齒輪基礎知識培訓

A. 你好，學習齒輪設計有較好的途徑嗎或哪有相關培訓嗎

你是想說有什麼捷徑的意思吧，學習齒輪設計沒有那樣好的捷徑，其實學習任何知識都一樣。要想學好齒輪設計，必須要有相關的齒輪理論知識和機械設計知識材料學、熱處理等等，齒輪設計並不是單純的機械設計，還要牽扯到一系列的行業知識，如材料、加工、熱處理等相關知識，這個可以找相關的教材來學習，其次是最好要有一定的齒輪設計實踐經驗，因為有些知識在理論上與實際中還是有差別的。至於說相關的培訓，現在學習這方面技術的機構，由於國內大環境的影響，已經越來越少了，這也是我國基礎工業始終上不去的根本原因所在，高精尖的產品能夠設計出來，可就是製造不出來的現狀，不是一朝一夕才弄到現在的地步的。這方面，國家應該反思。

B. 齒輪齒條的基本知識與應用

齒條的分類可以按照齒形、齒輪外形、齒線形狀、製造工藝等方法分類。
1、齒輪按其外形分為圓柱齒輪、直齒、斜齒；
2、按齒線形狀齒輪分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪；
3、按工藝可分為淬火、調質、研磨、銑齒、磨齒，可根據需求發黑處理

齒條的精度模數
目前精度等級參考德國標准，1-13級精度。我們在應用中一般採用6級齒條。模數標准齒條規格，其中8級是軟齒，9級是銑齒。
材質是C45碳鋼，在自動化機器人、龍門加工中心、激光切割機、鋁型材，木工加工中心，桁架第七軸等領域都有著廣泛應用。這樣齒條一般要求精度高，定位準確，運行穩定

故障現象：
噪音變大
可能原因有齒輪傳動裝置損壞、齒輪齒條安裝錯誤或是潤滑失效。
其補正措施有檢查齒輪傳動裝置、參照安裝步驟檢查、檢查潤滑系統。

工作穩定升高
可能原因有設計不合理、齒輪傳動裝置過熱或是環境溫度過高。
其補正措施有檢查設計參數、檢查傳動裝置，必要時增加散熱設備、增加足夠冷卻

潤滑油泄露
可能原因有潤滑劑量過高、泄露。
補正措施有除去多餘潤滑油，修正潤滑頻率和劑量，或是檢查齒輪傳動裝置和潤滑系統

齒輪出現摩擦裂紋
可能原因有潤滑不良、環境不良、潤滑油錯誤、磁性影響。
其補正措施有修正潤滑頻率和劑量，建議使用自動潤滑系統、使用環境應保持清潔與乾燥，不可讓齒條受到外部環境影響、使用潤滑油不當、確認齒輪與齒條不具有磁性

齒輪斷裂
可能原因有過載、設備碰撞、齒面發現點蝕、潤滑不良、平行度或垂直度不良。
其補正措施有檢查設計參數、確保設備運行范圍內沒有異物，緊急停止裝置正常，按照規定運行設備、保證運轉范圍內有良好的潤滑、重新確認齒條安裝位置的准確性

C. 齒輪有哪些啊，有哪些物理知識

齒輪機構的類型
以傳動比分類
定傳動比 —— 圓形齒輪機構(圓柱、圓錐）
變傳動比 —— 非圓齒輪機構（橢圓齒輪）
以輪軸相對位置分類
平面齒輪機構
直齒圓柱齒輪傳動
外嚙合齒輪傳動
內嚙合齒輪傳動
齒輪齒條傳動
斜齒圓柱齒輪傳動
人字齒輪傳動
空間齒輪機構
圓錐齒輪傳動
交錯軸斜齒輪傳動
蝸輪蝸桿傳動
齒輪的工藝：
錐形齒輪
毛坯半製品齒輪
螺旋齒輪
內齒輪
直齒輪
蝸輪蝸桿

