌排序,別克作為重要的主力品牌,斯隆為其制定了「寧靜舒適,但有強勁動力」的產品基調,保留了強調先進工藝技術和外觀設計的豪華車理念。1924年的別克4系車售價965美元,別克6系車1295美元,可謂價值不菲,但是擁有了頂置氣門發動機和別人沒有的四輪制動裝置,還有精細絕倫,能讓傢具商都感到汗顏的豪奢的座椅,足以讓用戶自豪誇耀了。
1936年是別克車型大豐收的一年,它一口氣推出了三款引起巨大轟動的車型——Roadmaster、Special和Century,這些車型掀起了市場狂飆,對全世界的汽車造型產生了長達十餘年的影響。
Roadmaster堪稱汽車外觀設計的里程碑,它體現了許多別克的嶄新元素,例如全鋼車身,子彈形車燈,及高坡度的擋風玻璃,車內部也有一些顯著的變化,包括液壓剎車和改良成獨立的車懸架,無一不是當時了不起的成就。在很多以二戰前後時期為背景的電影中可以看到,那時無論歐美的汽車造型都在向Roadmaster看齊。今天,人們在老爺車市場上很難找到1936年版的Roadmaster——收藏家們都視其為生命,絕對不賣!
另外,Roadmaster經久不衰的魅力也反映在兩位大名鼎鼎的別克超級粉絲的車庫藏品名單中。「飛機大王」霍華德-休斯在世時曾珍藏了一輛1953年版Roadmaster;而當代美國家喻戶曉,入選好萊塢名人堂的王牌脫口秀主持人傑伊·萊諾(Jay Leno)則會不時地親手擦拭他心愛的1955款Roadmaster。
斯隆開創了一種汽車設計的新商業模式,就是在設計新的汽車式樣的時候,必須有計劃地考慮以後幾年不斷更換部分設計,形成一種制度,使汽車式樣兩年一小變,三到四年一大變,有計劃地讓樣式老化,促使消費者求新棄舊,從而創造積極市場。他曾表示:「車身的豪華程度、外觀和配色賞心悅目程度以及與競爭對手的差異程度,都將構成汽車的主要吸引力,通用汽車的未來完全取決於這些吸引力。」這些創想在二十世紀三十年代以後的別克車型中有著非常具體而鮮明的體現。 二戰後,美國迅速進入了經濟繁榮大發展時期,汽車步入了它的「維多利亞」時代,很多戰時研製的新發明開始普及民用,別克也迎來風格和技術創新上的高峰。
1948年,別克在美國第一個將液力變矩自動傳動裝置應用在汽車上,這就是今天人們都熟悉的自動變速器。緊接著,別克與凱迪拉克、奧茲莫比爾一道,率先採用液壓助力轉向和助力制動裝置,大大提升了駕駛安全性,讓婦女也能輕松開車。然而要論引起的轟動,這些技術性革命與通用汽車天才設計師哈里-厄爾的汽車新造型相比,仍然略顯失色。
戰後進入噴氣機時代,哈里-厄爾有一次被邀請參觀了戰斗機基地後,大受啟發,從而在1951年別克LeSabre概念車上誕生了風靡一時的「高尾鰭」設計。LeSabre概念車的幾大閃光特色:車身防撞設計、大大的尾翅,還有更低、更長、更寬的造型,定義了整個1950年代轎車設計風格趨向。 從50年代中期開始,美國經濟體現出不可思議的活力,曾創下接連106個月持續增長的記錄,成為世界經濟的主導力量。中產階級也在這一時期迅速膨脹,廉價能源的獲得和購買力的增強,推動美國汽車工業朝著車體更大、馬力更強的方向發展。
1959年,別克推出了它的巨型旗艦Buick Electra和Buick Electra 225,替代此前的Super、 Roadmaster 和 Limited這三款別克生產線上的頂級車型。Buick Electra 225中的數字表示車長達到225英寸(5715mm),因此獲得「二又四分之一」的昵稱。它因為有一個穿越車身一直延伸到背後的筆直的線條和凹面的尾燈而與眾不同,動力採用別克6.6L V8引擎。Buick Electra以更好的動力、加長的長度、加寬的車身、更大的空間、更具肌肉感的形象及更加關注安全的設計而引起轟動。這些大受歡迎的特徵在隨後的幾代車型中都得到保留,要說具體的差別之處,那就是別克在「豪華」的路上越走越遠。
