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autosar网络管理培训

发布时间:2021-02-23 14:16:33

❶ 什么是AUTOSAR

AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture(汽车开放系统架构)的首字母缩写,是一家致力于制定汽车电子软件标准的专联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、属部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立,各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起,各伙伴公司携手合作,致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新,并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外,AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时,提高了成本效率。

❷ 电动汽车 为什么要使用autosar

您好,我来来为您解答自:新能源汽车电子是AUTOSAR的重要推动力,国内至少四家以上的整车企业/供应商开展基于AUTOSAR的新能源核心控制器的开发(电池管理系统和整车控制器)。希望我的回答对你有帮助。

❸ 基于Autosar和osek网络管理系统的区别是什么

具体一点,说明白详细要求,我可以搞定。

❹ 如何把c代码导成autosar架构

都是汽车电子软件的标准。
osek基于ECU开发,标准包括三部分:操作系统、专通信(交互层)、网络管理
autosar基于属整体汽车电子开发,包括汽车电子功能的划分、ECU统一软件架构、ECU软件开发过程等整套的方法论
autosar中规定的操作系统就是osek os,而通信和网络管理虽然和osek有区别,但思路一样的。
所以认为,autosar是基于osek提出的(但不仅基于osek),osek被autosar标准软件架构包含。

❺ 在AUTOSAR网络管理里CANNM TIMEOUT TIME是什么意思

1.先使用HDMI连接电脑和外部显示屏,接入各个设备的HDMI口就行了。

❻ 请问autosar和osek的关系是什么

都是汽车电子软件的标准。

AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。

OSEK基于ECU开发,AUTOSAR基于整体汽车电子开发。

1.AUTOSAR

AUTOSAR一般就是指AUTOSAR构架/标准,AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System ARchitecture),随着多年的发展,越来越多的行业内的公司加入到了AUTOSAR联盟中,这其中有OEM(汽车整车厂),Tier1(汽车零部件供应商),芯片制造商以及工具制造商,AUTOSAR构架/标准也成为了汽车E/E设计的发展方向。

2.OSEK

在1995年召开的研讨会上众多的厂商对OSEK和VDX的认识达成了共识,产生了OSEK/VDX规范(1997年发布),本文简称OSEK规范。

它主要由四部分组成:操作系统规范(OSEK Operating System,OSEK OS)、通信规范(OSEK Communication , OSEK COM )、网络管理规范( OSEK Net Management, OSEK NM)和OSEK实现语言(OSEK Implementation Language,OIL)。

(6)autosar网络管理培训扩展阅读:

OSEK OS的特点

OSEK规范为实现其制定的初衷并满足汽车控制领域对系统安全性和节省有限资源的特殊要求,制定了系统而全面的操作系统规范。其特点主要有以下几个方面。

1.实时性

由于越来越多的微处理器被应用到汽车控制领域,如汽车刹车的防抱死系统、动力设备的安全控制等这些系统直接关系着人的生命安全,即使出现丝毫的差错也会导致危及生命安全的严重后果,因此要求操作系统具有严格的实时性。

2.可移植性

OSEK规范详细规定了操作系统运行的各种机制,并在这些机制基础上制定了标准的应用程序编程接口,使那些独立编写的代码能够很容易地整合起来,增强了应用程序的可移植性。

3.可扩展性

为了适用于广泛的目标处理器,支持运行在广泛硬件基础上的实时程序,OSEK操作系统具备高度模块化和可灵活配置的特性。

AUTOSAR特点

1、模块化和可配置性

定义了一套汽车ECU软件构架,将不依赖硬件的软件模块和依赖硬件的软件模块分别优雅的封装起来,从而可以让ECU可以集成由不同供应商提供的软件模块,增加了功能的重用性,提高了软件质量。软件可以根据不同的ECU功能需求和资源情况进行灵活配置。

2、有标准化接口

定义了一系列的标准API来实现软件的分层化。

3、提出了RTE的概念

RTE全称是Runtime Environment,采用RTE实现了ECU内部和ECU之间的节点通讯,RTE处于功能软件模块和基础软件模块之间,使得软件集成更加容易。

4、具有标准的测试规范

针对功能和通讯总线制定了标准的测试规范,测是规范涵盖的范围包括对于AUTOSAR的应用兼容性(例如RTE的需求,软件服务行为需求和库等)和总线兼容性(总线处理行为和总线协议等),它的目标是建立标准的测试规范从而减少测试工作量和成本。