斜齒圓柱齒輪主要參數
螺旋角：β > 0為左旋，反之為右旋
齒距：pn = ptcosβ，下標n和t分別表示法向和端面
模數：mn = mtcosβ
齒寬：
分度圓直徑：d = mtz
中心距：a=1/2*m(z1+z2)
正確嚙合條件：m1 = m2,α1 = α2,β1 = − β2
重合度：
當量齒數：
齒輪振動的簡易診斷方法
進行簡易診斷的目的是迅速判斷齒輪是否處於正常工作狀態，對處於異常工作狀態的齒輪進一步進行精密診斷分析或採取其他措施。當然，在許多情況下，根據對振動的簡單分析，也可診斷出一些明顯的故障。
齒輪的簡易診斷包括雜訊診斷法、振平診斷法以及沖擊脈沖（SPM）診斷法等，最常用的是振平診斷法。
振平診斷法是利用齒輪的振動強度來判別齒輪是否處於正常工作狀態的診斷方法。根據判定指標和標准不同，又可以分為絕對值判定法和相對值判定法。
1．絕對值判定法
絕對值判定法是利用在齒輪箱上同一測點部位測得的振幅值直接作為評價運行狀態的指標。
用絕對值判定法進行齒輪狀態識別，必須根據不同的齒輪箱，不同的使用要求制定相應的判定標准。
制定齒輪絕對值判定標準的主要依據如下：
1)對異常振動現象的理論研究；
(2)根據實驗對振動現象所做的分析；
(3)對測得數據的統計評價；
(4)參考國內外的有關標准。
實際上，並不存在可適用於一切齒輪的絕對值判定標准，當齒輪的大小、類型等不同時，其判定標准自然也就不同。
按一個測定參數對寬頻的振動做出判斷時，標准值一定要依頻率而改變。頻率在1kHz以下，振動按速度來判定；頻率在1kHz以上，振動按加速度來判定。實際的標准還要根據具體情況而定。
2.相時值判定法
在實際應用中，對於尚未制定出絕對值判定標準的齒輪，可以充分利用現場測量的數據進行統計平均，制定適當的相對判定標准，採用這種標准進行判定稱為相對值判定法。
相對判定標准要求將在齒輪箱同一部位測點在不同時刻測得的振幅與正常狀態下的振幅相比較，當測量值和正常值相比達到一定程度時，判定為某一狀態。比如，相對值判定標准規定實際值達到正常值的1.6~2倍時要引起注意，達到2.56~4倍時則表示危險等。至於具體使用時是按照1.6倍進行分級還是按照2倍進行分級，則視齒輪箱的使用要求而定，比較粗糙的設備（例如礦山機械）一般使用倍數較高的分級。
實際中，為了達到最佳效果，可以同時採用上述兩種方法，以便對比比較，全面評價。

齒輪-主要術語

輪齒（齒）——齒輪上的每一個用於嚙合的凸起部分。一般說來，這些凸起部分呈輻射狀排列。配對齒輪上輪齒互相接觸，導致齒輪的持續嚙合運轉。
齒槽——齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。
齒輪端面——在圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直於齒輪或蝸桿軸線的平面。
法面——在齒輪上，法面指的是垂直於輪齒齒線的平面。
齒頂圓——齒頂端所在的圓。
齒根圓——槽底所在的圓。
基圓——形成漸開線的發生線在其上作純滾動的圓。
分度圓——在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓，對於直齒輪，在分度圓上模數和壓力角均為標准值。
齒面——輪齒上位於齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側表面。
齒廓——齒面被一指定曲面（對圓柱齒輪是平面）所截的截線。
齒線——齒面與分度圓柱面的交線。
端面齒距pt——相鄰兩同側端面齒廓之間的分度圓弧長。
模數m——齒距除以圓周率π所得到的商,以毫米計。
徑節p——模數的倒數，以英寸計。
齒厚s ——在端面上一個輪齒兩側齒廓之間的分度圓弧長。
槽寬e ——在端面上一個齒槽的兩側齒廓之間的分度圓弧長。
齒頂高hɑ——齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。
齒根高hf——分度圓與齒根圓之間的徑向距離。
全齒高h——齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離。
齒寬b——輪齒沿軸向的尺寸。
端面壓力角 ɑt—— 過端面齒廓與分度圓的交點的徑向線與過該點的齒廓切線所夾的銳角。
基準齒條(Standard Rack):只基圓之尺寸,齒形,全齒高,齒冠高及齒厚等尺寸均合乎標准正齒輪規格之齒條,依其標准齒輪規格所切削出來之齒條稱為基準齒條.
基準節圓(Standard Pitch Circle):用來決定齒輪各部尺寸基準圓.為 齒數x模數
基準節線(Standard Pitch Line):齒條上一條特定節線或沿此線測定之齒厚,為節距二分之一.
作用節圓(Action Pitch Circle):一對正齒輪咬合作用時,各有一相切做滾動圓.
基準節距(Standard Pitch)：以選定標准節距做基準者,與基準齒條節距相等.
節圓(Pitch Circle):兩齒輪連心線上咬合接觸點各齒輪上留下軌跡稱為節圓.
節徑(Pitch Diameter):節圓直徑.
有效齒高(Working Depth):一對正齒輪齒冠高和.又稱工作齒高.
齒冠高(Addenm):齒頂圓與節圓半徑差.
齒隙(Backlash):兩齒咬合時,齒面與齒面間隙.
齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時,一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙.
節點(Pitch Point):一對齒輪咬合與節圓相切點.
節距(Pitch):相鄰兩齒間相對應點弧線距離.
法向節距(Normal Pitch):漸開線齒輪沿特定斷面同一垂線所測節距.
塑料齒輪的介紹：
隨著科學的發展，齒輪已經慢慢由金屬齒輪轉變為塑料齒輪。因為塑料齒輪更具有潤滑性和耐磨性。 可以減小噪音，降低成本，降低摩擦。
常用的塑料齒輪材料有：POM,PTFE,PA,尼龍，PEEK等。