Riviera 一詞最早出現在1949年,是別克用來形容一種雙門無柱硬頂(hard-top)的車身設計風格的,這種風格在接下來的30年裡一直大行其道,當時的廣告說這種風格「相當的時髦」。1963年,Riviera正式作為獨立名稱,冠以一款與眾不同的強調操控的舒適豪華車型。比起其他的別克車,,Riviera尺寸略小,1900公斤的重量也略輕,裝備6.5 L和6.9 L兩款V8發動機。所有駕駛過它的人都說這是路面感最好的美國車之一,同時兼備了出色的乘坐舒適性和駕駛操控性。美國汽車雜志Car and Diver 說:「Riviera 與傳統的別克大型轎車不同,其豪華舒適、動力性能與出色的路面感的完美結合,使它在所有美國車(Jaguars,300LS,Corvettes之類)中獨樹一幟,它可以與Bentley Continental 媲美,雖然價格只有後者的一半。」
Buick Electra和Riviera在問世後的幾十年中不斷演進,從設計風格、車身平台到底盤、動力系統都歷經了多代改進,迎合了時代的變革,因而成為美國豪華車市場上飄揚不倒的旗幟。尤其是Buick Electra作為別克的頂級車型,因其對美國汽車文化中豪華車精髓的淋漓闡釋而深受美國中產階級上層的寵愛。美國專業汽車雜志Road & Track說它「是一輛好得出奇的美國箱式轎車」。通過它可以看到,作為定位市場高端的別克車型骨子裡的一些固有特徵從來不為歲月所動:具有時代感的設計風格、奢華的內飾、充裕的動力,還有那近乎完美無缺的舒適。它們都已化作靈魂而融入別克的鋼筋軀體之中,猶如浪潮過後沉澱下來的熠熠放光的金砂。
經過30年的輝煌,Buick Electra最終於1990年光榮退役,將別克舵手的位置讓給了一個更強有力的繼承者。別克林蔭大道(Park Avenue)時代的序幕就此開啟。
隨著昂科拉ENCORE的上市,別克在中國已擁有11個系列、48款車型,形成了在高檔舒適車型、高檔轎跑車型、高檔SUV車型三條產品線上的全面布局。如果說2008年別克的首款豪華SUV昂科雷成功開啟了品牌全面轉型之路,那麼今天,別克的首款國產SUV 昂科拉ENCORE拿過了接力棒,立足400萬輛的扎實積累,開啟別克品牌「全球科技、創新體驗」的新時代征程。在新的起點上,別克將展開新一輪產品布局,通過更優異的核心科技價值,不斷為消費者,尤其是新崛起的年輕消費群體,提供更出色的全方位品牌體驗,繼續鞏固別克在各主要細分市場的領先地位,續寫品牌新的輝煌。
E. 汽車營銷策略
是代理商銷售還是廠家設立的經銷網點。江淮是貨車吧。當地消費者不知道這款車是個問題,不過要比都知道沒人買要強百倍。如果是廠家設立的網點那你不要顧慮,首先充分信任自己所推廣的品牌,廠家是你的後盾,不僅考慮公司不會把市場拓展到那裡的,一定是同類產品橫向比較後,覺得完全可以去爭搶區域的產品佔有率。代理商優點是當地基礎強,帶有點號召力的經銷商更不會去賣一款沒有亮點的產品。你要做的事情很多。你說當地一般買得起這車的不知道有這車,那就是市場覆蓋的問題,必要的廣告有廠方支持,代理協助推廣,重要的是價格政策和售後服務,質量有生產廠家保證,可以由市場去印證。江淮又不是新品牌。不知道通遼具體情況,是東北吧!所以不敢亂分析市場。你是那裡人你可以應對和制定,向公司提交需要的支持,汽修廠或零件銷售集中點要多去了解和交流。發現有意向和即將有意向的客戶群體。賣出第一輛比賣出的第十輛車的訂單要價值的多。不要怕市場冷落產品。怕的是產品不追逐市場,自信很重要,對自己服務的產品要有信心,穿上標志明顯的服飾,先讓市場知道你是做什麼的。而你要知道客戶需要的是什麼,你又能帶給他們什麼。吸引他們的除了價格,質量,售後外還有其他什麼全面方案在售前服務中凸顯優勢的。你自己想和做。一定要去做!預祝你順利。通遼大地逢江淮,路有崎嶇亦成緩。給你鼓勵吧!