❼ 国内有开发autosar的吗

您好,我来为您解答:
新能源汽车电子是AUTOSAR的重要推动力,国内至少四家内以上的整车企业/供应商容开展基于AUTOSAR的新能源核心控制器的开发(电池管理系统和整车控制器)。
希望我的回答对你有帮助。

❽ 汽车总线系统的目录

译者的话

第3版前言
致谢
第1章总线系统和协议的应用1
第2章车辆总线系统协议和标准5
第3章车辆总线系统的物理层和数据链路层9
3.1车辆总线系统基础9
3.1.1电气特性基础9
3.1.2总线系统的拓扑图与连接12
3.1.3数据帧、协议栈和服务14
3.1.4通信模式和寻址15
3.1.5基于字符和比特流的传输及有效数据率19
3.1.6总线数据访问方法以及错误识别和修正21
3.1.7数据传输时的抖动和延迟22
3.2基于ISO 9141和ISO 14230的K线23
3.2.1K线和KWP 2000的发展24
3.2.2K线总线拓扑和物理层24
3.2.3数据链路层26
3.2.4对重要废气排放组件(OBD)的限制30
3.2.5协议软件和通信控制器之间的接口30
3.2.6原始的K线变量31
3.2.7K线层1和层2的总结31
3.3基于ISO 11898的控制器局域网CAN32
3.3.1CAN的发展历程32
3.3.2总线拓扑和物理层33
3.3.3CAN数据链路层35
3.3.4CAN总线的错误诊断37
3.3.5CAN的应用——高层协议37
3.3.6协议软件和CAN控制器之间的接口38
3.3.7时间触发CAN(TTCAN)41
3.3.8CAN层1和层2的总结43
3.4局域互联网LIN43
3.4.1概况44
3.4.2数据链路层45
3.4.3数据信息的同步发送47
3.4.4LIN V2.0中新的数据信息类型48
3.4.5LIN总线传输层和ISO诊断48
3.4.6LIN配置语言50
3.4.7LIN从控制器的动态配置53
3.4.8LIN应用程序接口(API)54
3.4.9LIN层1和层2的总结56
3.5FlexRay56
3.5.1总线拓扑和物理层57
3.5.2数据链路层59
3.5.3网络起动和时钟同步62
3.5.4错误处理和总线监视64
3.5.5配置和高层协议65
3.5.6配置举例65
3.5.7进一步的研发70
3.5.8FlexRay层1和层2的总结71
3.6SAE J185071
3.7多媒体定向系统传输MOST74
3.7.1总线拓扑和物理层75
3.7.2数据链路层76
3.7.3通信控制器80
3.7.4网络服务和功能块81
3.7.5网络管理84
3.7.6高层协议接口85
3.7.7系统起动和音频连接举例85
3.7.8新研发的MOST15087
3.7.9MOST的总结89
3.8传感器?执行器?总线系统89
3.8.1基于SAE J2716单边缘脉冲传输SENT总线90
3.8.2PSI 590
3.8.3ASRB 2.0——自动安全限制总线(ISO 22898)91
第4章传输协议94
4.1基于ISO 15765—2的CAN传输协议ISO?TP94
4.1.1数据报文的结构95
4.1.2流量控制、时间监视和错误处理96
4.1.3应用层的服务98
4.1.4协议的扩展99
4.1.5KWP 2000/UDS的寻址99
4.2FlexRay的传输协议AUTOSAR TP99
4.3关于CAN传输协议TP2.0102
4.3.1寻址系统和CAN信息标识符103
4.3.2广播报文103
4.3.3动态信道的建立和连接管理104
4.3.4报文的传输106
4.4CAN传输协议TP1.6107
4.4.1报文结构108
4.4.2动态信道的建立108
4.4.3数据传输和数据方向的变化109
4.5CAN传输协议SAE J1939/21109
4.5.1传输种类、寻址和CAN报文标识符110
4.5.2分组数据传输(多包)113
第5章应用层的诊断协议115
5.1诊断协议KWP 2000(ISO 14230—3)117
5.1.1概况117
5.1.2诊断会话(诊断管理)119
5.1.3基于KWP 2000和UDS的控制器寻址121
5.1.4与总线系统有关的服务(网络层协议控制)123
5.1.5错误存储器的读和写(存储数据的传输)124
5.1.6数据的读和写(数据传输)及控制器的输入/输出124
5.1.7读和写存储器块125
5.1.8控制器中程序的启动(远程程序激活)126
5.1.9扩展服务126