D. 齒輪基礎的齒輪基礎知識問答

1.什麼是齒廓嚙合基本定律，什麼是定傳動比的齒廓嚙合基本定律？齒廓嚙合基本定律的作用是什麼？
答：一對齒輪嚙合傳動，齒廓在任意一點接觸，傳動比等於兩輪連心線被接觸點的公法線所分兩線段的反比，這一規律稱為齒廓嚙合基本定律。若所有齒廓接觸點的公法線交連心線於固定點，則為定傳動比齒廓嚙合基本定律。
作用；用傳動比是否恆定對齒廓曲線提出要求。
2.什麼是節點、節線、節圓？節點在齒輪上的軌跡是圓形的稱為什麼齒輪？
答：齒廓接觸點的公法線與連心線的交點稱為節點，一對齒廓嚙合過程中節點在齒輪上的軌跡稱為節線，節線是圓形的稱為節圓。具有節圓的齒輪為圓形齒輪，否則為非圓形齒輪。
3.什麼是共軛齒廊？
答：滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓。
4.漸開線是如何形成的？有什麼性質？
答：發生線在基圓上純滾動，發生線上任一點的軌跡稱為漸開線。
性質：（1）發生線滾過的直線長度等於基圓上被滾過的弧長。
（2）漸開線上任一點的法線必切於基圓。
（3）漸開線上愈接近基圓的點曲率半徑愈小，反之則大，漸開線愈平直。
（4）同一基圓上的兩條漸開線的法線方向的距離相等。
（5）漸開線的形狀取決於基圓的大小，在展角相同時基圓愈小，漸開線曲率愈大，基圓愈大，曲率愈小，基圓無窮大，漸開線變成直線。
（6）基圓內無漸開線。
5.請寫出漸開線極坐標方程。
答： rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk
6.漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律的原因是什麼？
答；（1）由漸開線性質中，漸開線任一點的法線必切於基圓
（2）兩圓的同側內公切線只有一條，並且兩輪齒廓漸開線接觸點公法線必切於兩基圓，因此節點只有一個，即
i12 = ω1 / ω2 = O2P / O1P = r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常數
7．什麼是嚙合線？
答：兩輪齒廓接觸點的軌跡。
8．漸開線齒廓嚙合有哪些特點，為什麼？
答：（1）傳動比恆定，因為 i12 =ω1 /ω2= r2′/r1′ ，因為兩基圓的同側內公切線只有一條，並且是兩齒廓接觸點的公法線和嚙合線，因此與連心線交點只有一個。故傳動比恆定。
（2）中心距具有可分性，轉動比不變，因為 i12 =ω1 /ω2= rb2 / rb1 ，所以一對齒輪加工完後傳動比就已經確定，與中心距無關。
（3）齒廓間正壓力方向不變，因為齒廓間正壓力方向是沿接觸點的公法線方向，這公法線又是兩基圓同側內公切線，並且只有一條所以齒廓間正壓力方向不變。
（4）嚙合角α隨中心距而變化，因為 a COSα = a′COSα′。
（5）四線合一，1.嚙合線是兩基圓同側內公切線，2. 是齒廓接觸點的公法線，3.接觸點的軌跡是嚙合線，4.是齒廓間正壓力作用線又是接觸點曲率半徑之和。
9.什麼是模數和分度圓？
答：m = p / π為模數，m 和α為標准值的那個圓稱為分度圓。
10.什麼是周節，齒厚和齒槽寬？
答：在一個圓周上相鄰兩齒同側齒廓之間的弧長稱為周節。齒厚所佔的弧長稱為齒
厚，齒槽占據的弧長稱為齒槽寬。
11.什麼是標准齒輪？
答：m 、α、h*a、c* 為標准值，並且 s = e = p / 2 的齒輪。
12.齒條的特點是什麼？
答：（1）與齒頂線平行的各直線周節相等，其模數，壓力角均為標准值。
（2）平行齒頂線齒槽寬等於齒厚的直線稱中線，是確定齒條尺寸的基準線。
13.什麼是理論嚙合線、實際嚙合線和齒廓工作段？
答：理論嚙合線：兩基圓同側內公切線，在理論上是齒廓嚙合點的軌跡，兩個切點
為嚙合極限點。
實際嚙合線：兩齒頂圓與理論嚙合線交點之間的線段。
齒廓工作段：在齒輪傳動中齒廓參與嚙合的部分。
14.什麼是漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續嚙合傳動條件？