針對你的補充提問,我很樂意繼續,你意思是老闆目前不知道有款更合適他們的車型,當然他們也不知道你是何許人,做什麼的。指望老闆跑到門店來詢問你後下定金,我奶奶也可以做銷售去了。問題在你想過客戶在選擇購買前,一般通過什麼方式去認識一個品牌,是朋友介紹,是認識的大都買這款,還是通過自己去市場挑選比較?我從事的工程機械,也許不能太確切的幫你分析,但我知道江淮應該是貨運車,你所說的老闆應該是出於營運投資買輛車跑運輸的。他們選擇的一定是國內品牌,同類貨運車的價格上下極限差多少?估計差在廠家所選定的發動機品牌,和其他一些OEM廠家的性價比上。怎麼發現客戶我想說光接到的咨詢價格電話就可以列出一類,還有你的社會關系,不是說你銀行有朋友,是在行業鏈結結構下個環節的熟悉,很多朋友從事貨車維修,改裝,板金電焊,OEM及副廠零件的銷售。這些人也會推薦你。老闆買車是長期運營的,需要一款什麼樣的車你最清楚。在充分了解競爭對手和總結銷售丟失後,你沒有理由等待,沒關系發展關系。不熟悉跑熟悉。客戶電話認真聽,這時不要你多介紹。該了解的他都了解,你要學著問,如:您覺得呢?您的意思?您想的也許是。。?從談話中了解真是所需。客戶對市場究竟知曉的程度,約見的話很重要,既然給你時間見面,那就有30%的成交率,不急於介紹,客戶不是非要清楚柴油發動機工作原理,渦輪增壓如何利用廢氣循環的。他要的是你能給他多少優惠政策。專業是銷售員自己肚子里的,對客戶要翻譯成俗語。不要一直談論產品,忘記你是個賣車的,你應該是一位賣方案的專家,全面方案的解決他可能產生的問題,售前售後都是關鍵,他想到的你早說到,他沒想過的你也替他考慮了。老闆何苦自己去找去比較。你都替他想周全了,如是你自己買車般熱情的交流。談運輸業的前景,當他感興趣時你談都談不完,訂單在你手裡談質量和價格多餘,談些他周邊還有誰有需求。發展一個旗幟型的用戶給予特殊政策,他的一句話抵你千句。售後團隊一定要有。買車是他是爺爺,新車到他手後,你是他爺爺。售後好他千恩萬謝。推薦你是當然。就說到這里。還有事情。你的銷售別太在網上面尋求答案,你的客戶群少有網上比對。你跨上包出去面對市場才是王道!
F. 汽車營銷策略
策劃一個誘人的活動,這個活動怎麼策劃呢,很簡單,首先你需要到房地產,樓盤這些地方,去那名單,這些名單就是你的客戶名單,然後呢,你對這些人發信息,不是發廣告,你告訴他們有關汽車的知識,絕對客觀的,然後發了兩三輪後,然後就告訴他,去你的店,試駕有禮物送,然後人們來了,來了後呢,然後在告訴他汽車知識,不是推銷的,絕對客觀的。這個過程中,你不需要推銷。然後試駕完,他拿到禮物,禮物里最好也是有一本小冊子,你們自己編的,汽車知識,仍然不要推銷。然後呢,你在發信去告訴他們,這時候用信件,告訴他們,你們將在某一日的某一個時段發售10量車子,限量的,價格比平常便宜,然後呢送什麼禮物,送什麼禮物,然後你告訴你的客戶,你有一個一千人的資料庫,也就是有一千人看到這封信,那在那個時段,只賣10量,在那個時段才有折扣,才有什麼禮物之類的,你要塑造稀缺性,過了那個時段,就沒有了。OK,這樣有人會來買的。那麼,你一直提供的知識呢,你可以影響他,但是不能夠讓他看出你有銷售痕跡,你是幫助他的,就是他感覺到,你幫他了解,買車要注意什麼,車要怎麼保養,車險是怎麼回事,然後車牌是怎麼回事。你提供這些信息給他,就是為他提供價值,他會感謝你的,很自然想到你是他朋友,然後你有車賣的時候,他會響應。
G. 汽車營銷策略