5.2基于ISO 14229/15765—3的联合诊断服务UDS127
5.2.1UDS与KWP 2000诊断协议的不同之处127
5.2.2UDS诊断服务概述128
5.2.3事件服务的响应133
5.3基于ISO 15031/SAE J1939的在线诊断OBD134
5.3.1OBD诊断服务概述135
5.3.2读故障存储器和控制器的值137
5.3.3对于重要废气排放组件测试结果的询问139
5.3.4OBD错误码139
5.3.5数据链路安全141
5.3.6程序接口141
5.3.7举例142
第6章测量、标定和诊断的应用(ASAM AE MCD)144
6.1概述144
6.2有关应用任务的总线协议(ASAM AE MCD 1MC)147
6.2.1CAN标定协议CCP149
6.2.2扩展标定协议XCP154
6.2.3XCP和CCP的AML配置数据165
6.2.4总线协议驱动器和应用系统之间的接口ASAM MCD 1b167
6.3现场总线交换格式FIBEX168
6.4ASAM AE MCD 2和MCD 3概述177
6.5基于ASAM MCD 2 MC的应用数据项179
6.5.1ASAP2/A2L应用数据项179
6.5.2标定数据格式CDF和元数据交换格式MDX182
6.6基于ASAM AE MCD 2D的ODX诊断数据项184
6.6.1ODX数据模型结构184
6.6.2DIAG?LAYER:分层次的诊断描述186
6.6.3VEHICLE?INFO?SPEC:车辆接口和总线拓扑189
6.6.4COMPARAM?SPEC和COMPARAM?SUBSET:总线协议192
6.6.5DIAG?COMM和DIAG?SERVICE:诊断服务195
6.6.6简单和复杂的数据目标199
6.6.7SINGLE?ECU?JOB和MULTIPLE?ECU?JOB:诊断流程207
6.6.8STATE?CHART:诊断会话209
6.6.9ECU?CONFIG:控制器配置的描述210
6.6.10ECU?MEM:Flash程序的描述210
6.6.11FUNCTION?DICTIONARY:面向功能的诊断213
6.6.12分组ODX和ODX自动工具214
6.6.13ODX 2.2版本215
6.7ASAM AE MCD 3服务215
6.7.1功能组M测量216
6.7.2功能组C标定217
6.7.3功能组D诊断218
6.8基于ISO 22900的有关诊断测试仪的MVCI接口220
第7章软件标准:OSEK/AUTOSAR/HIS223
7.1引言223
7.2OSEK/VDX225
7.2.1事件触发操作系统OSEK/VDX OS227
7.2.2OSEK/VDX COM中的通信236
7.2.3用OSEK/VDX NM进行网络管理239
7.2.4时间控制操作系统OSEK Time和容错通信OSEK FTCOM244
7.2.5OSEK OS的扩展保护机制:保护型操作系统246
7.3硬件的输入和输出247
7.4CAN通信控制器的HIS硬件驱动器249
7.5HIS Flash?Lader(Flash的装载)249
7.6AUTOSAR249
7.6.1AUTOSAR基础软件概述252
7.6.2AUTOSAR OS260
7.6.3AUTOSAR COM和诊断DCM的通信堆栈262
7.6.4AUTOSAR NM272
7.6.5虚拟功能总线VFB及运行时间环境和软件组件276
7.6.6展望281
第8章工具、应用和使用领域283
8.1控制器的软件组件283
8.2在线通信的设计和测试283
8.2.1CANoe的研发过程284
8.2.2DaVinci网络设计器284
8.2.3CANoe的系统仿真288
8.2.4其余总线的仿真289
8.2.5总系统的集成291
8.3控制器的应用工具291
8.4控制器的Flash程序293
8.4.1框架条件294
8.4.2Flash存储器297
8.4.3Flash的编程过程298
8.4.4Flash装载举例305
8.4.5Flash编程和总线协议的测试和释放310
8.5研发和加工中的诊断工具314
8.6关于诊断数据的自动工具323
8.7ASAM MCD3运行时间系统330
第9章车辆之间的通信336
9.1收费系统336
9.2Car2Car协会337
缩略词340

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