答：正確嚙合條件： m1 = m2 = m α1 = α2 = α
連續嚙台條件： εα= B1B2 / Pb ≥ 1
15.重合度的實質意義是什麼？重合度與什麼有關？
答：重合度的大小表示一對齒輪傳動過程中同時在嚙合線上嚙合的對數。重合度的大小是齒輪承載能力高低和平穩性好壞的一個重要指標，重合度的大小與m無關，隨 Z1，Z2 增加而增加，α′愈大，εα愈小，α′隨中心距變化，a 愈大，α′愈大，εα愈小。
16.什麼是標准齒輪的標准安裝中心距。標准安裝有什麼特點？
答：標准齒輪按無齒側間隙安裝的中心距稱為標准齒輪的標准安裝中心距，標准齒輪按標准頂隙安裝的中心距也稱標准安裝中心距。
標准安裝時，a = a′，r = r′，a = r1 + r2
17.什麼是非標准安裝中心距？非標准安裝有什麼特點？
答：一對嚙合傳動的齒輪，節圓與分度圓不重合的安裝稱為非標准安裝，其中心距稱為非標准安裝中心距。
特點 r ≠ r′，a ≠ a′，a′ = r1′ + r′2 = （r1 + r2）cosα/ cosα′ 即 a ′≠ a α′≠ α r1′≠ r1 r2′≠ r2 c′≠ c
有齒側間隙，產生沖擊，重合度下降，平穩性差。
18.齒輪與齒條嚙合傳動的特點是什麼？
答：（1）嚙合線位置不因齒輪和齒條間的相對位置變化而變化，永遠是切於基圓又垂直於齒條直線齒廓的一條固定直線。
（2）r = r′ α′= α = 齒條齒形角
19.標准齒條刀具加工標准齒輪的特點是什麼？
答：輪坯的分度圓與齒條刀具中線相切純滾動，被加工齒輪的齒數是由刀具的移動速度與輪坯轉動的角速度來保證V刀 = rω坯。
20.什麼是漸開線齒廓的根切現象？其原因是什麼？
答：用范成法加工齒輪，當加工好的漸開線齒廓又被切掉的現象時稱為根切現象。
原因：刀具的齒頂線與嚙合線的交點超過了被切齒輪的嚙合極限點，刀具齒頂線超
過嚙合極限點的原因是被加工齒輪的齒數過少，壓力角過小，齒頂高系數過大。
21.標准外嚙合齒輪不發生根切的最少齒數如何確定？
答：由 Zmin = 2h*a / sin2α 確定。
22.什麼是變位齒輪？
答：分度圓齒厚不等於齒槽寬的齒輪及齒頂高不為標准值的齒輪稱為變位齒輪。加工中齒條刀具中線不與被加工齒輪的分度圓相切這樣的齒輪稱為變位齒輪。
23.什麼是變位量和變位系數和最小變位系數？
答：變位量：刀具的中線由加工標准齒輪的位置平移的垂直距離。
變位系數：用標准模數表達變位量所需的系數。
最小變位系數：加工漸開線齒輪不產生根切所需變位系數的最小值。
xmin = h*a （Zmin - Z）/ Zmin
24.同齒數的變位齒輪與標准齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為什麼？
答：齒數、模數、壓力角、分度圓、基圓、分度圓周節、全齒高不變，齒頂圓、齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發生變了。
原因：用標准齒輪刀具加工變位齒輪，加工方法不變，即正確嚙合條件不變，所以分度圓模數、壓力角不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根高、齒頂高、齒根圓、齒項圓的計算，基準是分度圓，在加工變位齒輪時，標准刀具中線若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓變大，而若要保證全齒高不變則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被加工出的齒槽變小，又因為分度圓周節不變，齒厚變厚。
25.斜齒輪漸開線螺旋曲面齒廓是如何形成的？
答：漸開線發生面在基圓柱上純滾動時，發生面上一條與基圓母線成 βb 角的線，它的軌跡形成了斜齒輪輪齒漸開線螺旋曲面。
26.斜齒輪齒廓所在的各個同軸圓柱面螺旋線的螺旋角是否相同，為什麼？
答：螺旋角不同，因螺旋角βi 是導程 L 和圓柱的直徑 di 決定，導程相同，而各圓直徑不同，故螺旋角不同，關系式為： tgβi = L / πdi