我作為行外人,是這樣認為的,其實是換位思考吧!以乘客的身份去體驗每次坐車。不可否認,汽車是比較方便的交通工具,其快速高效,一直備受認同。我覺得,要做到出色的客運並不困難,我的意見如下:1:合理的票價是競爭的基礎,如果票價與其他兩樣有太多差距,就不存什麼競爭力了。2:整潔干凈的車身及車內空間。定期做好消毒和清潔方面的工作,干凈的車內空間是美好旅途的開始。最好配上一點恰人、清新的香水。3:合理、舒適的乘坐空間,長途尤其需要具備這些條件,我個人非常不認同卧鋪,卧鋪太臟,普遍大部分人有潔癖。如果有個擱置腿部並達到舒適的裝置,倒是不錯的選擇。可以通過適當改裝而得到。4:良好的服務態度,緣於細心的關懷,隨行的乘務人員,適時的問候,老人或小孩子是否需要暈車葯,或者塑料袋,更或者為乘客安排上洗手間的時間及地點。其實一個好的乘務人員可以做得的,很多。這是一個關鍵。多一點互動,就多一點人情味。5:若是長途(涉及到過夜的)可以安排乘客在凌晨時分在路邊的餐館就餐,就算是粗茶淡飯,都比在加油站的小賣部里沖上一杯方便麵更有味道。乘客朋友,會在這刻記住了你。完成這些舉動,只是需要適當的控製成本和那些路邊餐館進行協調就可以做到。6:找一些精彩的,經典的,大片的DVD(或經典小品等)進行沿途播放,幾個小時,甚至十個小時內看兩部大片,再睡上6個小時,也是正常作息時間。因為長途車旅是非常累人和無聊的,除了睡覺,呆望風景,就無所事事。7:若按長途旅行10個小時以上的來計算,在次日即將到達目的地的清晨,為乘客送上一份報紙和早餐和濕巾、口香糖。濕巾和口香糖是做什麼的?濕巾是給乘客拭去整晚乘車的勞累,口香糖則是給乘客代替漱口用的。在乘客下車後,和他們道聲再見,再補上一張名片。我相信他們是相當樂意接受並且下次還要乘坐你的車的。
我個人認為,其實做到以上的東西,成本並不是很高。作為一個激烈的競爭行業,在同一起跑線上,比的就是服務,就是堅持。誰的服務做得好,誰可以堅持並創新的發展,就是贏家,同樣可以有自己忠實的客戶,創造行業良好口碑。這一切乘客朋友都是有目共睹的。以上的措施,再配合一些價格營銷策略,我相信客運業,明天會更好。
H. 汽車GPS的營銷策略
一、靜態定位與動態定位
(一)定義
1.靜態定位
2.動態定位
(二)動態定位和靜態定位
1.靜態定位:由於接受機的位置固定不動,就可以進行大量的重復觀測,所以靜態定位可靠性強,定位精度高,在大地測量、工程測量中得到了廣泛的應用,是精密定位中的基本模式。
2.動態定位:其特點是測定一個動點的實時 位置,多餘觀測量少、定位精度低。目前,導航型的GPS接受機可以說是一種廣義的動態定位,它除了要求測定動點的實時位置外,一般還要求測定運動載體的狀態參數,如速度、時間和方位等。
二、單點定位和相對定位
1.定義
GPS單點定位也叫絕對定位,就是採用一台接受機進行定位的模式,它所確定的是接受機天線在WGS-84世界大地坐標系統中的絕對位置,所以單點定位的結果也屬於該坐標系統。
2.單點定位的優缺點:
優點是只需一台接受機即可獨立定位,外業觀測的組織及實施較為方便,數據處理也較為簡單。
缺點是定位精度較低,受衛星軌道誤差,鍾同步誤差及信號傳播誤差等因素的影響,精度只能達到米級。所以該定位模式不能滿足大地測量精密定位的要求。但它在地質礦產勘察等低精度的測量領域,仍有著廣泛的應用前景。
3.相對定位定義:
4.單點定位、相對定位與動、靜態的關系
在單點定位和相對定位中,又都可能包括靜態定位和動態定位兩種方式。其中靜態相對定位一般均採用載波相位觀測值為基本觀測量。這種定位方法是當前GPS測量定位中精度最高的一種方法,在大地測量、精密工程測量、地球動力學研究和精密導航等精度要求較高的測量工作中被普遍採用。
三、主動式測距和被動式測距
1.主動式測距
用電磁波測距儀發射測距信號,通過另一端的反射器回來,再由測距儀接受。如圖4-2所示:
根據測距信號的往、返傳播時間求解出往、返距離2ρ 。由於電磁波測距儀需在測站點上主動發出測距信號,故稱這種測距方式為主動式測距。主動式測距只需要求一起鍾自身能在信號往、返時間段中保持穩定,就不會影響測距精度。其缺點是用戶必須發射信號,因而難以隱蔽自己,這對軍事用戶十分不利。此外,要求用戶同時具有發射設備和接收設備,裝置較為復雜。
2.被動式測距
發射站在規定的時刻內准確地發出信號,用戶則根據自己的時鍾記錄信號到達的時間,根據時差Δt 求得單程距離ρ。如圖4-2所示:
由於用戶只需被動地接收信號,故稱為被動式測距。其優點是用戶無需發射信號,因而便於隱蔽自己,用戶裝置也較簡單,只配備接收設備即可。為了眾多用戶同時工作,要求接收機鍾和各衛星鍾都要和GPS時間系統保持同步,所以對鍾的穩定提出了很高的要求,或者要求採取特殊措施解決鍾差對測距帶來的影響。
四、用GPS信號進行定位的基本方法
前面所述的靜態定位或動態定位,所依據的觀測量都是所測的衛星至接收機天線的偽距。但是,偽距的基本觀測量又區分為碼相位觀測(簡稱測碼偽距)和載波相位觀測(簡稱測相偽距)。這樣,根據GPS信號的不同觀測量,可以區分為四種定位方法。
1.衛星射電干涉測量
GPS衛星的信號強度比類星體的信號強度大10萬倍,利用GPS衛星射電信號具有白雜訊的特性,由兩個測站同時觀測一顆GPS衛星,通過測量
這顆衛星的射電信號到達兩個測站的時間差,可以求得站間距離。由於在進行干涉測量時,只把GPS衛星信號當作雜訊信號來使用,因而無需了解信號的結構,所以這種方法對於無法獲得P碼的用戶是很有引引力的。其模型與在接收機間求一次差的載波相位測量定位模型十分相似。
2.多普勒定位法
多普勒效應是1942年奧地利物理學家多普勒首先發現的。它的具體內容是:
當波源與觀測者做相對運動時,觀測者接收到的信號頻率與波源發射的信號頻率不相同。這種由於波源相對與觀測者運動而引起的信號頻率的移動稱為多普勒頻移,其現象稱為多普勒效應。
根據多普勒效應原理,利用GPS衛星較高的發射頻率,由積分多普勒記數得出偽距差。當採用積分多普勒記數法進行測量時,所需觀測時間一般較常(數小時),同時,在觀測過程中接收機的震盪器要求保持高度穩定。
1.偽距定位法
偽距定位法是利用全球衛星定位系統進行導航定位的最基本的方法,其基本原理是:在某一瞬間利用GPS接收機同時測定至少四顆衛星的偽距,根據已知的衛星位置和偽距觀測值,採用距離交會法求出接收機的三維坐標和時鍾改正數。偽距定位法定一次位的精度並不高,但定位速度快,經幾小時的定位也可達米級的若再增加觀測時間,精度還可以提高。
2.載波相位測量
載波信號的波長很短,L1載波信號長為19cm ,L2載波信號波長為24.4cm。若把載波作為量測信號,對載波進行相位測量可以達到很高的精度。通過測量載波的相位而求得接收機到GPS衛星的距離,是目前大地測量和工程測量中的主要測量方法。
第二節 偽距法定位
一、測定偽距的方法
偽距法定位是利用全球定位系統進行導航定位的最基本方法。它的優點是速度快、無多值性問題,利用增加觀測時間可以提高定位精度;缺點是測量定位精度低,但足以滿足部分用戶的需要。
前已述及,GPS定位採用的是被動式單程測距。它的信號發射書機由衛星鍾確定,收到時刻是由接收機鍾確定,這就在測定的衛星至接收機的距離中,不可避免地包含著兩台鍾不同步的誤差和電離層、對流層延遲誤差影響,它並不是衛星與接受機之間的實際距離,所以稱之為偽距。
在無線電通訊技術中,一般將頻率較低的信號調制到頻率較高的載波上,GPS 衛星的測距碼和數據碼採用了調相技術。圖 4-3描繪了調制後載波相位的變化。
當衛星發射機依據自己的時鍾發出的含有測距碼的調制信號,經過了時間的傳播後到達地面的接收機,如圖4-4,此時接收機收到的測距碼為 U(t-∆t)。而接收機的偽隨機雜訊碼發生器,又產生了一個與衛星發播的測距碼結構完全相同的復制碼U′(t-∆t) 。
並且通過接收機的時間延遲器進行移相,對測距碼和復制碼作相關處理,當信號之間的自相關系數達到最大,即近於1時,說明在積分間隔T內復制碼 。已經和測距碼「對齊」。
否則繼續調整時間延遲,直至R(t)=max,於是就由時延器測定出兩信號間的時間延遲。測定自相關系數的工作由接收機鎖相環路的相關器和積分器來完成。在理想的情況下,時延就等於衛星信號的傳播時間,此時將乘以光速值c,就可以求得衛星至接收機的距離。
二、偽距法定位的原理
為了解決定位問題,首先需將觀測時得到的偽距 改正為衛星至接收機之間的實際距離 。
如果已知衛星的鍾差 和接收機的鍾差 ,又可精確求得電離層折射改正和對流層折射改正,那麼測定了偽距 ,就可求得實際距離 。實際距離 與衛星坐標(x、y、z)和接收機坐標(X、Y、Z)之間又有下列關系:
(4-6)
式中的衛星坐標可以根據收到的衛星電文求得,所以上式中只包含有三個坐標未知數。這就是說,如果對三顆衛星同時進行偽距測量,就可以求出接收機的位置。
然而在實用中,我們將接收機的鍾差 也視作未知數。因為要想知道精確的鍾差,必須使用穩定度極高的原子鍾,這在數目有限的衛星上能夠辦到;可是廣大接收機生產廠家卻難以辦到,他們為了降低接收機成本,減小其體積和重量,擴大用戶數量,普遍使用了石英鍾。為此就要求
任何一個觀測瞬間至少要測定四顆衛星的距離,以便同時解出四個未知數:X,Y,Z, 。這樣,根據式(4-5)和(4-6),偽距定位法的數學模型應該寫為
(4-7)
式中各符號的腳注i 表示觀測的四顆(或其以上)衛星的序號;第i顆衛星發射信號瞬間的鍾差 可以根據衛星電文所給出的系數計算出來。
當方程式(4-7)的個數大於4時,可用最小二乘法求解未知數的最或是值。
三、偽距法定位的計算
討論只觀測4顆衛星情況下的偽距定位計算。
上述是僅觀察4顆衛星情況下的求解。這時沒有多餘觀測量,解算是唯一的。在同步觀測的衛星數多於4個,例如n個時,則需通過最小二乘平差求解。
四、偽距定位法的應用
偽距定位法是單點定位的基本方法,它的定位速度很快,又無多值性問題,數據處理也比較簡捷。由於它的測量信號是衛星發播的測距碼,故測量精度就和測距碼與復制碼的相關(對齊)精度有關,也與測距碼元寬度有關。
根據經驗,接收機的復制碼與測距碼的對齊精度約為碼元寬度(或碼的波長)的1%。對於C/A碼,其碼元寬度約為293m,偽距測量精度則為2.9m;對於P碼,其碼元寬度約為29.3m,偽距測量精度則為0.29m,比C/A碼的測量精度約高10倍。
但是,由於P碼受美國軍方控制,一般用戶無法得到,只能利用C/A碼進行偽距定位,加之美國對利用GPS有限制政策,在採用SA技術時,利用C/A碼進行偽距定位的精度降低至約100m,遠遠不能滿足高精度單點定位的要求。
若要提高測站點間的相對位置精度,則可用若乾颱接收機同時對相同的衛星進行偽距測量,此時衛星星歷誤差、衛星鍾的誤差、電離層和對流層折射誤差對同步觀測站的影響基本相同,在求坐標差時可以自行消除。
偽距法進行相對定位可以採用兩種辦法:
1.間接相對定位,各同步測站分別進行單點定位,求得各測站坐標,然後相減求得坐標差;
2.直接相對定位,當兩個測站進行同步觀測時,產生兩個數學式,相減後建立起偽距定位法用於相對定位的數學模型,然後解算出坐標差。
第三節 載波相位測量
一、載波相位測量原理
GPS接收機所接收到的衛星信號中,已用相位調制技術在載波上調制了測距碼和衛星導航電文,所以載波已不再連續(圖4-3)。為此要在載波相位測量之前先進行解調,設法將調制在載波上的測距碼和衛星電文去掉,恢復載波的相位。衛星信號的解調可採用兩種方法,一種是碼相關法,第二種是平方法。