27.斜齒輪嚙合特點是什麼？
答：（l）兩輪齒廓由點開始接觸，接觸線由短變長，再變短，直到點接觸，再脫離嚙合，不象直齒圓柱齒輪傳動那樣沿整個齒寬突然接觸又突然脫離嚙合，而是逐漸進入嚙合逐漸脫離嚙合，這樣沖擊小噪音小，傳動平穩。
（2）重合度大 ε= εα+εβ
28.斜齒輪的標准參數面為哪個面，哪個面是標准漸開線？說明原因。
答：法面是標准參數面。從理論上端面是標准漸開線，因為漸開線的形成是發生面在基圓柱面上純滾動，發生面上的斜直線的軌跡是漸開線。從加工上，法面是標准漸開線，因為加工斜齒輪齒廓是用加工直齒圓柱齒輪的標准刀具，其切削運動方向沿螺旋線切線，刀具面在其法面，因此，法面是標准浙開線。
29.斜齒輪端面與法面幾何參數有什麼關系，為什麼要端面參數？
答：mn = mt cosβ，tgαn = tgαt cosβb ，h*at = h*ancosβ ， c*t = c*ancosβ
因為幾何尺寸是端面 dt、dbt、dat、dft、pt、pbt 。
30.一對斜齒輪的正確嚙合條件和連續傳動條件是什麼？
答：正確嚙合條件：mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α
外嚙合 β1 = - β2 內嚙合 β1 = β2
連續傳動條件：ε= εα+εβ ≥ 1
31．什麼是斜齒輪的當量齒輪和當量齒數？當量齒數的用途是什麼？
答：相當於斜齒輪法面齒形的直齒圓柱齒輪稱為斜齒輪的當量齒輪。當量齒輪的齒數稱為當量齒數。當量齒數是仿型法加工齒輪選擇刀具齒形的重要依據，當量齒數又是齒輪強度設計的主要依據。
32.蝸輪蝸桿機構的特點有哪些？
答：(1)傳遞空間交錯軸之間的運動和動力，即空間機構。
（2)蝸輪蝸桿嚙合時，在理論上齒廓接觸是點接觸，但是蝸輪是用與蝸輪相嚙合的蝸桿的滾刀加出來的，實際為空間曲線接觸。
（3）蝸桿蝸輪的傳動比，用蝸桿的頭數（線數）參與計算。
（4）蝸桿的分度圓直徑不是頭數乘模數而是特性系數乘模數，即 d1 = qm
（5）蝸輪蝸桿的中心距也是用特性系數參與計算。
a= m（q+Z2）/2
（6）可獲得大傳動比，蝸輪主動時自鎖。
33.蝸輪蝸桿的標准參數面是哪個面；可實現正確嚙合條件是什麼？
答：（1）是主截面，即平行於蝸輪的端面過蝸桿的軸線的剖面稱之為主截面。
（2）正確嚙合條件：ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同
34.為什麼確定蝸桿的特性系數 q 為標准值？
答：（1）有利於蝸桿標准化，減少了蝸桿的數目。
（2）減少了加工蝸輪的蝸桿滾刀的數目。
35.蝸輪蝸桿嚙合傳動時的轉向如何判定？
答：首先判定蝸桿或蝸輪的旋向：將蝸輪或蝸桿的軸線豎起，螺旋線右面高為右旋，左面高為左旋。然後判定轉向：右旋用右手法則，主動蝸桿為右旋用右手四個手指順著蝸桿的轉向握住蝸桿，大拇指的指向與蝸輪的節點速度方向相反，來判定蝸輪的轉向。
36．直齒圓錐齒輪機構的特點有哪些？
答：（1）傳遞兩相交軸之間的運動和動力。（2）齒輪分布在錐體上由大端到小端收縮變小。（3）大端面為標准參數面。（4）齒廓曲線為球面漸開線。
37.直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是什麼？
答：大端面的 m1 = m2 = m，α1 = α2 = α R1 = R2 （R為錐距）
38.什麼是圓錐齒輪的背錐、當量齒輪、當量齒數？
答：與圓錐齒輪大端球面上分度圓相切的圓錐稱為圓錐齒輪的背錐，圓錐齒輪大端面齒形平行圓錐母線向背錐上投影展開所形成的扇形稱之為扇形齒輪。相當於圓錐齒輪大端面齒形的直齒圓柱齒輪稱之為圓錐齒輪的當量齒輪，其齒數稱為當量齒數。
39.當量齒輪和當量齒數的用途是什麼？
答：一對圓錐齒輪的當量齒輪用來研究圓錐齒輪的嚙合原理，如重合度和正確嚙合條件等，單個當量齒輪用來計算不根切的最小齒數和用仿形法加工圓錐齒輪時用它來選擇刀具號及計算圓錐齒輪的彎曲強度。