如果接收機在某一時刻跟蹤衛星信號,並對恢復後的載波進行相位測量。與此同時,接收機的本機振盪器又能產生一個頻率和初相均與衛星載波信號相同的基準信號,其相位就等於衛星載波信號的相位。
二、載波相位測量觀測方程
設在標准時刻為 、衛星鍾讀數為 的瞬間,衛星發射的載波相位 ,該信號在標准時刻 到達接收機。根據波動方程,信號到達接收機的相位應保持不變,即在 時刻,接收機收到的載波信號的相位為 。對應與標准時刻 的接收機鍾讀數為 ,這時接收機產生的基準信號的相位為 。可以得到線性化的載波相位測量基本觀測方程:
(4-25)
上式等號左端各項為未知數項,其中(x,y,z)是 時刻的衛星坐標;上式等號右端各項可根據衛星電文或多普勒觀測資料算得,而 為載波相位的實際觀測值,其總和即為誤差方程式的常數項。
方程(4-25)可用以進行單點定位,但更多地用以進行相對定位。由於作為已知量的衛星位置,其誤差遠比相位觀測值誤差大,加之大氣延遲改正的精度也難以與相位觀測的精度匹配,所以在相對定位中常採用差分法解決這些問題。三、載波相位測量差分法
在載波相位測量基本方程中,包含著兩類不同的未知數:一類是必要參數,如測站的坐標;另一類是多餘參數,如衛星鍾和接收機的鍾差、電離層和對流層延遲等。並且多餘參數在觀測期間隨時間變化,給平差計算帶來麻煩。
解決這個問題有兩種辦法:一種是找出多餘參數與時空關系的數學模型,給載波相位測量方程一個約束條件,使多餘參數大幅度減少;另一種更有效、精度更高的辦法是,按一定規律對載波相位測量值進行線性組合,通過求差達到消除多餘參數的目的。
第四節 GPS 動態定位原理
要使艦船、飛機和航天器等成功地完成預定的任務。除了起始點和目標位置之外,就是必須知道航行體所處的實時位置,只有知道現勢位置才能考慮怎樣到達下一目的地的問題。為了解決這個問題,可以在車輛、艦船、飛機和航天器等運動載體上安設GPS接收機,全天侯和全球性地測量運動載體的七維狀態參數(三維坐標、三維速度、時間)和三維姿態參數,
實時地測得載體上GPS接收機天線的所在位置。和GPS靜態定位相比較,GPS動態定位有用戶多樣、速度多變、定位定時、數據和精度多變等特點。
一、動態定位的特點
1.用戶的廣泛性;
2.定位的實時性;
3.速度的多異性。
由上所述,動態定位顯著區別於靜態定位。在用戶天線以沒秒幾米到幾公里的速度相對於地球運動的情況下,需要用GPS信號測定它們的七維狀態參數:三維坐標、三維速度、時間。
二、單點動態定位:單點動態定位又叫絕對動態定位。
單點動態定位又叫絕對動態定位。在單點動態定位的情況下,由於觀測站是運動的,為了獲得瞬時定位結果,必須至少同步觀測4顆衛星,以便獲取4個同步偽距觀測值,解得4個未知參數。
研究表明,單點動態定位所確定的三維位置精度為+120m左右,速度測量誤差為±30cm/s ,時間測量精度為±300~400ns。
三、偽距差分動態定位
使用兩台接收機分別置於兩個測站上,其中一個測站是已知的基準點;另一台安設於運動載體上。所謂差分動態定位(DGPS),就是使用兩台接收機分別置於兩個測站上同時測量來自相同GPS衛星的導航定位信號,用以聯合測出動態用戶的精確位置。
其中一個測站是已知的基準點,該點的GPS接收機稱為基準接收機;另一台安設於運動載體上,稱為動態接收機。兩台接收機同時測量來自相同GPS衛星的導航定位信號。基準接收機所測得的三維位置與該點已知值進行比較,可以獲得GPS定位數據的改正值,據此來改正動態接收機所測定的實時位置。此時多項誤差得到抵消,可以得到更為精確的動態用戶位置。這種方法稱為偽距差分動態定位。其原理框圖如圖4-7所示。
差分動態定位的結果,消除了星鍾誤差、星歷誤差、電離層與對流層時延誤差,從而顯著地提高了動態定位的精度。
近年來以載波相位為觀測量的高精度動態相對定位的研究工作,日益受到關注。在汽車和飛機上的差分動態定位實驗表明,載波相位測量能高有效地用於動態定位,並且已取得了厘米級的三維位置精度。
四、GPS測速
實時地測得載體運行速度。
利用GPS信號實時地測得載波的運動速度,稱之為GPS測速。只要在這些運動載體上安置GPS接收機,就可以在進行動態定位的同時,利用GPS信號進行速度測量,是基於站星距離的測量。
另外,還可用GPS差分法測速,從而消除星歷誤差對測速精度的損失,可顯著削弱電離層或對流層效應對測速精度的影響。
五、GPS定時
可以獲得較高的定時精度。
當同時觀測4顆GPS衛星時,一站單機法可以在不知測站的情況下,
同時測得用戶時鍾偏差和測站坐標。當時偏差為正值時,表示用戶時間超前於GPS時間;為負值時表示用戶時間落後於GPS時間。若要求定時更加准確,可採用共視比對定時法,即在兩個測站A和B上安設一台GPS信號接收機,在相同的時間內觀測同一顆GPS衛星。通過無線數據傳輸將測站A的用戶鍾差送到測站B,對兩個共視用戶的鍾差進行比對,從而測定用戶時鍾的偏差。實驗表明,兩個測站共同見到同一顆衛星的時間並不要求嚴格同步,前後相差20min以內對定時准確度無顯著區別;由於它有效地消除了衛星鍾差和星歷誤差的影響,達到了±5ns的定時准確度,所以這種方法成為目前用GPS信號傳遞時間的主要方法。
當同時觀測4顆GPS衛星時,一站單機法可以在不知測站的情況下,同時測得用戶時鍾偏差和測站坐標。當時偏差為正值時,表示用戶時間超前於GPS時間;為負值時表示用戶時間落後於GPS時間。若要求定時更加准確,可採用共視比對定時法,即在兩個測站A和B上安設一台GPS信號接收機,在相同的時間內觀測同一顆GPS衛星。通過無線數據傳輸將測站A的用戶鍾差送到測站B,對兩個共視用戶的鍾差進行比對,從而測定用戶時鍾的偏差。實驗表明,兩個測站共同見到同一顆衛星的時間並不要求嚴格同步,前後相差20min以內對定時准確度無顯著區別;由於它有效地消除了衛星鍾差和星歷誤差的影響,達到了±5ns的定時准確度,所以這種方法成為目前用GPS信號傳遞時間的主要方法。
六、本章小結
本章主要介紹了GPS定位的兩種方式和四種定位的方法:衛星射電干涉測量法、多普勒法、偽距法、載波相位測量法。目前,在測量工程中應用的主要方法是靜態定位中的偽距法和載波相位測量法,採用這兩種方法可以獲得高精度的定位成果
利用GPS進行定位,就是把衛星視為「動態」的控制點,在已知其瞬時坐標的條件下,以GPS衛星和用戶接收機天線之間的距離(或距離差)為觀測量,進行空間距離後方交會,從而確定用戶接收機天線相位中心所處的位置。
利用GPS進行定位有多種方式,如果就用戶接收機天線所處的狀態而言,定位方式分為靜態定位和動態定位;若按參考點位置的不同,又可分為單點定位和相對定位。
靜態定位是指GPS接收機在進行定位時,待定點的位置相對其周圍的點位沒有發生變化,其天線位置處於固定不動的靜止狀態。
動態定位是指在定位過程中,接收機位於運動著的載體,天線也處於運動狀態的定位。動態定位是用GPS信號實時地測得運動載體的位置。
GPS單點定位,就是採用一台接收機進行定位,它所確定的是接收機天線在WGS-84世界大地坐標系統中的絕對位置,其實質就是空間距離後方交會。
相對定位又稱為差分定位,是採用兩台以上的接收機(包含兩台)同步觀測相同的GPS衛星,以確定接收機天線間的相互位置關系的一種方法。
根據GPS信號的不同觀測量,可以區分為四種定位方法:1、衛星射電干涉測量;2、多普勒定位法;3、偽距定位法;4、載波相位測量。