E. 齒輪傳動知識

(一)齒輪傳動的類型

齒輪傳動的分類方法很多,根據實際應用情況,可按如下兩方面分類。

1.按嚙合方式分類

根據齒輪傳動的方式不同,分外嚙合傳動(圖2-5a)和內嚙合傳動(圖2-5b)。

兩個外齒輪相互嚙合傳動稱外嚙合傳動;一個外齒輪與另一個內齒輪相互嚙合傳動稱內嚙合傳動。

圖2-5 齒輪傳動的類型

2.按齒輪的齒向分類

齒向是指齒寬方向與軸線的相對關系(平行、傾斜或重疊)。按齒向不同可將齒輪傳動分為:

(1)直齒圓柱齒輪傳動(簡稱直齒輪傳動)

直齒輪傳動又可分為外嚙合傳動(圖2-5a)、內嚙合齒輪傳動(圖2-5b)和齒輪齒條傳動(圖2-5c)。

(2)齒圓柱齒輪傳動(簡稱斜齒輪傳動)

斜齒輪傳動(圖2-5d)相對於軸線傾斜了一個螺旋角。斜齒輪傳動按其兩輪相對運動情況也可分為外嚙合、內嚙合及齒輪齒條傳動三種。

(3)人字齒輪傳動

人字齒輪傳動的輪齒呈人字形,可以看成是由兩個螺旋角大小相等、旋向相反的斜齒輪合並而成(圖2-5e)。

(4)錐齒輪傳動

錐齒輪傳動的兩輪軸線相交,其兩軸間夾角通常為90°(圖2-5f)。錐齒輪又可分為直齒、斜齒和弧齒三種。其中直齒錐齒輪傳動應用較普遍。

(5)交錯軸斜齒輪傳動

交錯軸斜齒輪傳動的兩軸線在空間交錯(既不平行也不相交)(圖2-5g,圖2-5h,圖2-5j,圖2-5i),其中蝸輪蝸桿傳動屬交錯軸斜齒輪傳動中的一種類型。

(二)齒輪傳動工作原理和特點

1.工作原理及應用特點

齒輪傳動是由齒輪副傳遞運動和動力的傳動形式(圖2-6)。

當一對齒輪相互嚙合工作時,主動輪O₁的輪齒(1,2,3……),通過嚙合點法向力F_n的作用逐個地推動從動輪O₂的輪齒(1',2',3'……),使從動輪轉動,從而將主動軸的動力和運動傳遞給從動軸。

(1)傳動比

圖2-6所示的一對齒輪傳動中,設主動齒輪轉速為n₁,齒數為Z₁;從動齒輪的轉速為n₂,齒數為Z₂。單位時間內兩齒輪轉過的齒數應相等,即Z₁n₁=Z₂n₂。由此可得一對齒輪的傳動比為

地勘鑽探工：基礎知識

上式說明一對齒輪傳動比i₁₂,就是主動齒輪與從動齒輪轉速之比,等於主動輪、從動輪的齒數的反比。

圖2-6 齒輪傳動工作原理

1,2,3,4—主動輪上的輪齒;1',2',3',4'—從動輪上的輪齒

(2)應用特點

齒輪傳動與螺旋傳動、帶傳動等比較,有如下特點:

1)能保證瞬時傳動比恆定,平穩性較高,傳遞運動准確可靠。

2)傳遞的功率和速度范圍較大。

3)結構緊湊,工作可靠,可實現較大的傳動比。

4)傳動效率高,使用壽命長。

5)齒輪的製造、安裝要求較高。

2.漸開線齒輪嚙合特性

漸開線齒輪的輪齒由兩條對稱的漸開線作齒廓而組成(圖2-7)。

圖2-7 漸開線齒廓的形成

1)傳動平穩性。傳動平穩就是瞬時速比不變。從兩齒輪在嚙合傳動時,分析可得i₁₂=

=常數,即傳動比等於主、從動輪角速度之比;也等於主、從動輪基圓半徑的反比。而齒輪加工後的基圓半徑是不變的,所以能保持齒輪傳動比恆定不變。r'₁、r'₂為主動輪和從動輪的節圓半徑,r_b1、r_b2是其基圓半徑。

2)正確嚙合條件。一對漸開線齒輪主動輪和從動輪齒要依次正確嚙合傳動,必須保證它們的模數和壓力角分別相等,即

m₁=m₂=m

a₁=a₂=a

F. 齒輪怎麼學啊

齒輪的種類比較多，但最基本地是直齒圓柱齒輪，其他齒輪是它的發展和變形而來的。因此，要學好齒輪，首先要把直齒圓柱齒輪學好、學扎實。直齒圓柱齒輪的學習主要是把主要幾個參數或概念，以及計算弄清楚、搞明白。
直齒圓柱齒輪：齒數（Z）、模數（m）、齒頂圓直徑（da=m（m+2））、分度圓直徑（d=mZ）、齒根圓直徑（df=m（Z-2.5））、兩齒輪的中心距（a=（Z1+Z2）m/2）和一對直齒圓柱齒輪的嚙合條件（m1=m2，α1=α2=20°）。

G. 齒輪知識

齒輪是齒輪傳動的主要零件，其作用是用來傳遞運動與動力。應用最多的場合是齒輪減速器。齒輪傳動的特點是：結構緊湊、傳動比准確、傳動平穩、承載能力強。齒輪一般用鋼材製作，其輪齒要用專門設備加工才能保證齒輪質量。

H. 齒輪學習教程

專門的齒輪設計教程很少見。齒輪知識看《機械原理》《機械設計》《公差與技術測量》、《機械制圖》三本書中看齒輪的相關知識即可。如果還要用AutoCAD繪圖就要看《AutoCAD使用指南》。若要更深入，則看看《齒輪手冊》與當今齒輪方面的科技論文，可用GOOGLE進行學術論文的搜索。繪制齒輪圖注意以下三點：
1）用軸線水平作主視圖，若有表達不完善的地方，如鍵槽與腹板布局問題，則還需要其他視圖補充表達；
2）要在圖紙的右上角有技術參數表，如精度等級、齒數、模數、螺旋角等；
3）要有技術要求，如未注倒角、粗糙度與淬火要求等。
此外注意線型的正確使用即可。
提供一個捷徑：從手冊或教材中找一個類似的齒輪圖參照著畫。